Rueda de coche Arduino RC: 9 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este es un Instructable de mi Arduino RC Car Wheel en el que tomé un RCcar barato y lo hice para que Arduino pudiera actuar como una rueda, controlando la dirección en la que va automáticamente. La rueda de coche Arduino RC es mi primer diseño original de Arduino, me enorgullece decirlo, aunque el código y el cableado no son muy complejos. Tenga paciencia conmigo, este es también mi primer Instructable, por lo que me disculpo de antemano si no pude explicar algo correctamente o no lo suficiente.

PARTES-

Coche RC

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Muchos cables de puente

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potenciómetro + Perillas

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Condensadores de poliéster

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Interruptores táctiles para extender las conexiones hacia adelante y hacia atrás

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Tablero de circuitos

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Mario Kart Wheel para Switch

(Solo si quieres seguir la ruta que fui para hacer una carcasa)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

TENGA EN CUENTA-

El coche RC se carga con el conector de CC que tiene el controlador, la batería no dura tanto.

Es un automóvil barato, el interruptor de encendido y apagado en realidad comenzó a moverse en su carcasa, así que tuve que abrir el automóvil y pegar el interruptor para que no se moviera. He recibido uno de estos que no funcionó de inmediato.

Este no es un proyecto complejo, alguien probablemente podría mejorarlo e incluso podría replicarlo con un mejor auto. Fue solo un proyecto de construcción de experiencias para mí.

Paso 1: EL CÓDIGO

Sube el código a un Arduino (utilicé un clon de Arduino pero no creo que importe). Agarra 6 cables de puente y un potenciómetro. Suelde 3 cables a los terminales del potenciómetro.

Paso 2: Prototipos de BreadBoarding

1. Enchufe el cable del terminal medio en la clavija analógica 0, el cable del terminal derecho a 5 voltios y el cable del terminal izquierdo a tierra.

2. Deberían quedar 3 cables, conecte uno en el pin digital 8 del Arduino, conecte otro en el pin digital 2 y el último en la tierra del Arduino.

3. Ahora tome 2 LED y conéctelos a una placa de prueba, asegúrese de que estén conectados a tierra mientras que los pines positivos están enchufados en columnas vacías (no las filas positivas), y ahora conecte los cables de pines digitales en el LED positivo columnas (y conecte el cable de tierra al riel de tierra).

4. Encienda el Arduino y encienda el potenciómetro, debe apagar y encender los LED dependiendo de la posición en la que se encuentre.

SIENTE LIBRE DE CAMBIAR EL CÓDIGO A TU GUSTO

Paso 3: DESMONTAJE DEL MANIPULADOR

Coge un destornillador y desmonta el controlador RC. Eche un vistazo a la placa de circuito, pero tenga cuidado de no doblarla ni romper ninguno de los componentes de montaje en superficie.

Paso 4: Cambio de la fuente de alimentación de los controladores

Querrá que el controlador RC sea alimentado por Arduino en lugar de 2 baterías AA, por lo tanto, desolde los cables que conducen al soporte de la batería AA y los cables de puente macho de soldadura en los mismos lugares (orificios B- y B +).

Paso 5: Incorporación de las señales de Arduino en el controlador RC

Mire la imagen y suelde 2 cables a las clavijas de los interruptores táctiles derecha e izquierda (los cables gris y morado).

Obtenga 2 capacitores de película (también conocidos como capacitores de poliéster) y suéldelos en pequeñas Protoboards separadas (solo corté una esquina de uno y lo pegué). La razón para usar Film Caps es que el Arduino todavía produce un voltaje lo suficientemente alto cuando se establece en LOW que activa el controlador RC. Por lo tanto, las tapas de película actúan como resistencias para un voltaje que sale de un pin digital cuando se establece en BAJO a través del código.

Suelde los cables de clavija digital a los extremos de los condensadores de película, luego suelde los cables derecho e izquierdo a los otros extremos de los condensadores de película.

Paso 6: EXTENDER LAS CONEXIONES DE AVANCE Y RETROCESO

Obtenga 4 cables y extienda las conexiones de los interruptores táctiles de avance y retroceso. Esto se hace soldando un cable al pin superior izquierdo de un interruptor táctil y luego soldando otro cable al pin inferior derecho del mismo táctil, luego soldando los extremos de los cables a un interruptor táctil separado. Tenga cuidado y no desolde accidentalmente un componente de montaje en superficie, cometí ese error la primera vez y arruiné el controlador (gracias a Dios, estos autos solo cuestan 8 dólares).

Paso 7: PRUEBA

Las extensiones se pueden dejar intactas, solo asegúrese de que nada esté haciendo contacto entre sí. Encienda el Arduino y encienda el coche RC.

Gire el potenciómetro a la posición derecha y presione el interruptor táctil derecho extendido y vea si el automóvil gira a la derecha, luego haga lo mismo para la posición izquierda. Si todo sale bien, pasa a hacer una carcasa. Si algo no funciona, como que el LED del controlador no se enciende o el automóvil no se mueve o se mueve ligeramente, vuelva a verificar el cableado.

Paso 8: hacer una carcasa

Entonces, mi carcasa es un Big Lego Stand que he tenido desde siempre y nunca he usado. Primero, coloqué el potenciómetro a través de un orificio perforado, atornillé una perilla en su punta y pegué la perilla a una mitad de rueda de Mario Kart desmontada. Luego coloqué los táctiles extendidos en la esquina de la carcasa para facilitar el acceso y metí todo lo demás dentro. Quería mantener el Arduino fuera de la carcasa, no quería que esta carcasa estuviera bloqueada, quería que todo fuera fácilmente accesible en caso de que algo saliera mal.

Así que realmente no hay instrucciones para este paso, es solo que mires las mías. Simplemente haz que el potenciómetro esté pegado a algo y haz una extensión de perilla como lo hice yo. Las extensiones táctiles pueden ir a cualquier parte, realmente, tú eliges.

Paso 9: TERMINADO

Me divertí haciendo este proyecto con solo un concepto y espero poder hacer más, relajarme y conducir este auto hasta que se caiga.