Robot Heartbeat más lindo: 5 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

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¿Qué es lo primero que le viene a la mente cuando ve un sensor ultrasónico?

Esos parecen ojos. ¿No es así?

Entonces, en base a eso, he construido un pequeño robot hecho de aluminio, madera y algunos componentes electrónicos básicos.

Si te gusta, vota por mí:)

Este chico lindo fue un regalo. La idea detrás de esto fue regalar mi corazón (latido).

El LED late a un ritmo cardíaco. Está alimentado por USB-Power. Lo hemos adjuntado a nuestro televisor:)

¿Quieres construir uno? Bueno … algunas partes son difíciles de conseguir, pero si vives en Europa, podrías tener suerte.

Y, si no puede encontrarlo, pregúnteme.

Empecemos…

Paso 1: Piezas y herramientas

El cuerpo y la cabeza están hechos de perfil de aluminio. Son 40/40 y 35/35 mm.

Las partes laterales son de aluminio de 1 mm.

La cabeza debe ser más grande que el cuerpo para obtener un mejor "esquema de control".

No conozco la traducción, así que aquí está el enlace wiki ->

Y enlace traducido:

Cabeza grande, ojos grandes, etc. … como un bebé.

Las cejas están hechas de cobre desoldador.

Los ojos son LED en un sensor ultrasónico.

Un LED rosa más para el corazón.

Esos pequeños tornillos en el cuerpo son tornillos allen.

Los brazos son de Road-Signs. Sí, esa será la parte más difícil de encontrar, lo sé. Los usamos como tapas finales en steetsigns para bikeroutes.

Puertos USB antiguos para los pies.

Tornillos, roscas de la tapa superior del tornillo (para un buen aspecto), algo de madera, pegamento, pegamento caliente.

Un Arduino, algunos cables y 3 resistencias.

Paso 2: Los ojos y la cabeza (parte más difícil)

Ojos:

Consiga un sensor ultrasónico para destruirlo.

Déle la vuelta y taladre un agujero exactamente entre los puntos de soldadura. (imagen 3)

A continuación, desoldar las puntas y retirar el cuerpo de aluminio. Desmontar las piezas.

Empuje su LED a través de él y pegue las partes.

No es fácil hacerlo bien a la primera. Pero esos sensores son bastante baratos.

Cejas:

Taladre dos orificios diminutos y empuje un poco de alambre / mecha a través y suelde un poco.

Corta un trozo de desoldador de cobre y presiónalo sobre tu mecha de soldadura.

La soldadura debe derretirse y el cobre debe atascarse.

Necesita una temperatura alta, porque la cabeza de aluminio es un buen conductor térmico.

Agujeros grandes:

Necesitas perforar grandes agujeros para los ojos. He usado una plomada (en alemán: senker), que le da un aspecto agradable.

(imagen 5)

Partes internas:

Un trozo de madera, que simplemente encaja en la cabeza. Perforé pequeños agujeros para enrutar los cables, pero esa no fue mi mejor idea. Perfora uno más grande. Eso facilitará las cosas, creo.

Paso 3: Cuerpo y brazos

Corazón:

He perforado tres agujeros diminutos. Puedes perforar lo que quieras.

Están rellenos de pegamento caliente para obtener una luz suave.

Tuercas y tornillos:

Esos cuatro tornillos Allen son simplemente decorativos. No es necesario, pero se ve bien.

Brazos:

Como dije, los tomé de las señales de la calle. Pero toma lo que tengas.

No hagas una articulación de hombro. Atorníllalo más en el medio.

Agujeros:

La cabeza y el cuerpo se montan con un pequeño tornillo que se une a la madera en la cabeza.

Los cables deben salir por la parte de atrás.

Un tornillo más en la parte inferior ayuda a arreglar todo.

Paso 4: Feeds y partes detalladas

Feeds

Esos USB son de una PC vieja y están pegados a la parte inferior.

Estoy usando cinta adhesiva de doble cara de 3M.

La tapa de la izquierda es solo para una mejor posición.

la cubierta superior

En la imagen 2 se ve una "tapa superior - hilo". Obtuve el mío de "wolk direct".

No los necesita, pero ayudan.

En lugar de…

Puede hundir sus agujeros perforados. No tuve mucha suerte con eso, porque el aluminio es de solo 1 mm.

Paso 5: Arduino

Cerebro

He elegido el pin 9 y 10 para los ojos y el pin 7 para el corazón.

Entonces necesitas dos resistencias en los pines 9 y 10.

Quería que fueran exteriores, solo para que tuvieran un aspecto más interesante.

La última resistencia del corazón está dentro del cuerpo.

No tengo imágenes de la forma en que conecté las partes internas. Pero tienes que jugar con esta parte de todos modos.

Siempre puede desmontar la mayor parte de las piezas.

ino adjunto

Gracias por leer.

Y como se mencionó al principio, me alegraría que votaras por este pequeño.