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Simulador de conducción DIY 2 Dof: 9 pasos (con imágenes)
Simulador de conducción DIY 2 Dof: 9 pasos (con imágenes)

Video: Simulador de conducción DIY 2 Dof: 9 pasos (con imágenes)

Video: Simulador de conducción DIY 2 Dof: 9 pasos (con imágenes)
Video: 🛠 CREA tu 2DOF Simulator 2023 | Arduino UNO - SMC3 - SMC3Utils - SIMTOOLS | HAZLO TU MISMO!! #2dof 2024, Noviembre
Anonim
Simulador de unidad DIY 2 Dof
Simulador de unidad DIY 2 Dof

Bueno, en esta publicación compartiré mi experiencia en la creación de una unidad de simulador con un costo súper bajo, solo necesito menos de 2 millones de rupias o 148 dólares para producirlo. ¿Por qué es barato ????. Puede ser barato porque uso chatarra o reciclaje. para más por favor lea mi tutorial

Paso 1: investigación y diseño

Diseño de la investigación
Diseño de la investigación
Diseño de la investigación
Diseño de la investigación

¿Por qué pongo la investigación y el diseño en el primer paso en lugar de la preparación del artículo?, porque al priorizar el diseño mecánico podemos estimar qué elementos necesitamos utilizar, ¿para qué simulador? ¿plano? ¿Embarcacion? o un auto? en este tutorial hice un simulador de coche, El diseño es muy importante para minimizar errores y artículos desperdiciados. aunque en su fabricación, cambié el diseño a mitad de camino porque no encontré el artículo adecuado. Utilizo Autodesk Inventor 2013 para diseñarlo.

aquí hay un ejemplo de mi diseño de dibujo final.

Paso 2: Material de preparación

Material de preparación
Material de preparación

Busque ejemplos en Internet para tener imaginación sobre el simulador de conducción. aquí encuentro muchas formas diferentes de simulador de manejo y pienso en las ventajas y desventajas. hay algo que uso y algo que ignoro.

Algunos elementos que utilizo incluyen hueco de hierro (usado en la cerca de la casa, motor de limpiaparabrisas (dirección de automóvil anterior, acoplamiento de junta en U (camión cardan anterior, asiento (silla de oficina anterior, perno y tuerca, fuente de alimentación CPU, arduino mega + driver + potenciómetro (artículo nuevo) y el último es portátil.

la siguiente imagen donde se instala el material

Paso 3: Fabricación mecánica y movimiento de prueba

Fabricación mecánica y movimiento de prueba
Fabricación mecánica y movimiento de prueba
Fabricación mecánica y movimiento de prueba
Fabricación mecánica y movimiento de prueba

En este paso, hago un marco de simulador de conducción utilizando hierro hueco y cardán de junta universal con soldadura, prueba el movimiento con la mano

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Paso 4: Fabricación de actuadores

Fabricación de actuadores
Fabricación de actuadores
Fabricación de actuadores
Fabricación de actuadores
Fabricación de actuadores
Fabricación de actuadores

En este paso, realizo una transmisión desde el motor al simulador de accionamiento del bastidor superior que se mueve utilizando la teoría plana.

Paso 5: prueba de movimiento con electrónica simple

Prueba de movimiento con electrónica simple
Prueba de movimiento con electrónica simple

En este paso, trato si el motor es lo suficientemente fuerte para sostener mi carga usando un circuito de interruptor simple con fuente de alimentación

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Paso 6: Prueba del simulador de unidad con microcontrolador

Prueba del simulador de conducción con microcontrolador
Prueba del simulador de conducción con microcontrolador
Prueba del simulador de conducción con microcontrolador
Prueba del simulador de conducción con microcontrolador

En este paso, trato de conducir el simulador de unidad usando un microcontrolador. en este caso utilizo un actuador de motor con rotación continua, cuando el simulador de conducción debería moverse en función del ángulo como el servomotor. Debido a este problema, convertí el motor del limpiaparabrisas en un servomotor usando el potenciómetro como sensor y el control PID como control.

En este programa de microcontrolador también agregué el programa para poder controlar directamente los marcos del marco no solo sobre el ángulo del motor. Utilizo dos teorías de cinemática plana para hacerlo. puedes ver mi video sobre esta simulación de teoría usando matlab en

en esta prueba el resultado lo puedo motorizar según el ángulo que lo ingrese

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Paso 7: Integrar con Computere

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En este paso, traté de combinar el simulador de manejo con el juego de manejo de mi amigo que se hizo con el software Unity.

Paso 8: prueba el simulador de conducción con otro juego

Concurso de metales 2017
Concurso de metales 2017

En este paso, trato de usar juegos y simtools en vivo para velocidad (LFS) que obtuve después de unirme a www.xsimulator.net. Recomiendo este sitio para la investigación de simuladores de conducción.

Algunos videos cuando pruebo con LFS

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

Paso 9: planifique la mejora de Drive Simulator

Image
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No debería mostrar esto porque en este paso solo el diseño que no me he dado cuenta porque no tengo fondos wkkwwk. tal vez entre amigos que puedan darse cuenta, estaré muy agradecido.

Sigue aprendiendo y probando amigos

saludos desde indonesia

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