Coche robot de dirección servo para Arduino: 6 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este automóvil se basa en el diseño de la plataforma arduino, el núcleo es el Atmega - 328 p, que puede realizar la dirección de la rueda delantera, la tracción trasera y otras funciones.

Si solo juega solo, solo necesita usar el módulo inalámbrico; si desea implementar otras funciones, es posible que deba agregar otros sensores o hardware.

Paso 1: las piezas necesarias

Cuando desee tener un control del mecanismo de dirección al automóvil, necesitará las siguientes piezas:

• Arduino ： versión compatible con arduino （pájaro azul)
• Placa de controlador de motor: PM-R3
• Batería de alimentación: 7,4 V -18650
• Parte del control remoto: PS2 (por supuesto, también puede usar el control bluetooth)
• Línea Dupont: una pequeña cantidad de
• Por supuesto, también necesitará el marco del automóvil (incluye motor, servo)

Módulo PM - R3, expansión de E / S integrada y accionamiento de motor

1. Salida de motor dual
2. Entrada de alimentación
3. E / S digital (S V G)
4. E / S analógicas

Paso 2: Instale el marco (pieza de transmisión)

Primero instalamos la parte de transmisión, el motor de transmisión es JGA25-370, a través de un eje de transmisión de reducción de engranajes y un retroceso de la rueda hacia adelante, el engranaje del eje del motor es grande, porque después de que el eje de transmisión y la distancia de soporte son pequeños, no se puede instalar un engranaje grande, pero en general sigue siendo lento.

Cojinetes de rueda trasera con cojinetes de brida, para evitar que el engranaje se deslice hacia abajo durante el funcionamiento, también puede reducir el consumo de energía.

• soporte del motor x1
• 370 motor de alta velocidad x 1
• Engranaje un par
• Eje de 5 mm x 1
• Cojinete de brida x 2
• Acoplamiento de 5 mm x 2
• Tornillo y tuerca M3 * 8 mm x 5

Paso 3: Piezas de la dirección delantera

Antes de girar, la pieza adopta el diseño del RC, también con la mayoría de los accesorios, como las piezas de la rueda; para mantener las ruedas flexibles, tanto dentro como fuera del rodamiento con la instalación. MG996R de metal como dirección asistida, el mecanismo de dirección con dos soportes en forma de L deben fijarse al chasis, la biela del servomotor cuando se instala, asegúrese de que el ángulo de dirección ya sea propiedad de (1,5 ms), el interruptor al alcance del ajuste conveniente y en el último momento.

• Tornillo y tuerca M2.5 * 12 mm x 1
• Tornillo y tuerca M3 * 8 mm x 4
• Contratuerca M4 x 2

Paso 4:

Se ensamblará en una parte y el servomotor se fijará al césped, no se puede apretar el tornillo fijado a una taza, no se puede girar, es probable que se queme el servomotor y el microordenador de un solo chip; usando la conexión La varilla conecta dos ruedas delanteras y se conecta al servomotor en el ángulo del timón; el servomotor se fija con el tornillo y la tuerca M3 * 8 mm, se fija con el tornillo M2.5 * 8 mm a la copa, el lado de la columna de cobre es 2 M3 * Tornillo de 8 mm.

• M2.5 * 8 mm x 5
• M2.5 * 20 mm x 1
• M3 * 8 mm x 10
• Tuerca M3 x 4
• Pilar de cobre x 4

Paso 5: Pieza de conexión

La placa de extensión impulsada por motor se puede usar directamente, y la placa base sin otro cableado, solo necesita el receptor PS2 y el servomotor al recibir la placa de expansión del puerto de E / S, el puerto de entrada de energía en la placa de expansión VCC y GND, la salida del motor en A + y A -, otra salida de motor en B + y B-. Entonces, podemos controlar los dos motores de CC, aquí solo necesitamos una interfaz.

Pin servo: E / S 4

PS2 hizo una placa de transferencia, cableado conveniente, protección de conexión inversa, recomendamos la siguiente conexión aquí

Pin de PS2:

• GND: GND
• VCC: + 3,3 vo + 5 v
• DAT: A0
• CMD: A1
• CS: A2
• CLK: A3

Entrada de energía VIN y GND, rango de voltaje de 3-9 v.

Paso 6: Código

Mediante la modificación del programa para lograr la marcha del robot, el control del motor hacia adelante y hacia atrás, la dirección del servocontrol; El programa contiene control PS2, control Bluetooth y seguimiento.

El programa debe cambiarse a la última versión para que coincida con el nuevo PM-R3.

Código antiguo ver PS2_old