Monopatín con microcontrolador PIC y LED: 8 pasos (con imágenes)
Monopatín con microcontrolador PIC y LED: 8 pasos (con imágenes)
Anonim
Monopatín con microcontrolador PIC y LED
Monopatín con microcontrolador PIC y LED
Monopatín con microcontrolador PIC y LED
Monopatín con microcontrolador PIC y LED
Monopatín con microcontrolador PIC y LED
Monopatín con microcontrolador PIC y LED

¿Qué obtienes cuando un ingeniero eléctrico construye una patineta desde cero para el regalo de Navidad de un niño de 13 años? ¡Obtienes una patineta con ocho LED blancos (faros), ocho LED rojos (luces traseras), todos controlados a través del microcontrolador PIC! Y debo agregar, un niño de 13 años muy feliz, tan feliz como puede serlo un niño de 13 años. A continuación se muestra cómo modifiqué un kit de patineta (de ROAROCKIT. COM), agregué LED en la parte delantera y trasera, agregué un circuito PIC y lo cubrí con un cómic y gráficos personalizados.

Paso 1: Comience a construir la patineta

Empiece a construir el monopatín
Empiece a construir el monopatín

Comenzando con un kit de laminado que se compró en www.roarockit.com, lamine las primeras tres capas juntas. El kit de laminado de roarockit incluye todo lo necesario para laminar y formar tu propia patineta. Este es el segundo kit que he usado de ellos y estoy muy contento con su producto.

1. Coloque el primer laminado en el molde de espuma. 2. Extienda el pegamento para patinetas en la primera capa. 3. Coloque el segundo laminado encima del primero. 4. Extienda el pegamento para patinetas en la segunda capa. 5. Coloque el tercer laminado encima del segundo. 6. Inserte el pasador guía. 7. Deslice el conjunto en la red. 8. Deslice el conjunto en la bolsa de la aspiradora, selle la bolsa y bombee todo el aire.

Paso 2: crear un canal para cables

Crear canal para cables
Crear canal para cables
Crear canal para cables
Crear canal para cables
Crear canal para cables
Crear canal para cables

Los cables que conectan los LED en la parte delantera y trasera de la patineta a la placa de circuito están instalados en el cuarto laminado (medio) de la patineta.

1. Después de 24 horas, retire los tres primeros laminados de la bolsa de vacío. 2. Corte un canal / ranura en el cuarto laminado. 3. Agregue pegamento a la parte superior de los tres primeros laminados. 4. Coloque el cuarto laminado encima del ensamblaje. 5. Coloque el conjunto sobre el molde de espuma, inserte el pasador guía. 6. Coloque todo el conjunto en la red, luego aspire la bolsa y aspire todo el aire nuevamente.

Paso 3: agregue cables y complete el ensamblaje del monopatín

Agregue alambres y complete el ensamblaje de la patineta
Agregue alambres y complete el ensamblaje de la patineta
Agregue alambres y complete el ensamblaje de la patineta
Agregue alambres y complete el ensamblaje de la patineta

Dado que estamos usando ocho LED en la parte delantera y trasera del monopatín en una configuración de ánodo común, necesitamos nueve cables desde la placa de circuito hacia la parte delantera y otros nueve cables desde la placa de circuito hacia la parte trasera. Corté los cables de un cable serial para tener ocho colores diferentes. El noveno cable es un cable de mayor calibre. Con esta combinación no tuve que marcar cada cable individualmente.

1. Después de otras 24 horas, retire el conjunto de la bolsa. 2. Pegue con cinta adhesiva / sujete los tres laminados restantes juntos. 3. Taladre agujeros en los últimos tres laminados en la ubicación de los LED y la placa de circuito. Nota: utilicé el método TLAR (que parece correcto) para localizar los agujeros. 4. Pegue los cables con cinta adhesiva en la ranura. 5. Pegue y agregue los últimos tres laminados al ensamblaje, mientras tira de los cables a través de los orificios que se perforaron. 6. Deslícelo en la red y la bolsa de vacío por última vez.

Paso 4: construye el circuito

Construye el circuito
Construye el circuito
Construye el circuito
Construye el circuito

Este circuito se basa en un microcontrolador PIC16F870. Este controlador fue elegido por la cantidad de pines de entrada / salida y por el hecho de que tengo un programador para este chip. La entrada es un solo botón que recorre cada uno de los 15 patrones de parpadeo de LED. Las salidas controlan interruptores de transistor, que encienden los LED individuales. Los interruptores de transistor se utilizaron para mantener la disipación de energía a través del microcontrolador por debajo del máximo especificado (200 mA máx.). La fuente de alimentación para el circuito es un kit LM317 ligeramente modificado que está disponible en Ramsey Kits. Se eligió la fuente de alimentación porque el circuito estará encapsulado (encapsulado en epoxi encapsulado) y el LM317 no requerirá un disipador de calor. El kit proporcionó una placa de circuito prefabricada y piezas para construir la fuente de alimentación, la entrada de CC es proporcionada por seis baterías AAA (9 voltios). Dado que el kit está diseñado para aceptar una entrada de alimentación de CA, quité el puente rectificador de diodo y la tapa grande, ya que mi entrada ya es de CC. La salida de potencia se ajustó para lograr 5 voltios para el microcontrolador y los 9 voltios completos se utilizan para alimentar los LED. Todo el circuito se probó en una placa de pruebas, luego se construyó en un prototipo de placa de radio Shack. La lista de piezas se puede derivar del esquema. También se adjuntan el código de ensamblaje y el video de prueba. Editado: Aquí está el video de YouTube:

Paso 5: Construya las carcasas

Construir viviendas
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Las carcasas de LED están talladas en Balsa, reforzadas con fibra de vidrio y epoxi de 60 minutos y luego se mezclan en la placa con Bondo (masilla plástica para carrocería). La carcasa de la placa de circuito se crea utilizando una caja de proyecto de Radio Shack, se corta para adaptarse a las curvas de la placa y luego se fija con epoxi y fibra de vidrio. La caja del proyecto también se combina con el tablero usando Bondo. Los soportes de LED en la parte delantera y trasera están hechos de tiras de aluminio de Home Depot, que están perforadas para aceptar los LED. La placa de circuito se construyó primero para poder determinar la altura de la caja del proyecto, nuevamente utilizando el método TLAR.

Paso 6: agregar la obra de arte

Agregar la obra de arte
Agregar la obra de arte
Agregar la obra de arte
Agregar la obra de arte
Agregar la obra de arte
Agregar la obra de arte

Este paso fue fácilmente el más laborioso y que consumió más tiempo. Todos los que han visto la pizarra me han dicho que las fotos que les envié realmente no le hacen justicia al producto final. La patineta está cubierta con páginas de un cómic y obras de arte creadas con Photoshop y Corel Draw impresas en papel adhesivo. Nota: Probé varios papeles diferentes para la impresión de inyección de tinta para la obra de arte. Con el que tuve la mejor suerte fueron las etiquetas de página completa de Office Depot. Toda la obra de arte se adjuntó con Polycrilic de Home Depot, luego se agregaron 15-18 capas adicionales de Polycrilic. Finalmente, la tabla se selló con un sellador acrílico de Hobby Lobby y se agregó Tread Tex de Ace Hardware para proporcionar agarre. A continuación se muestra paso a paso cómo se hizo.

1. Corte las páginas del cómic en secciones manejables. 2. Remojar las secciones en Polycrilic. 3. Aplicar a la tabla con un esparcidor de plástico flexible. 4. Espere dos horas y luego aplique las pegatinas de inyección de tinta. Las pegatinas se sellan con sellador Acrlyic antes de agregar Poly. 5. Aplicar una capa de Polycrilic. 6. Espere dos horas y luego lije el Poly con papel de lija de grano 220. 7. Repita los pasos 5 y 6 hasta que ya no sienta los bordes del papel. Nota: En varios lugares lijé el Poly y dañé los cómics / arte, este "accidente" agregó carácter al tablero y si lo volvía a hacer no evitaría lijarlo. 8. Una vez que ya no se podían sentir los bordes, cambié a papel de lija de grano 320 y luego agregué dos capas más de Poly. 9. Se añadió una capa húmeda de Poly a la parte superior del tablero, se roció Tread Tex sobre el tablero usando un salero. 10. Se agregaron dos capas más de Poly a la parte superior del Tread Tex. 11. Se roció todo el tablero con un sellador acrílico transparente brillante. Todo este proceso tomó casi dos semanas.

Paso 7: hacer ensamblajes de LED

Hacer ensamblajes de LED
Hacer ensamblajes de LED
Hacer ensamblajes de LED
Hacer ensamblajes de LED
Hacer ensamblajes de LED
Hacer ensamblajes de LED

En el paso cinco perforamos las tiras de Aluminio para los LED, aquí agregamos los LED a las tiras y las preparamos para insertar en la patineta.

1. Inserte ocho LED blancos en una tira, fíjela con epoxi de 5 minutos. 2. Suelde todos los ánodos juntos. 3. Repita los pasos uno y dos con los LED rojos.

Paso 8: Poniéndolo todo junto

Poniendolo todo junto
Poniendolo todo junto
Poniendolo todo junto
Poniendolo todo junto
Poniendolo todo junto
Poniendolo todo junto

En este paso completamos el montaje del Skateboard.1. Suelde los LED a los cables que sobresalen de las carcasas. Tome nota de qué color de los cables va a qué LED. Conecte los cables a la placa de circuito 3. Instale las baterías y pruebe el circuito antes de pegar cualquier cosa permanente. Pegue los conjuntos de LED a las carcasas 5. Pega las cajas de la batería a la patineta 6. Taladre agujeros para los interruptores e instale los interruptores. Cree una barrera entre la placa de circuito y las baterías 8. Mezcle y vierta el epoxi para macetas. Taladre los agujeros para los camiones 10. Instale los camiones y las ruedas 11. Monta y disfruta. Editado: aquí está el video de YouTube: Adjunto hay un video corto de Josh (el niño de 13 años) montando la tabla en la oscuridad. El video fue difícil de grabar en la oscuridad con los LED brillantes, pero Josh afirma que hacen que sea mucho más fácil conducir de noche.