التحكم بالمحرك الخطوي (Motor paso a paso) بطريقة (Microstep): 5 pasos
التحكم بالمحرك الخطوي (Motor paso a paso) بطريقة (Microstep): 5 pasos
Anonim
التحكم بالمحرك الخطوي (Motor paso a paso) بطريقة (Microstep)
التحكم بالمحرك الخطوي (Motor paso a paso) بطريقة (Microstep)

في هذه المدونة اتحدث عن كيف نقوم بالتحكم بماتور خطوي عن طريق الخطوة الدقيقة وهي الطريقة المتبعة في الابا

Paso 1: ما هو المحرك الخطوي

ما هو المحرك الخطوي
ما هو المحرك الخطوي
ما هو المحرك الخطوي
ما هو المحرك الخطوي

في فيديو سابق انا قمت بعمله من سلسلة فيديوهاتي تحدث عم تركيب وانواع المواتير الخطوية وكيف انتضبعر

في هذه المدونة اتحدث عن كيف نقوم بالتحكم بماتورخطوي عن طريق الخطوة الدقيقة وهي الطريقة المتبعة فاي الطابع

اذا كنت لا تملك معلومات سابقة عن الستيبر موتور فيمكنك مشاهدة هذا الفيديو

www.youtube.com/watch?v=kg08JAN3TMI

Paso 2: استخدام القطعة A4899

استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899

يمكننا التحكم بالمواتير الخطوية بدقة باستخدام الدارة المتكاملة (A4899)

والفكرة هنا انه بدلا من ارسال واحد وصفر الى خطوط التحكم فاننا نتحكم بالتيار الداخل الى كل ملف بداخر عن

لاختيار مقدار التجزئة فانه هناك ثلاث اطراف للتحكم وهي

MS1, MS2, MS3

وبالتالي فان اللفة الواحدة يمكن ان تستغرق عدد نبضات اكثر حسب هذا الحساب

Paso 3: الدائرة

الدائرة
الدائرة
الدائرة
الدائرة

يمكنك تشبيك الدائرة كما هو موضح بالصور

ويجب وصلها بمتحكم وهنا انا اخترت اردوينو

Paso 4: الكود

الكود
الكود

يمكنك تحميل الكود من خلال تحميل هذا الملف

Paso 5: روابط القطع المستخدمة في المشروع

$ 4 en el primer pedido de componentes:

Enlaces para los artículos

TP4056::

MPU 6050::

MIC2505::

16 MHz::

Conector USB::

ATMEGA328::

Diodo rectificador::

Diodo 1::

Diodo 2::

Diodo 3::

Recomendado: