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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
¡Hola! Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida. (www.makecourse.com) En este instructivo, lo guiaré a través del proceso de creación de un barajador automático de cartas. Los componentes básicos están impresos en 3D, pero el resto de la electrónica se puede encontrar en Amazon.com
Paso 1: reúna los materiales y las herramientas
Materiales:
Piezas impresas en 3-D: 4 patas, 2 lados izquierdos, 2 lados derechos, 2 bases, 2 ruedas de 360º, 2 ruedas de 45º, patas largas opcionales para estabilización adicional (archivos STL disponibles para descargar)
Motores 4x
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2x controladores de motor de CC
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1x hoja de goma
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1x conector macho de 12 voltios
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1x interruptor de encendido / apagado
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1x LED
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1 resistencia de 220 ohmios.
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1x potenciómetro
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1x caja negra
www.polycase.com/dc-47p
1x tabla de pan
www.sparkfun.com/products/9567
1x hoja de acrílico, cortada en 11 cm x 12 mm (2x panel frontal y posterior) 9,5 cm x 8 cm (2x paneles interiores) 8 cm x 10 cm (parte inferior extraíble)
1x Arduino Uno R3
8 pilas AA
Instrumentos:
Soldador
Pistola de silicona
Cuchillo exacto
Pelacables
Destornillador
Sierra circular (para acrílico)
Paso 2: Electrónica de cables
El primer paso en la electrónica es soldar los controladores de motor a cada motor. Asegúrese de dejar los cables del controlador del motor a los motores al menos 10 pulgadas. Luego agregue cables para acceder a la fuente de alimentación en la placa de pruebas y las salidas Arduino. A continuación, soldaría el LED y la resistencia juntos y los combinaría en uno, luego agregaría cableado para el Arduino. Simplemente suelde también la entrada y la potencia del potenciómetro. Agregue cableado adicional en el terminal positivo o negativo del paquete de baterías para agregar el interruptor.
Paso 3: prueba Arduino
Antes de continuar, recomendaría probar los motores con el código Arduino. El código lee un valor del potenciómetro, ese valor corresponde a una cierta velocidad a la que debe funcionar el motor. También establece la tasa de parpadeo del LED. Puede encontrar más información sobre cómo funciona el código en los comentarios del propio código.
Paso 4: armar las impresiones en 3D
Ahora corte y envuelva las cuatro ruedas 3-D en goma, usé pegamento caliente para sujetar la goma a la rueda. Para los siguientes pasos, enfóquese en un solo lado. Primero pegue en caliente las ruedas a los motores y luego pegue la rueda de 360º al borde inferior de la base 3-D. En segundo lugar, pegue la rueda de 45º directamente detrás de la primera rueda con suficiente espacio para que giren libremente. Ahora tome la impresión 3-D del lado izquierdo y coloque dos pequeñas gotas de pegamento caliente donde descansará la base y luego presione suavemente la base sobre ella. Deje secar durante 2 minutos y continúe con el lado derecho. Inserte las patas delanteras en la parte superior ensamblada. Siga los mismos pasos para el otro lado.
Notas rápidas:
- Cuando la base y los lados de las impresiones tridimensionales se unan, deben formar una pequeña ranura para que las tarjetas se deslicen.
- La ranura en el centro es donde las ruedas del motor sobresaldrán ligeramente por encima de la superficie de la base.
- El tamaño de la base es solo un poco más grande que la longitud lateral de una tarjeta.
Paso 5: Preparar la caja negra
Ahora que el barajador de cartas está armado, dejemos lista la caja negra. Elija un lado para que sea el frente, luego taladre un orificio de 1/4 de pulgada a 3/4 de la altura de la caja, este será el orificio para el potenciómetro. Directamente encima del potenciómetro en la superficie superior, taladre un orificio de 5/32 pulgadas para que brille el LED. En la cara derecha de la caja, aproximadamente a 2 pulgadas del lado frontal, taladre un orificio de 25/32 pulgadas para el interruptor. A continuación, haga las líneas en las que se pegarán las dos patas delanteras. Deben estar a 1,5 cm del borde exterior y a 1 cm del borde trasero. Una vez que las patas estén marcadas, taladre un orificio de 1/4 de pulgada justo al lado de una de las marcas de las patas para que entren los cables.
Paso 6: Ensamblaje final
Desatornille la parte inferior de la caja negra y pegue todos los componentes electrónicos. Agregue longitudes adicionales de cable si es necesario. Primero pega con pegamento caliente el LED a la caja que apenas se adhiere por el orificio. Luego pega el potenciómetro y el interruptor de ENCENDIDO / APAGADO a sus respectivos orificios. Desoldar un lado de los cables de los motores y pasarlos por el orificio. Finalmente, coloque el barajador de cartas modelo 3-D en su lugar respectivo y péguelo con pegamento caliente. Ahora toma las piezas de acrílico y pégalas en sus respectivos lugares. Para que la ranura sea extraíble, simplemente pegue la parte inferior y el frente perpendiculares entre sí. Esto creará una pieza independiente que se puede quitar una vez que se haya barajado la baraja.