Robot carrito de hospital: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

La pandemia Covid-19 ha golpeado al mundo de manera terrible durante casi un año y los casos aumentan de manera alarmante día a día. Nuestros sistemas médicos están tratando de controlar esta pandemia, pero muchos de nuestros trabajadores de la salud también están bajo el ataque de este virus. Entonces, como medida preventiva, hemos creado un robot carro hospitalario controlado a distancia, que puede usarse para entregar alimentos y medicamentos a los pacientes, reduciendo así el no. de tiempos de contacto directo del personal sanitario con los pacientes. Una de las principales ventajas es que todas las bandejas son extraíbles para que podamos retirarlas y desinfectarlas después de cada uso.

Este robot está completamente fabricado con tubos de aluminio cuadrados de 10 mm y placas en ángulo recto, junto con una hoja de hylum como plataforma y mica para las paredes laterales. Todas las juntas son juntas revt, por lo que es fácil de fabricar. Cualquiera con habilidades básicas de bricolaje puede probar esto y contribuir al hospital cercano.

Suministros

Tubos Suare de aluminio de 10 mm - 4 de longitud completa

Canal de aluminio en ángulo recto de 10 mm: 1 de longitud completa (se cortan a 10 m de longitud y se perforan para revestir las piezas en las juntas).

Revets Pop de 3 mm

Batería 12V

Motorreductores de 100 rpm x 4

Ruedas robóticas de 4 y 100 mm x 4

Abrazaderas de motor x 4

Bandejas de plástico 40x29x5 cm x4

Transmisor y receptor (estoy usando Flyski Fsi6s y FsIa6b, y el modelo estándar es apreciable)

Controlador de motor inteligente Viper 35A (los controladores de motor inteligentes nos permiten conectar el receptor directamente al controlador)

1 interruptor SPDT

Herramientas necesarias

1. Taladro atornillador con broca de 4 mm

2. Cortador de ángulo

3. Revet Gun

4. destornillador

5. Pelacables

Paso 1: Fabricación del marco

El robot mide 110 cm de alto, 42 cm de largo y 32 cm de ancho. Entonces, el tubo cuadrado de aluminio se corta en las dimensiones indicadas y se reviste.

4 tubos de 110 cm de largo

Tubos de 10 x 42 cm de largo

Tubos de 10x32 cm de largo.

(He tomado estas medidas para que mis bandejas se asienten correctamente en su interior. Por favor, ajuste las medidas de acuerdo con sus requisitos y los tamaños de bandeja disponibles).

Los lados también están dispuestos de tal manera que puedo quitar cada bandeja fácilmente sin molestar a la otra. En mi robot, las 2 filas superiores están separadas por una distancia de 20 cm cada una.

El canal en ángulo recto se corta a 10 mm de longitud y se remacha en cada junta.

Paso 2: Agregar la plataforma y las paredes laterales

La plataforma está formada por Hylum Sheet (usé una pieza vieja que quedó en la casa) y las paredes laterales están construidas con láminas de micrófonos para cubrir la parte de la electrónica. Estos también se unieron con remaches.

Paso 3: La parte electrónica

El controlador de motor inteligente había facilitado mucho la parte electrónica. No tenías que preocuparte por los códigos y todo. El controlador es del tipo plug and play. Solo necesita enchufar el receptor y conectar la batería y los cables del motor. apenas 4 conjuntos de conexiones hacen que su bot esté listo para funcionar. He conectado un interruptor de encendido para encender el bot desde el exterior. Toda la electrónica se embala en una caja de plástico y se fija a la plataforma.

Se fija una luz de advertencia delante del robot para que se note fácilmente. Todas son conexiones simples, por lo que no me voy a confundir con más explicaciones. Las cifras en sí te ayudarán a comprender todo.

Paso 4: la demostración

El bot está encendido y listo para funcionar. Les pido a todos que lo prueben. He conectado el RC desde que tenía uno. Puede controlar este robot usando su teléfono con la ayuda de un nodemcu y cualquier controlador de motor común. Adjunto el código para el mismo.

Para cualquier otra duda o aclaración, no dude en enviarme un correo electrónico a [email protected]

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