Robusto robot de vigilancia remota de chasis con seguimiento: 7 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Introducción:

Así que este era un proyecto que inicialmente quería comenzar y completar en 2016, sin embargo, debido al trabajo y una gran cantidad de otras cosas, ¡solo pude comenzar y completar este proyecto en el nuevo año 2018!

Tomó alrededor de 3 semanas, principalmente debido al diseño de cómo organizaría cada componente y qué tipo de combinación de controlador y receptor quería, así como el tiempo de envío de algunos componentes.

Todo se basa en un chasis de robot T-Rex que compré en Spark hace años (ni siquiera estoy seguro de que puedas comprarlo más).

Es muy robusto y un poco ruidoso para cualquier tipo de uso silencioso o encubierto (LOL).

Bien, ¡vamos a sumergirnos!

Paso 1: el chasis

Vistas frontal, trasera y lateral del chasis exterior.

Todo está hecho de aluminio y componentes de latón y acero galvanizado, lo que lo convierte en una plataforma bastante robusta para albergar sus dispositivos electrónicos y sensores.

El mayor inconveniente son las huellas de metal, extremadamente ruidosas y sin propiedades de agarre en superficies lisas.

Paso 2: el receptor y la caja

Estoy usando un receptor Fly Sky FS-IA6B y un transmisor Fly Sky i6s para controlar el chasis.

He modificado las antenas receptoras originales para utilizar conectores RP-SMA y antenas de 2,4 Ghz montadas en la carcasa de plástico ABS. (Desafortunadamente no documenté este proceso, pero es extremadamente simple si puedes soldar).

El gabinete de plástico agrega un componente rompible al chasis, sin embargo, lo encuentro necesario ya que el gabinete de aluminio no es el mejor para las señales inalámbricas.

Las antenas y conectores cuestan alrededor de 3,50 GBP en Amazon.

el receptor Fly Sky FS-IA6B y el transmisor Fly Sky i6s cuestan alrededor de 45 GBP en eBay.

¡Tenga en cuenta el indicador LED azul y el interruptor para los que aún no he encontrado uso (pero lo haré en el futuro)!

Paso 3: el funcionamiento interno

Observe el agujero que tuve que perforar a través del dosel superior de aluminio para permitir la señal del receptor y los cables de alimentación.

Realmente no quería que se perforaran varios agujeros en el chasis de aluminio, ya que se ve desordenado y puede provocar una debilidad estructural dependiendo. Así que lo mantuve en este principal (además de los soportes de montaje para el gabinete ABS y el maravilloso controlador de motor Sabre-tooth 2X25).

Sé por longevidad que esta es la mejor opción, pero por simplicidad y facilidad de futuros complementos, he usado una pequeña placa de pruebas para permitir todas las conexiones entre el RX y el controlador del motor.

Paso 4: el controlador del motor

Aquí está la placa controladora de motor Sabertooth 2X25 que es capaz de mucho más de lo que este robot puede someterlo … También fue la segunda parte más cara a 120 USD

El chasis costaba 249 USD

La configuración es simple ya que la placa viene con una excelente guía de instrucciones, además de tener videos en su tubo que puede ver si eso funciona mejor para usted:)

La caja de cambios es de acero con motores cepillados y probablemente use una tonelada de amperios en el puesto, pero todavía no he tenido muchos problemas con ellos. Aparentemente, todo sobre este chasis está tomado de los modelos de tanque a escala 1/16 que son bastante populares para pueden los aficionados a R / C.

Paso 5: la batería

Para la fuente de alimentación, opté por la batería Li Po de 3 celdas de 11,1 voltios, ya que costaba unos 20 GBP y los conectores, los cargadores y los reemplazos son fáciles de conseguir.

El controlador del motor puede manejar hasta 32 voltios, creo, por lo que hay mucha libertad aquí …

El conector de elección es un XT60, el estándar y mi preferencia personal cuando se trata de un conector de batería R / C.

Paso 6: ¡Dale la vista

Para el aspecto de la visión, he optado por una imitación de Go Pro de Amazon por aproximadamente 25 GBP.

Esto dice que es compatible con 4k, sin embargo, estoy contento con 1080p.

Una característica interesante de esta cámara es que tiene la capacidad de crear una conexión WiFi segura para que pueda usar su teléfono o tableta para ver. Ahí está; ¡Visión de robot de alta calidad a bajo precio!

También tiene su propia batería interna, sin embargo, se puede alimentar a través de la línea del controlador del motor de 5 V CC si se desea.

Paso 7: Conclusión

Este fue un proyecto divertido y bastante simple. En el futuro, voy a agregar una placa Raspberry Pi y, potencialmente, un sensor lidar 3D casero para realmente darle algo de "músculo" robótico.

Mis planes son que esto sea completamente autónomo y capaz de hacer un poco más de lo que es ahora.

Tal vez sea más económico usando el sensor kinect de Xbox 360.

Si disfrutó esto o tiene alguna sugerencia para lo mencionado anteriormente, no dude en dejar un comentario y ¡gracias por mirar!