Casillero de carrito de compras EMP: 12 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

¿Alguna vez notó una línea amarilla pintada en el estacionamiento alrededor de muchos supermercados y tiendas minoristas? La línea amarilla mágica emite una señal que hace que los carros se detengan en seco, evitando que los carros salgan del estacionamiento. Ahora puede construir su propia línea amarilla portátil, con un alcance de hasta 20 pies. ¿Necesito decir mas? Pista: funciona dentro de la tienda. Descargo de responsabilidad: este no es un proyecto fácil. Requerirá conocimiento de circuitos, soldadura, ingeniería social y un poco de microcontrolador PIC. Se trata de un gran poder, y si te equivocas, podrías quemarte, incendiarte o arrestarte, lo más probable es que los tres. Utilice siempre un fusible de amperaje adecuado para evitar que un cortocircuito se convierta en un problema mucho mayor. Este proyecto también es bastante caro. Las piezas costarán alrededor de 65 dólares. Las baterías con un poco de potencia costarán entre 20 y 30 dólares, y una sola PCB cuesta alrededor de 60 dólares. Se vuelven mucho más baratos si compras múltiples para tus amigos. Estaríamos encantados de vender kits, y ciertamente haría que los componentes fueran más baratos y más fáciles de conseguir, pero francamente, estamos un poco preocupados por la posibilidad de una acción civil. Asimismo, recomendamos que nadie más venda kits comercialmente. Para permanecer lo más anónimo posible, hemos utilizado Tor. Tor es un anonimizador de red que envía paquetes a través de una red complicada a su destino para evitar el rastreo. No somos abogados, y quién sabe de lo que son capaces los abogados en estos días, especialmente con cosas como la DMCA y la reciente controversia sobre los requisitos de retención de datos que probablemente se instituyan en la UE. Con las advertencias fuera del camino … En las sabias palabras de Norm Abram, "Asegúrese de leer, comprender y seguir todas las reglas de seguridad que vienen con sus herramientas eléctricas. Saber cómo usar sus herramientas eléctricas correctamente reducirá en gran medida el riesgo de lesiones personales. Y recuerde esto: no hay regla de seguridad más importante que usar estos … lentes de seguridad. Comencemos con el proyecto de hoy ".

Paso 1: antecedentes

Los dos principales sistemas de prevención de robo de carros de compras se denominan CAPS y GS2. De nuestras aventuras, hemos descubierto que el sistema GS2 es mucho más efectivo para detener los carros en terrenos lisos. También tiene un alcance más largo (!) Y una señal de bloqueo y desbloqueo más sofisticada. Lo mejor de todo es que se puede restablecer de forma remota, lo que significa el doble de diversión al jugar "luz roja / luz verde" con clientes desprevenidos.

La siguiente imagen es de la rueda GS2, que se encuentra solo en los supermercados más finos.

Paso 2: encuentra una tienda adecuada

Busque una tienda con carritos de compras con una rueda divertida. Suele ser la rueda delantera izquierda del carro. También habrá un asa de metal en la rueda trasera izquierda para evitar que el carrito se incline hacia atrás. En realidad, no funciona, pero eso no importa, solo hace que el bloqueo del carrito sea aún más divertido. Una línea amarilla pintada alrededor del estacionamiento también suele ser una buena pista. Los sistemas CAPS harán un "golpe" satisfactorio cuando la bota toque el suelo, pero en terrenos lisos, la gente tiende a seguir empujando. No hay nada más que pueda hacer después de eso, porque un empleado debe reiniciar manualmente el arranque con una varita mágica. Aquí están las tiendas que usan el sistema CAPS. Busque una configuración GS2 para divertirse más. Estos sistemas tienen un alcance más largo, son más efectivos para detener el carrito y se pueden restablecer de forma remota (por usted). Construya dos sistemas y puede causar todo tipo de problemas.

Paso 3: Determinación de la señal de bloqueo (informativo, puede omitir este paso)

Habrá un cable enterrado alrededor del estacionamiento de la tienda. Un controlador en algún lugar de la tienda envía una corriente cambiante por el cable. Se crea un campo magnético cambiante alrededor del cable, que contiene la señal. Cuando un carro pasa sobre el cable, una antena resonante dentro de la rueda recibe la señal. Luego, un microcontrolador reconoce la señal y determina que la rueda debe bloquearse. Debido a que la señal magnética está en el rango de frecuencia audible, los auriculares se pueden usar como transductor. Para registrar y analizar esta señal usted mismo, siga estos pasos. 1) Conecte los auriculares al puerto del micrófono de una computadora portátil 2) Encienda un programa de grabación de sonido (aquí se usa el Grabador de sonido de Windows) 3) Encuentre el corte de sierra con el cable enterrado en el estacionamiento de la tienda 4) Coloque los auriculares en la parte superior del 5) Espere hasta que no haya mucho ruido de fondo audible de los automóviles que pasan y cosas por el estilo.6) Grabe ~ 10 segundos de sonido de los auriculares.7) reprodúzcalo, debería escuchar un chirrido suave 8) Filtro eliminar el ruido usando un programa de edición de sonido como Audacity-paso alto a 7 kHz-paso bajo a 9 kHz-amplificar mucho-usar herramienta de eliminación de ruido (funciona bastante bien) -Transformación rápida de Fourier para encontrar la frecuencia9) Inspeccionar su trabajo y escribir código para simularlo (proporcionado en un paso posterior) La captura de pantalla es de la señal para el sistema GS2. Las pequeñas manchas azules son en realidad una onda sinusoidal de 7800 Hz, según la FFT. La señal de desbloqueo del GS2 parece similar, pero los 8 blobs del medio se reproducen al revés. Observe que el patrón de largo-corto-corto-corto-largo-largo-largo-corto es el mismo si se juega al revés o al revés. Interesante… GS2.ogg es como suena la señal, si tuvieras imanes en tus oídos. Obtén Audacity aquí La señal CAPS es mucho más simple, básicamente una onda sinusoidal de 8 kHz multiplicada por una onda cuadrada de 33,3 Hz. Otra forma de pensarlo son 120 ciclos de onda sinusoidal seguidos de 120 ciclos de silencio. La señal de desbloqueo es una onda sinusoidal pura sin modulación, pero el desbloqueo de un carro equipado con CAPS requiere que el maletero se reinicie a mano. No intentes esto en casa, a menos que te guste que te atrapen. También tenemos buenas razones para creer que todas las ruedas GS2 pueden controlarse con señales CAPS. De todos modos, funcionó de manera confiable en al menos una tienda.

Paso 4: Recreación de la señal de bloqueo (teoría)

Cuando una corriente fluye por un cable, se crea un campo magnético a su alrededor. Cuando fluye mucha corriente a través de un cable, se crea un gran campo magnético a su alrededor. En una aproximación de orden cero, el flujo de corriente a través de un bucle de cable con cualquier señal producirá un campo magnético que inducirá aproximadamente esa misma señal en otros bucles de cable, por ejemplo, una rueda de carrito de compras.

Al usar un microcontrolador para recrear la señal de bloqueo (o desbloqueo) y alimentarla a través de un amplificador de potencia serio, podrá transmitir esa señal a través de los pasillos de su foodmotron local o de su recogida de mercancías local. El resto de los pasos le mostrarán cómo construir su propio amplificador de potencia serio.

Paso 5: Obtenga componentes y herramientas

Piezas que necesitará: 1) Placa de circuito impreso (ver más abajo) 2) Pedido de Digikey (ver más abajo) 3) 2x baterías NiCd o NiMH de 8.4 o 9.6 voltios y cargador. Los baratos de una tienda de juguetes, Target o Walmart funcionan muy bien. NiCd tiende a tener la mayor potencia de salida. Herramientas que necesitará 1) soldador y soldador 2) engarzadores 3) destornillador 4) alicates o llaves pequeñas / enchufes 5) Programador PIC: utilizamos el ICD2 de Microchip (también disponible en Digikey) El PCB se imprime mejor de manera profesional. Si realmente te gusta hacer las cosas por ti mismo, puedes probar el método de planchado. Fabricación de PCB en casa Aquí se incluyen los archivos Eagle. Eagle es un programa CAD de PCB gratuito. Muchos instructables usan este software. También puede enviar al fabricante de la placa los archivos Gerber y Excellon, que también se incluyen a continuación. Algunos fabricantes de tableros también solicitan el plano de fabricación..sch y.brd son archivos Eagle..sol y.cmp son archivos de capa de cobre Gerber. drd son datos de perforación Excellon. fab es el dibujo de fabricación de Gerber Orden de Digikey: 1x PIC16F716-I / P-ND (PIC) 1x X909-ND (resonador cerámico de 20 MHz) 1x 563-1085 -ND (interruptor giratorio) 4x IRF1407PBF-ND (MOSFET "fornido", probablemente podría salirse con la suya con una parte más barata) 4x ES3AB-FDICT-ND (diodos de protección) 2x IR2104PBF-ND (controladores MOSFET) 4x BER199-ND (almohadillas aislantes) 4x RP338-ND (aisladores de tornillo TO-220, 25 mínimo) 4x HS106-ND (disipadores de calor pequeños) 1x 565-1066-ND (condensador gigante) 1x WM8121-ND (cabezal de 6 pos.) 1x LM7805CT-ND (5V regulador de voltaje) 6x BC1157CT-ND (1 condensador cerámico uF, 10 mínimo) 2x MURS120-FDICT-ND (diodos justo encima del IR2104) 6x 311-10KARCT-ND (10k 0805 resistencias, 10 mínimo) 4x 22QBK-ND (22 ohmios 1 / Resistencias de 4 vatios, 5 mínimo) 1x F2512-ND (fusible, 5 mínimo, obtenga extras) 1x F1467-ND (portafusibles) 1x ED3318-ND (toma PIC de 18 pos.) 2x ED3308-ND (toma IR2104 de 8 pos.) 1x SW293-ND (interruptor de acción de palanca) 3x WM2308-ND (conector macho, compre más) 3x WM2309-ND (conector hembra, compre más) 6x WM2310-ND (receptáculo del conector, compre más) 6x WM2311-ND (clavija del conector, compre más) Compre piezas adicionales del conector; son escamosos, pero afortunadamente baratos. Sueldelos para obtener mejores resultados. Es probable que las baterías tengan instalado un extremo del conector, pero tener las piezas de acoplamiento adecuadas a mano es un seguro barato. Es posible que desee probar con un conector diferente. También se necesitan algunas otras piezas: # 4-40 tornillos y tuercas para disipadores de calor (Home Depot o Digikey) Cinta aislante (Home Depot) 50 pies Cable de calibre 18 (Digikey solo tiene rollos de 100 pies, pruebe en la tienda de autopartes) 5 pies Cable flexible de 2 conductores para interruptor, ~ 22-24 ga Tenga en cuenta que algunas de las cantidades mínimas de Digikey son mayores que las requeridas anteriormente. Dado que estas piezas son pequeñas y baratas, es probable que desee repuestos de todos modos. Las resistencias SMT son especialmente fáciles de perder.

Paso 6: rellene el tablero

Esta placa no requiere ninguna habilidad de soldadura avanzada, solo una mano firme, algo de soldadura razonablemente fina y un hierro puntiagudo. Estos son los pasos y sus justificaciones; tenga en cuenta que consideramos que todos estos son absolutamente necesarios:

1) Refuerce los rastros de alta corriente con soldadura y alambre. Estos son los rastros gruesos a lo largo de la parte superior de la placa y también se conectan al capacitor. Incluso un trazo de cable grueso no podrá transportar suficiente corriente para alimentar el casillero del carro. Hemos hecho volar nuestras primeras placas debido a este problema. Creemos que es mejor reforzar las trazas soldando alambre a lo largo de la traza. 2) Conectores para soldar Dado que se trata de una placa de alta potencia, querrás poder reemplazar los chips en caso de que exploten. Esto le permitirá simplemente abrir uno nuevo y continuar causando estragos. 3) Suelde otros componentes: resistencias, condensadores, resonador, interruptor, regulador de 5 V 4) Conecte los cables Como se detalla en las imágenes a continuación, los dos del medio son los cables de la batería, con el terminal + a la izquierda. Invertirlos hará explotar el tablero. Los dos exteriores son para el inductor. El orden no importa para estos. Por ahora, conecte aproximadamente 2-3 pies de cable a cada almohadilla de soldadura grande. Las cuatro almohadillas grandes necesitan un cable de calibre ~ 18. Las dos almohadillas de soldadura pequeñas en la parte inferior pueden ser cables mucho más pequeños, y los cables deben poder llegar desde su bolsillo a su mano, aproximadamente 4-5 pies.5) Suelde los MOSFET y los diodos de protección al final (tenga en cuenta las direcciones de los diodos) Los diodos de protección evitarán todo tipo de voltajes desagradables producidos por freír la mayoría de los componentes de la placa. Doble los MOSFETS para que estén en plano con la placa antes de soldar. Quieres que la tabla completa sea de bajo perfil. 6) Si está programando el PIC en circuito, suelde el cabezal y enchufe el PIC. De lo contrario, programe antes de insertar. 7) Conecte los disipadores de calor a los MOSFET con almohadillas térmicas y aislantes roscados. ¡No olvide esos aislantes! Dependiendo de cómo manejes a esta bestia, puedes entrar en contacto íntimo con un disipador de calor, y cuando eso suceda, ¡será mejor que esperes que no esté energizado eléctricamente también! La lista de piezas requiere la compra de 4 disipadores de calor, pero como teníamos chatarra de aluminio por ahí, la usamos en nuestra versión. 8) Encapsule la placa para evitar fugas de humo. Éramos perezosos y usamos cinta aislante. También hemos sido tan perezosos como para envolverlo en una bolsa de plástico pesada. Si quieres hacer las cosas mejor, colócalo en una caja electrónica o tupperware.

Paso 7: enrolle el inductor

Hay dos compensaciones a considerar al enrollar su inductor: 1) La intensidad del campo magnético es proporcional a la corriente multiplicada por el número de vueltas (A * N). Hacer pasar la misma corriente a través de más vueltas de cable creará un campo magnético más fuerte. Sin embargo: 2) La inductancia es proporcional al cuadrado del número de vueltas (L ~ = N²). Sin tener en cuenta muchas cosas como la resistencia, la corriente máxima será inversamente proporcional a la inductancia de la bobina (I ~ = 1 / L). Los MOSFET son una fuente de voltaje constante, por lo que aumentar las vueltas en el cable disminuirá la intensidad del campo, ya que disminuye la corriente que puede fluir a través del cable, lo que significa que tanto su alcance como su probabilidad de fuga de humo aumentan con las vueltas decrecientes. El truco es encontrar un equilibrio entre un rango divertido y no incendiar accidentalmente tus pantalones. Te sugerimos 7 vueltas de alambre de aproximadamente 18 calibres. Si usa menos vueltas o un cable más pequeño, ESTÁ JUGANDO CON FUEGO. Por no decir que no se puede hacer, hemos utilizado un dispositivo menos robusto con tan solo 4 vueltas de cable … luego las llamas salieron disparadas de uno de los MOSFET. Para los más duros / temerarios, tenga en cuenta que la potencia de salida se maximizará cuando la impedancia del inductor coincida con la impedancia de las baterías y las pérdidas aumenten con la corriente.². Existe un límite mínimo práctico para la cantidad de giros que puede utilizar. Enrolle el inductor para que sea lo suficientemente grande como para caber alrededor de su torso o por la pierna del pantalón. El objetivo es tener un lazo de gran diámetro, pero hacerlo lo suficientemente práctico como para usarlo sin ser visto. Nuestros bucles tienen un diámetro de aproximadamente 18 . También deje suficiente cable para conectar un conector. Probablemente no desee que el inductor esté conectado permanentemente a la placa. La forma más fácil de enrollar un buen inductor es enrollar los cables entre dos clavos clavados en Después de envolver el alambre, use un grifo o ataduras de alambre para mantenerlo todo unido.

Paso 8: Termine el cableado

Instale los conectores para las baterías y el inductor. Existe un gran debate sobre si la soldadura o los engarces son mejores. A menos que tenga una herramienta de engarzado muy elegante, suelde las conexiones después de engarzar. Los engarces defectuosos tienden a desmoronarse y puede ser realmente agravante si no tiene repuestos.

Sería aconsejable instalar los conectores de manera que no se pueda enchufar una batería a la placa en lugar del inductor, aunque es poco probable que se produzca una falla por estropear esto. Debe instalar un fusible. De lo contrario, un componente defectuoso podría volverse muy peligroso. Suelde el microinterruptor al otro extremo de los cables delgados. Utilice la conexión "Normalmente abierta" en el conmutador. La segunda imagen es de la unidad completamente ensamblada.

Paso 9: Programe el tablero

Necesitará MPLAB gratuito de Microchip u otro software PIC para programar el microcontrolador.

Usamos un ICD2 para programar el PIC, pero existen muchos programadores adecuados y baratos. El encabezado de programación está en el orden prescrito de Microchip. Comenzando por la izquierda: 1) Vpp (programación HV, conectado para reiniciar) 2) Vdd (+ 5V) 3) GND (tierra) 4) PGD (datos del programa) 5) PGC (reloj del programa) Necesitará el adaptador de CA para el ICD2, o deberá conectar las baterías antes de programar. Alternativamente, dado que debería haber enchufado el PIC, se puede programar fuera de la placa. El código fuente incluido se escribió en C, pero el compilador que usamos no es gratuito. El archivo hexadecimal compilado también se incluye aquí. No afirmamos que el código esté escrito de manera eficiente, pero funciona. Tenga en cuenta que hay un pequeño problema con simplemente transmitir en una frecuencia. La FFT muestra que la frecuencia portadora de la señal es de aproximadamente 7800 Hz. Sin embargo, los valores de los componentes de los inductores y condensadores (utilizados en el circuito de recepción) podrían estar desviados hasta en un 20%, dependiendo de la tolerancia de las piezas. Cuando se apaga la resonancia, los receptores son mucho menos sensibles. Para combatir esto, el código pasa por una serie de 5 frecuencias, centradas en algún lugar cercano a los 7800 Hz.

Paso 10: prueba y depuración

Conecte las baterías y el inductor y presione el botón. Si está cerca de algo pesado y hecho de acero, como un refrigerador, un archivador, un automóvil, etc., debería escuchar un chirrido. Si escuchas este chirrido, puedes asumir con bastante seguridad que todo está funcionando bien.

Si el fusible se funde, retire el inductor y reemplace el fusible. Si todavía sopla, tiene un corto en alguna parte, como un diodo al revés o un MOSFET quemado. Puede ser un verdadero dolor de cabeza encontrar cuál. Si el fusible solo se funde con el inductor en su lugar, es posible que el inductor sea demasiado corto. Agrega más vueltas. Si el fusible se funde con un inductor del tamaño adecuado, una posibilidad más es que algo esté mal en el circuito de control / temporización, o que un diodo esté al revés o que un MOSFET esté frito. Si el inductor se deja conectado a la batería, la corriente puede aumentar más allá de los 5A muy rápidamente. A 8 kHz, no hay tiempo suficiente para que la corriente aumente demasiado. Si tiene acceso a un osciloscopio y sabe cómo usarlo, genial. Si no es así, puede usar un voltímetro para asegurarse de que el puente H emite CA. Retire el inductor y mida el voltaje en la salida del dispositivo. No debería haber una compensación de CC significativa.

Paso 11: Instale el dispositivo (en humanos)

Adhiérase al cuerpo de forma oculta. Use cinta médica o afeite primero … Es mejor pegar el inductor a una pierna o alrededor del torso, a su elección. Contamos con un pantalón corto que sujeta el circuito y las baterías, lo que permite utilizar un pantalón exterior como camuflaje urbano.

Mientras le das la vuelta al dedo medio de un ingeniero desafiante a la pérdida de confianza en las personas causada por la toma gradual de nuestro excelente país y negocios locales por parte de las megacorporaciones, y atas un dispositivo de hilaridad masiva a tu propio cuerpo para mostrarles la locura de tratar a las personas como ganado, considérate a ti mismo y a tu lugar en la sociedad. Como puede ver, no le están vendiendo la mercancía, le están vendiendo la mercancía. Las drogas psiquiátricas son un complot del gobierno para someter y pacificar el cuerpo ciudadano. Los padres fundadores de los gloriosos Estados Unidos y A fundaron esta nación sobre el concepto de las libertades individuales y confiaron en una población ciudadana educada para ser los verdaderos administradores del poder. Entonces, instale el dispositivo y pelee la buena batalla, por la decencia de todos los estadounidenses. Trate de no dejarse atrapar; Es un dolor de cabeza explicarle al FBI lo que estaba haciendo.

Paso 12: ¡Ataca

No seas estúpido (fácil), sé discreto (más duro) y trata de no reírte (imposible).

A veces los clientes se ríen, a veces maldicen, a veces se montan en el carrito de la compra cuando se cierra … A veces la gente culpa a las cosas "magnéticas" de la zona. Probablemente sean los más correctos. Nuestro favorito personal es ir cada luna llena, o solo cuando hay una tormenta eléctrica. También puede inventar una historia sobre el supermercado que se está construyendo sobre un cementerio indio y contárselo. Por un lado, sentimos pena por el ingeniero que tiene que averiguar por qué las tormentas eléctricas activan un gatillo codificado por bytes para el mecanismo de bloqueo. Por otro lado, ¡JAJAJAJAJAJA! ¡Buena suerte! ¡Lo necesitarás!