El robot de caramelos de Halloween que se distancia socialmente: 7 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Si estás buscando una nueva y divertida forma de interactuar con los trucos o golosinas de Halloween de este año y estás preparado para el desafío que trae este proyecto, ¡entonces entra y construye el tuyo propio! Este robot de distanciamiento social 'verá 'cuando se acerca un truco o trato y dispensa una mini barra de chocolate. El proyecto utiliza un sensor ultrasónico como ojos del robot.

Suministros

Materiales

• 5-6 pies cuadrados de madera contrachapada (se recomienda 1/2”de grosor)
• Carrete de PLA, uno o más colores

Electrónica

• 1 - Arduino pro mini (o nano)
• 2 - motores paso a paso 28byj-48 5v con controladores ULN2003
• 1 - Altavoz de 28 mm
• 1 - Amplificador de audio
• 1 - Sensor ultrasónico
• 1 - Módulo de tarjeta SD (micro o regular)
• 1 - Placa adaptadora de corriente USB
• 1 - Fuente de alimentación por batería. Al menos 4400 mah
• Varios cables de puente para conectar todo junto

Instrumentos

• Destornillador
• Taladro
• Sierra (o CNC)
• impresora 3d
• Soldador
• Pelacables
• Martillo

Paso 1: Mecánica y robot de impresión 3D

Descargue todos los archivos STL e imprímalos en los colores que elija. Las piezas más grandes requieren al menos un volumen de impresión en cubos de 150 mm. Mientras se imprimen las piezas, puede preparar cualquiera de las piezas de los pasos 2-3. Tenga en cuenta que necesitará cerca de un carrete completo y aproximadamente 30 horas de tiempo de impresión. Recomendaría diseñar un robot más pequeño si no quieres gastar tiempo y material. Agrupé las partes de la siguiente manera: Usando PLA negro

• Gire la hoja
• Atrapar diapositiva
• Embudo de tolva
• Soporte de tolva
• Piernas, brazos y cuello

Usando PLA gris

• Cara y Cabeza
• Mitades del pecho

Paso 2: recorta la caja de dulces

Primero recortaremos la caja de madera. Si decide utilizar los archivos de impresión 3D incluidos. Asegúrese de que las dimensiones interiores de la caja sean de 150 mm x 150 mm y de al menos 300 mm de altura. Elegí usar una madera contrachapada de 1/2 pulgada de grosor, y no recomendaría que sea más delgada que eso, se vuelve demasiado difícil de ensamblar. Primero corté las piezas delantera y trasera a 174 mm de ancho en la sierra de mesa. Luego corté los lados a 150 mm de ancho. Después de eso, corté todo a la misma longitud a 300 mm, y corté la pieza frontal a 312 mm.

Puede ensamblar la caja con tornillos, clavos o pegamento. Opté por el acabado de uñas n. ° 15 de Home Depot. Estos fueron bastante fáciles de clavar. Clavé la pieza trasera a una de las piezas laterales en las esquinas superior e inferior, luego clavé la otra pieza lateral en su lugar. Usé un tornillo de banco para sujetar la pieza inicial. Una vez clavé la parte de atrás. Coloqué el panel frontal y lo clavé en su lugar. Luego agregué 4 clavos más en el medio, uno por borde y 2 por frente y por detrás.

Paso 3: cablee la electrónica y cargue el código

Consulte el esquema de cableado para ver el diagrama de cableado (Nota: el diagrama de cableado no cubre los cables de tierra o de alimentación / vcc, y asume que tiene un conocimiento básico de cómo funciona la electrónica). Descargue el archivo Arduino Sketch y actualice a la placa lógica.

Usé este sitio https://www.text2speech.org/ para generar un audio con sonido de robot. Fue muy fácil crear todos los archivos por separado y su descarga fue absolutamente gratuita. Los dividí en 4 archivos separados para poder llamar a cada uno en un momento diferente en el código. Tenga en cuenta que deberá asegurarse de que se exporten a 8000 Hz, mono de 8 bits. Mucha gente recomienda Audacity para manejar la conversión de archivos. Usé Adobe Audition.

Aquí está el texto que se me ocurrió, pero siéntase libre de divertirse con él:

hola.wav

"Hola humano, ¡Soy un robot de distanciamiento social!"

invite.wav

"Veo que estás aquí por las golosinas de Halloween. Por favor, sube una a la vez".

tratar.wav

"Aquí está tu regalo. Ok, ¿quién sigue?"

adiós wav

"Asegúrate de mantenerte a 6 pies de distancia. ¡Feliz Halloween!"

Divulgación COMPLETA: Me costó mucho lograr que el audio funcionara con los steppers. Según mi investigación, ambos están tratando de trabajar en el mismo temporizador de chip y requieren códigos / bibliotecas adicionales para funcionar. Actualizaré este Instructable tan pronto como tenga una resolución, o si tiene algún consejo, déjelo en los comentarios.

Paso 4: Ensamble el mecanismo del dispensador

Primero ensamblaremos el estilo giratorio y lo montaremos en la parte inferior de la caja. Esto nos ayudará a establecer la altura del embudo de la tolva para que haya suficiente espacio libre. Si lo monta demasiado cerca de la cuchilla giratoria, los caramelos pueden atascarse: (Antes de instalar el embudo de la tolva, deberá pegar el embudo y el soporte juntos. Tome nota de la orientación para que todo quede alineado. Instale el embudo de arriba hacia abajo y encuentre la alineación correcta para el estilo de giro. Use un juego de tornillos para montar el conjunto de la tolva desde los 2 lados de la caja. Necesitará medir para ajustar la altura correctamente.

Paso 5: ensamblar y montar el robot

Primero, pegue las mitades del cofre con un superpegamento o algo adecuado para PLA.

A continuación, instale el altavoz, el sensor ultrasónico y el motor paso a paso en ese orden en la cara primero. Pase los cables a través del cuello. Espere a instalar la parte posterior del cabezal hasta que hayamos probado todo en el paso 5.

Pase los cables a través del pecho y asegúrese de colocar el controlador del motor paso a paso de la cabeza en la cavidad torácica, ya que los cables no atravesarán completamente las piernas. Continúe pasando los cables hacia abajo a través de las patas.

Ensamble la cabeza en la pieza del cuello empujándola hacia la ranura. Termina de pegar los brazos al robot y pega las piernas si lo prefieres. Monte el robot en la parte superior de la caja alimentando los cables a través de un orificio de 1/2 pulgada en la parte superior de la caja. Conecte los cables apropiados al Arduino y la fuente de alimentación necesaria. Conecte cualquier dispositivo electrónico restante, conecte la fuente de alimentación de la batería y pruebe todo para asegurarse de que todo funcione.

Paso 6: ¡Prueba todo

Es probable que tenga que resolver algunos problemas en este proyecto, ya que es bastante complejo de armar.

Paso 7: cargue con caramelos Minis y disfrute

Después de haber probado todo. Cargue con aproximadamente 10 piezas de barras de caramelo mini y pruebe nuevamente para asegurarse de que todo funcione. Tendrás que quitar el Twix de la mezcla ya que esa forma no es la misma que las demás. Cuando estés listo para repartir dulces, asegúrate de haber cargado el suministro de batería, configurar y disfrutar de una distancia socialmente segura. ¡y deja que tu robot haga el trabajo!