Telémetro ultrasónico con puertas: 7 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

El telémetro ultrasónico detecta si hay algo en su camino emitiendo una onda de sonido de alta frecuencia. El enfoque de este instructivo será cómo las puertas y los telémetros ultrasónicos pueden trabajar juntos, específicamente cómo se pueden usar para detectar cuándo se abren y se cierran las puertas. Con este dispositivo de medición, podemos ver si puede detectar la apertura y el cierre de puertas.

Paso 1: ¡MATERIALES

Para nuestro plan, necesitamos:

Microcontrolador Arduino Uno

Cable USB (para conectar el Arduino a la computadora)

Ordenador portátil

Tablero de circuitos

Alambres (alrededor de 4-5)

El sonar

Paso 2: ¡Conexión de la placa

Existen diferentes tipos y tamaños de tablas, para la larga, recomendamos seguir la primera imagen de arriba.

Si tiene el pequeño, le recomendamos que utilice la segunda imagen de arriba.

Paso 3: ¡Programa tu Arduino

Este paso se trata de programar tu Arduino, arriba puedes ver el código que usamos. Con este código podrás conseguir que el monitor lea el valor del Sonar Rangefinder y lo registre en la pantalla.

Paso 4: Calibración del alcance de la sonda

Ahora necesita configurar una ecuación que el Arduino pueda usar para presentar correctamente la distancia desde el sonar a la puerta o cualquier objeto que detecte. Coloque una regla frente al sonar y obtenga cualquier objeto, como un libro. Coloque el lado frontal del objeto en la línea de 10 pulgadas marcada en la regla y registre el valor dado por el sonar. Siga haciendo una copia de seguridad del libro de 5 pulgadas y registre los valores que aparecen en el monitor.

Paso 5: Hacer la curva de calibración

Ahora que tiene los datos, ¡usaremos esto para crear la ecuación para leer distancias! Con Logger Pro, establezca el eje x la distancia desde la sonda y el eje y como las lecturas de la sonda, completando los gráficos. Aparecerá un conjunto de puntos en el lado derecho mostrando un patrón. Haga clic a la izquierda desde el punto más a la izquierda en el gráfico y resalte todos los puntos hacia la derecha hasta llegar al último. Una vez hecho esto, vaya a los Gráficos en la parte superior de la pantalla y presione “Lineal” para insertar el gráfico de la línea de mejor ajuste. Pase el cursor sobre el gráfico y registre la ecuación que se muestra.

Paso 6: Calibración de su sistema

Ahora tendrá que volver a su código y cambiar todos los valores int para que floten, permitiendo que el código también lea valores decimales. Luego crea una nueva variable para tu ecuación en la parte superior, puedes nombrarla como "temperatura" y establecerla igual a la ecuación que obtuviste en el paso anterior. Permita que la nueva variable también incluya decimales agregando una nueva línea de código que sea "temperatura flotante". Finalmente, debajo de esas dos líneas, ingrese Serial.println (“nombre de variable”) para que se registre su nuevo valor de distancia. Debería verse algo como esto =

* y representa el nombre que le pusiste a la variable *

flotar y; y = (a * x) + b; Serial.println (y);

También recuerde eliminar la otra impresión en serie, ya que ese no es el valor en el que nos estamos enfocando.

Paso 7: Probar el telémetro de sonda

Una vez que tenga su ecuación, puede usar esa ecuación e insertarla en el código. Una vez que lo inserte, puede conectar su computadora portátil a la placa y transferir el código para probarlo. Puede ver cómo cambian los números según la distancia del telémetro de la sonda y una puerta, no solo cambiarán los números, las luces también deberían encenderse y apagarse.

Su telémetro de Sonar debe estar calibrado y los resultados deben aparecer en la pantalla. ¡Ya ha terminado!:)