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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
es el robot que se mueve esquivando obstáculos. detecta el objeto y ve el entorno y sigue avanzando donde hay espacio libre disponible.
Paso 1: Necesidad de componentes
- 4 motores dc
- 1 controlador de motor
- cables
- pocos cables de puente
- sensor ultrasónico
- arduino (aquí uso pro mini 5V)
- servo
- tarjeta de circuito impreso
- abrazadera del motor
- pieza de madera
- un poco de cinta
- batería (12V)
- soporte de sensor ultrasónico
- algo de skrue
Paso 2: hacer marco
fije la abrazadera del motor a la pieza de madera con skrues.
Paso 3: Conexión del motor
conecte el motor en la abrazadera y conecte el cable al motor. y verifique que la conexión sea correcta o no. y deside la parte frontal del robot y conecte el servomotor
Paso 4: Sensor ultrasónico y controlador de motor
conecte el sensor ultrasónico al soporte y móntelo en el motor. hacer un cable que se conecte con arduino. también conecte el cable al controlador del motor.
Paso 5: Bord de procesamiento principal
Haga el circuito como diagrama de imagen. Utilice un cabezal macho y hembra para conectar componentes como servo, sensor ultrasónico, controlador de motor, etc.
Paso 6: Conexión final
coloque el componente en el marco y conecte todos los componentes al circuito. conecte la batería o cualquier otro suministro de 12 V CC al controlador del motor y conecte el suministro de 5 V a la placa arduino.
Paso 7: programa Arduino
programe el arduino con este programa. Utilizo el programador FTDI para programar arduino pro mini.