Tabla de contenido:
- Paso 1:
- Paso 2: También Puedes Ver La Segunda Parte
- Paso 3: INTRODUCCIÓN
- Paso 4: ESPECIFICACIÓN
- Paso 5: Materiales: Chasis Rover 5
- Paso 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)
- Paso 7: 1 Arduino Romeo
- Paso 8: zumbador
- Paso 9: Led O Linterna Led
- Paso 10: Cables Dupont
- Paso 11: Batería 9 Voltios
- Paso 12: Hojas De Datos
- Paso 13: Código Fuente
- Paso 14: Aplicación En App Inventor
- Paso 15: Bloques
- Paso 16: Descargar Aplicación Y Archivo Fuente
- Paso 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot
- Paso 18: VIDEO RECOMENDADO
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
Paso 1:
En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que pueden incluir encoder en su interior o no. En el video vamos a analizar la versión más simple que sólo tiene dos motores. los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/
Paso 2: También Puedes Ver La Segunda Parte
Paso 3: INTRODUCCIÓN
Rover 5 es una nueva generación de chasis de robot, diseñado específicamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.
Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores.
Paso 4: ESPECIFICACIÓN
- Voltaje nominal del motor: 7.2V
- Corriente de bloqueo del motor: 2.5A
- Par de parada del eje de salida: 10Kg / cm
- Relación de caja de cambios: 86.8: 1
- Velocidad: 1Km / hora
- Dos motores (codificador sin)
Paso 5: Materiales: Chasis Rover 5
Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto
Paso 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)
Paso 7: 1 Arduino Romeo
Paso 8: zumbador
Paso 9: Led O Linterna Led
Paso 10: Cables Dupont
Paso 11: Batería 9 Voltios
* Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien
Paso 12: Hojas De Datos
Motor RP6 TFK280SC-21138-45
Introducción al Rover 5
Paso 13: Código Fuente
Por favor descargar en
Paso 14: Aplicación En App Inventor
Paso 15: Bloques
Paso 16: Descargar Aplicación Y Archivo Fuente
Descargar
rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip
Paso 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot
www.dfrobot.com/product-386.html
Paso 18: VIDEO RECOMENDADO
Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos videos con código fuentes completos y diagramas
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