Robot controlado a distancia: 11 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com). En este instructivo, le mostraré cómo hacer un robot que se pueda controlar con cualquier control remoto por infrarrojos. Esto es lo que necesitará para completar este robot:

1. Placa Arduino

2. Cables de puente (tanto macho-macho como hembra-hembra). Sin embargo, si tiene cables macho-hembra, eso haría que su cableado estuviera más limpio.

3. Dos servomotores de rotación continua.

4. Dos ruedas (asegúrese de que sus ruedas se puedan conectar de alguna manera a los servos).

5. Soportes de montaje en forma de L (8 piezas). Estos se pueden encontrar aquí.

6. Control remoto por infrarrojos.

7. Receptor de infrarrojos.

8. Sensor infrarrojo para evitar obstáculos.

9. Dos luces LED, una verde y una roja.

10. Dos resistencias.

11. Tablero de pruebas.

12. Velcro.

13. Interruptor de dos estados.

14. Dos baterías.

15. Necesita poder imprimir en 3D porque este Robot tiene cinco partes impresas en 3D.

16. Asegúrese de tener muchos tornillos y tuercas de 3 mm con diferentes longitudes para la fijación.

17. Envoltura de cableado termocontraíble.

18. Encendedor o linterna.

Paso 1: hacer el chasis y su cubierta

El chasis es lo que mantendrá todo junto. Puede mecanizarlo con cualquier material duro, pero usé una impresora 3D y lo hice grueso para que pudiera mantener todo junto. La cubierta es lo que va encima del chasis para cubrir todo el cableado.

Chasis:

He mostrado las dimensiones importantes, todas las demás dimensiones se pueden acercar más a cómo se ven en el dibujo. Los orificios que no tengan dimensiones tienen un diámetro de 3 mm.

Cubrir:

Se muestran los orificios para los componentes que deben ser visibles, como las luces, el interruptor y el receptor de infrarrojos.

Hay dos ranuras que se pueden abrir para solucionar cualquier problema de cableado.

Paso 2: conectar el servo al chasis

Con dos soportes de montaje en forma de L en cada lado, se puede conectar un servo al chasis. Utilice dos tornillos de 3 mm para fijar los soportes en L en los orificios y dos tuercas en el otro lado, como se muestra en las imágenes. Los servos se pueden acoplar también con un tornillo y una tuerca en cada lado. Repita este paso para el otro servo.

Paso 3: Colocación de las ruedas

He usado tres ruedas para este robot. Dos de las ruedas que utilicé están hechas especialmente para servomotores y se pueden unir quitando el servoventilador y colocando la rueda en su lugar con el mismo tornillo. La tercera rueda es una rueda giratoria que puede girar. Los cuatro orificios que están en el lado opuesto de los motores se utilizan para la rueda giratoria y se sujeta con cuatro tornillos y tuercas.

Paso 4: Colocación del sensor de infrarrojos

Comience imprimiendo un pequeño tubo que mantendrá el sensor en su lugar. Use un tornillo de 3x30 mm y una tuerca de 3 mm y comience a atornillar desde la parte superior, coloque el tubo rojo seguido del sensor, seguido de una tuerca y atornille firmemente. El sensor debe colocarse en el orificio más cercano al borde en el extremo grueso y en el centro.

Paso 5: Conexión del Arduino y la placa de pruebas al chasis

Use velcro para conectar la placa Arduino como se muestra en la imagen. Coloque una pieza en el chasis y la pieza correspondiente en la parte inferior de la placa Arduino para que sea fácilmente desmontable. La placa de pruebas es adhesiva por debajo, retire la etiqueta y colóquela detrás de la placa arduino en el extremo grueso del chasis.

Paso 6: Montaje de las baterías

Tenga en cuenta que debe usar dos baterías para este vehículo porque usa motores. Usa un trozo de velcro y haz un agujero en el medio. Coloque el velcro atornillando un tornillo de 3 mm en uno de los orificios alejados de la rueda giratoria para permitir que gire, envuelva la pieza de velcro correspondiente alrededor de la batería y envuelva la primera pieza a su alrededor. Haga lo mismo con la otra batería. He usado una batería de 7.2 voltios para los servos y una batería de 9 voltios para la placa Arduino. He conectado la batería de 7,2 voltios con cables y una envoltura de alambre termorretráctil. Coloque los cables en los terminales positivo y negativo y envuélvalo con la envoltura de alambre termorretráctil y quémelo con un encendedor. He utilizado un pin de clic con un cable que se puede conectar directamente a la placa Arduino.

Paso 7: cableado

Tengo una imagen adjunta de un diagrama que muestra claramente el cableado de todos los componentes.

Paso 8: Colocación de la cubierta

La cubierta se puede unir al chasis mediante cuatro soportes de montaje en forma de L en las caras inclinadas de los bordes y 8 tornillos y tuercas. Habrá dos aberturas en la tapa para poder atornillar la tuerca desde el interior.

Paso 9: coloque los componentes en la cubierta

Empuje los componentes hacia afuera en la cubierta como se muestra en la imagen adjunta, use cinta para apretar los componentes desde el interior. Si se siguen las dimensiones, los componentes deben encajar bien, pero la cinta se usa como respaldo. Hay cuatro componentes que deben ser visibles que incluyen, un LED rojo, un LED verde, un receptor de infrarrojos y un interruptor de dos estados.

Paso 10: cubriendo los agujeros en la cubierta

Deslice las dos puertas hacia adentro para cubrir los dos orificios.

Paso 11: Programación

He adjuntado el boceto de Arduino que usa C ++ para ejecutar el robot. Asegúrese de cambiar el código de los botones en el Arduino para su control remoto IR para que coincida con los comandos de avance, retroceso, izquierda, derecha, etc.