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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
El proyecto Smart Shopping Cart (Trolley) se lleva a cabo para dominar la automatización y facilitar la vida de las personas. Este carro tiene diferentes habilidades que incluyen rastrear personas, reconocimiento de gestos, recoger y colocar objetos con un brazo robótico 3DOF y reconocimiento de objetos con etiquetas RFID y tecnología IOT. En este proyecto se ha utilizado el sensor Kinect para capturar imágenes. Este carro se puede utilizar en lugares peligrosos y lugares donde son dañinos para la salud humana con el fin de disminuir el ser humano en tales lugares.
Paso 1: diseño del carrito
Este carro está diseñado para transportar hasta 12 KG de artículos con una velocidad promedio de 1 metro por segundo. Un brazo robótico está diseñado para que este carro recoja objetos y los coloque en la canasta del carro de hasta 200 gramos. Elegir los motores correctos y la ubicación de los mismos es una tarea crucial ya que el carro no tiene una forma simétrica. Usamos SolidWorks para diseñar la primera idea.
Paso 2: Seguimiento de personas: el sensor Kinect
Este carrito puede seguir a las personas que utilizan el sensor Kinect a través de diferentes gestos. Detectamos diferentes articulaciones de un cuerpo humano y midiendo el ángulo de diferentes articulaciones podemos reconocer diferentes posiciones del cuerpo humano. Como puede ver en los videos, si otras personas entran y salen del alcance de la cámara, el Kinect aún funciona bien y no perderá el objetivo.
A diferencia de las cámaras 2D normales, el sensor Kinect puede medir la profundidad de una imagen, por lo que podemos encontrar la distancia entre una persona y el carro. Usando esta distancia podemos mantener el carro a cierta distancia de la persona. Usamos un controlador PID para controlar la velocidad de los motores para administrar esta distancia.
Paso 3: BRAZO 3DOF
Este carro tiene un brazo robótico con 3 grados de libertad para poder recoger objetos y ponerlos en la canasta. El brazo se diseñó primero en SolidWorks y luego se implementó mediante enlaces, servomotores y una pinza.
El carro deja de moverse cuando la persona detectada levanta las manos. El brazo comienza si el carro está en el estado de parada y mientras mantiene los brazos rectos perpendiculares a su cuerpo.
Paso 4: IOT: detección de elementos mediante etiquetas RFID
Después de recoger los objetos, los leemos mediante un escáner RFID que se instala en el carro mediante etiquetas RFID que se adhieren a los artículos. Luego, los datos se envían a un centro de datos y se puede informar una factura que contiene los objetos que se escanearon. En la siguiente película, los objetos se escanean y los datos se envían al centro de datos a través de wifi.