Tabla de contenido:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com)
¿Qué necesita una persona cuando lo tiene todo ??? ¡Un abridor de botellas táctil, por supuesto! Esta idea se me ocurrió mientras leía sobre la cantidad de fondos que recibió Juicero.
Paso 1: Paso 1: Materiales
1. Placa Arduino Uno
2. Tablero de pruebas
3. Un par de LED rojos
4. Un par de LED verdes
5. Motor paso a paso + módulo controlador de motor
6. Sensor RFID
7. Tarjeta RFID, llavero o pulsera
Paso 2: Paso 2: ¡Diversión en el tablero de pruebas
¿Quién no ama las tablas de pruebas? Gente con dedos grandes, pero si eres como yo, lo superaremos juntos. El diagrama tiene una generalización para el motor paso a paso. el motor que utilicé fue un 28byj-48 y una placa de controlador. Traté de simular cómo se conectarán los cables, aunque no es el mismo controlador.
Colocación de los LED:
Adjunté los LED rojos en serie, con un extremo luego conectado a tierra y el otro extremo conectado al pin 2 en el arduino.
Adjunté los LED verdes en serie, con un extremo luego conectado a tierra y el otro extremo conectado al pin 3 en el arduino.
Colocación del sensor RFID:
El sensor no es exactamente el mismo que usé, pero el pin out es el mismo.
El cable rojo es el 3.3v conectado al 3.3v en el arduino. El cable naranja es el reinicio en el RFID y está conectado al pin 9, el cable amarillo está conectado a tierra.
El pin 10 es el cable gris conectado a SDA
El pin 11 es el cable azul conectado a MOSI
El pin 12 es el cable verde conectado a MISO
El pin 13 es el cable morado conectado a SCK
Colocación del motor paso a paso:
El motor paso a paso que utilicé tiene un extremo de plástico que se conecta al controlador.
La placa del controlador tiene pines para alimentación y tierra, y también salidas de pines de:
IN1 conectado al pin 7
IN2 conectado al pin 6
IN3 conectado al pin 5
IN4 conectado al pin 4
Paso 3: Paso 3: ¡Caballeros, inicien sus impresoras
¡Felicidades! hemos colocado todos los alfileres donde deben ir … con suerte. Como puede ver en la foto, el dispositivo es una caja impresa en 3D PLA bastante simple. La mía constaba de 7 partes impresas y una parte que estaba hecha de Lexan. Elegí usar un PLA de madera para darle un ambiente de ambiente desordenado, puedes usarlo como quieras. He incluido los archivos. SLDPRT y. STL que usé para crear mi proyecto.
Paso 4: Paso 4: Ejecutar, ¡¡¡Es Code Kong !
Como mi primer proyecto real usando un arduino, sé que este código podría optimizarse mejor. Está comentado, así que quizás entiendas lo que estaba tratando de hacer. Todas las bibliotecas se pueden descargar a través de arduino.