Ojos animatrónicos con servomotores (Arduino): 5 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40

Bienvenidos a un nuevo proyecto !!!

Lo primero es lo primero. Tenía muchas ganas de hacer algunos ojos espeluznantes como los que se hacen para los disfraces y Halloween. Me encantan los efectos especiales y quería aprender y construir mis propios ojos animatrónicos usando un arduino, servos y pelotas de ping pong.

Paso 1:

Reúna los suministros …

2 servomotores (elegí el más barato posible en una tienda de Hobby Town)

arduino uno (adafruit)

varillas de conexión (Hobby Town)

2 medios ejes (Hobby Town)

2 pelotas de ping pong

conectores (Hobby Town)

Cabeza de espuma de poliestireno (Michaels)

otros artículos misceláneos …

Paso 1: Paso 2: Pintar los ojos

Para el paso 2, quería seguir adelante y pintar los globos oculares, lo cual hice yo mismo. Sí, están un poco apagados, pero desde lejos se ven geniales. Si tiene alguna pregunta sobre qué pintura utilicé, solo comente a continuación y pregunte:)

Haciendo los ojos:

Materiales necesitados:

4 pinceles pequeños delgados para pintar

pintura

toalla de papel

Para hacer los ojos, comience con dos pelotas de ping pong y honestamente simplemente córtelas por la mitad con un cuchillo exacto o un cúter. A continuación, píntelos con una base blanca primero para ocultar cualquier imperfección. Después de eso, comience a colocar capas de qué color de ojos está tratando de lograr. Para el mío usé verde y azul. Mi paleta de colores era verde, azul, blanco y negro.

Paso 2: Paso 3: Armar la base

Paso 3: armando la base

Materiales necesitados:

hojas de acrílico

pieza de metal al azar

empulgueras

medios ejes

sierra de cinta (no requerida)

Primero recorté la forma y el tamaño que quería de una lámina acrílica. Luego corté los soportes de metal solo de un pedazo de metal de desecho. Una vez que los llevé a donde los quería, taladré los agujeros para los tornillos y conecté los soportes a la base como se muestra arriba en la imagen. Para uno de mis servos, tuve que cortar un pequeño rectángulo para asegurarme de que encajara allí. Esto fue para asegurarse de que los vínculos y todo estuviera alineado correctamente.

Paso 3: Paso 4: Colocación de servos y enlaces

Paso 4: Colocación de servos y enlaces

Materiales necesitados:

2 servos

vínculos

cuadrados de acrílico de corte pequeño

empulgueras

conectores

Para el paso 4, coloqué donde todo va a ir y lo coloqué. Para asegurarme de que todo está sentado de manera uniforme y enseñado, tuve que colocar pequeñas piezas de acrílico recortadas debajo de uno de los servos. Tuve que poner la misma cantidad de piezas debajo del enlace que conecta el ojo al servo. Después de estos son todos los lugares y pegarlos (cualquiera que sea su elección, siempre y cuando se pegue), puede conectar los ojos a los enlaces y los servos. Un primer plano de esto se muestra arriba en la imagen 4. Solo una nota al margen al colocar los servos y los enlaces, el servo más cercano a los ojos debe levantarse, así como el enlace directamente al lado. Esto se debe a que uno tira del eje xy el otro tira del eje y. Este es el paso más importante y es posible que deba modificar algunas cosas incluso después de que haya terminado de conectar todo.:)

Paso 4: PASO DE CÓDIGO

Añadiendo el código al arduino !! El lugar de arriba son imágenes del código utilizado para estos ojos. Agregué un joystick de un controlador PS1 para que sea la forma en que se controlan los ojos.

Paso 5: Paso 5: la cabeza

Este paso es opcional y requiere tiempo.

Paso 5: Hacer la cabeza

Materiales necesitados

Cabeza de espuma de poliestireno

cuchillo exacto

pistola de silicona

Ahora, para este paso es opcional y tomó tiempo. Probablemente me tomó 2 horas. Desafortunadamente, mi compañero en el crimen dejó caer accidentalmente el proyecto y se rompió la cabeza después de que terminé. De todos modos, para esto, acabo de descubrir qué tan profundo necesitaba cortar desde la parte inferior y superior. La parte más importante son los ojos, necesitan suficiente espacio para moverse e ir en círculo, como se puede ver en la foto 5. La base acrílica que elegí hacer sobresalió por un lado como se puede ver en la foto 6. ¡Esto se puede cubrir con orejeras o algo divertido como una peluca para ti!

Entonces TADDAAAAA !!!!!! ha terminado completamente con este proyecto.

Espero que les guste y comenten a continuación si tienen alguna pregunta o algo, simplemente pregunten:)