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Video: Examen final - Proyecto 2: 3 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44
Para este ejercicio usaremos un teclado numérico para escribir ángulos en nuestro servomotor. Específicamente para este proyecto, necesitará:
1 microcontrolador Arduino
1 tablero de tamaño completo
1 teclado numérico / de membrana
1 servomotor
Un paquete de alambres de cobre
Paso 1: conecte el teclado
Para comenzar este proceso, debemos agregar todas nuestras piezas respectivas al tablero. Comience pasando un cable de cobre desde el pin de 5V en el Arduino hasta el riel de alimentación de la placa de pruebas (+). Ahora pase un cable de cobre desde el pin GND hasta el riel de tierra en la placa de pruebas (-). Una vez completado, estamos listos para comenzar a conectar nuestro teclado. Esto se puede hacer comenzando con el pin más a la izquierda en la cinta del teclado. Desde aquí, debe conectar la cinta del teclado a los pines 5, 4, 3 y 2 respectivamente. Comenzando en el pin 5 del lado izquierdo de la cinta del teclado, debe conectar la cinta a los pines 9, 8, 7 y 6 respectivamente. Consulte la imagen proporcionada arriba para obtener detalles adicionales.
Paso 2: conecte el servomotor
En este punto, debería tener el teclado configurado y listo para funcionar. Ahora conectaremos nuestro servomotor al Arduino y al tablero. Esto se hace conectando el cable rojo del medio al riel de alimentación (+), conectando el cable negro / marrón al riel de tierra (-) y, por último, conectando el último cable al pin 12 del Arduino.
Paso 3: prueba la aplicación
Ahora que todas las piezas están en su lugar, el proyecto debería ser funcional. Como se mencionó, el teclado se usará para ingresar dígitos. Estos 3 dígitos de entrada controlarán el ángulo del servo. Por ejemplo, ingresar "015" en el teclado configurará el servo en aproximadamente 15 grados. Si el texto de entrada no es un número, el servo se restablecerá a 0. Proporcioné un código fuente que le permitirá probar esta aplicación.
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