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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
Este tutorial instructivo trata sobre "Cómo construir un robot para evitar obstáculos Arduino". Video de YouTube que he subido recientemente. Te recomiendo encarecidamente que lo compruebes. Empecemos
Paso 1: ¡Un chasis
En el primer paso, construya el chasis usando una impresora 3-D o compre en cualquier sitio web de electrónica en línea. Obtuve el mío de instock.pk y también mencionaré el enlace a continuación. También puede hacer su propio chasis con cartón y DC / Servo motor. Chassis consta de cuerpo, dos motores, portapilas, placa de pruebas e interruptor.
Paso 2: Descripción del componente
Usaremos la placa Arduino uno y un sensor ultrasónico. Si el robot detecta un objeto frente a él, con la ayuda de un pequeño servomotor, escanea el área de izquierda a derecha para encontrar la mejor manera de girar.
Para este proyecto necesitará:
Arduino UNO
Mini tablero
Módulo controlador de motor L298N con 2x motores dc con ruedas
Sensor ultrasónico HC-SR04
Micro servomotor
Soporte de batería de 9V (con toma de corriente)
10 cables de puente
10 tuercas y 10 tornillos
Paso 3: diagrama de circuito utilizando Fritzing
Paso 4: Construcción
- Utilice los tornillos y las tuercas para conectar la placa Arduino uno y el módulo L298N en el chasis. La mini placa de pruebas se puede unir fácilmente con el pegamento.
-
Conecte el pequeño servomotor en la parte frontal del robot y coloque el sensor ultrasónico en él.
Paso 5: codifique usando ArduBlock
Paso 6: ¡Completado
¡Ahora tienes tu propio robot Arduino para evitar obstáculos!
Paso 7: nota
- Como el proyecto está basado en Arduino, la programación es muy sencilla y se puede modificar fácilmente.
- No requiere el Arduino Motor Shield.
- Cuando se utiliza una batería de 9 V, se necesitan al menos 2 de estas baterías para alimentar el robot. Es mejor usar 2 baterías de 9V (una para Arduino, sensor ultrasónico, servomotor y la otra para L293D y motores).
- El sensor ultrasónico no debe conectarse directamente a la fuente de alimentación, ya que podría afectar el rendimiento normal.
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