Tabla de contenido:
- Paso 1: Cosas que necesita
- Paso 2: motor, engrasadores, eje y ruedas
- Paso 3: coloque el cuello y la cabeza del robot
- Paso 4: hacer el sensor
- Paso 5: Conexión del conmutador
- Paso 6: cableado
- Paso 7: prueba
Video: Robot de equilibrio: 7 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45
Este es un robot muy simple que usa un simple interruptor como sensor y se apoya en solo dos ruedas con mecanismo de péndulo invertido. Cuando el robot va a caer, el motor arranca y mueve al robot en la dirección en que va a caer, por lo que el par motor alrededor del centro de gravedad que es más alto que el motor hace que el robot esté equilibrado.
Paso 1: Cosas que necesita
Para hacer este robot, necesita las siguientes piezas y herramientas:
pequeño motor eléctrico algunos engranajes (o un motor con caja de cambios) un eje dos ruedas algunas láminas de plástico para hacer cojinetes y el cuello del robot dos portapilas 4 pilas AA una pila de botón uno interruptor SPDT (unipolar de doble tiro) con una palanca de metal uno interruptor de palanca para los interruptores de encendido / apagado un clavo un poco de alambre soldador un poco de pegamento
Paso 2: motor, engrasadores, eje y ruedas
En este paso debes hacer un sistema para mover el robot puedes hacerlo fácilmente agregando algunos engranajes a un simple motor pequeño, luego conectarlo a un eje y ensamblarlo dos ruedas.
También puede utilizar un motor y una caja de cambios. No importa cómo lo hagas.
Paso 3: coloque el cuello y la cabeza del robot
Use pegamento para unir una hoja de plástico al motor.
Luego, coloque un poco de pegamento en un lado de los portapilas y péguelos en la parte superior de la hoja de plástico.
Paso 4: hacer el sensor
Suelde una pila de botón a la palanca del interruptor SPDT.
Caliente la cabeza del clavo sobre una llama y colóquela sobre la lámina de plástico del motor en una posición en la que cuando el robot esté de pie verticalmente, la pila del botón toque el suelo. Luego, coloque el interruptor en el robot con pegamento.
Paso 5: Conexión del conmutador
Suelde un polo positivo de uno de los soportes de la batería al polo negativo del otro soporte de la batería y conecte el interruptor de palanca a él.
Luego conecte el otro lado del interruptor al motor.
Paso 6: cableado
Ahora es el momento de soldar los cables del robot.
Tenga en cuenta que debe soldar los cables de manera que el robot se mueva en la dirección en la que caerá.
Paso 7: prueba
El robot ya está completo y es hora de probarlo. Coloque 4 baterías en los portabaterías y encienda el interruptor. Intente cambiar la posición del sensor para que el robot funcione mejor. Si el robot funciona invertido, cambie el rojo y cables azules en el sensor o en los soportes de la batería.
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