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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Esta es una instrucción sobre cómo crear ojos animatrónicos que se pueden controlar de forma remota desde la computadora a través de WiFi. Utiliza componentes electrónicos mínimos, sin PCB y requiere una soldadura mínima.
Puede controlarlo desde el teclado de la PC, por lo que no necesita un dispositivo adicional como un joystick.
Paso 1: Clip de demostración
Aquí el ejemplo de cómo los ojos se pueden mover en sincronía con la música (los ojos se controlaron desde el teclado de la PC).
Paso 2: componentes electrónicos
- PCA9685 (16 canales)
- ESP8266 (WeMos D1 Mini)
- 8x 3.7g servos
- Convertidor reductor DC-DC 5V 3A (opcional)
- Batería LiPo de 7.2V (opcional)
Paso 3: componentes electrónicos
1. Suelde ESP8266 con PCA9685 según el esquema.
2. Conecte los servo conectores al PCA9685:
- 0, 1, 2, 3 - para ojo izquierdo
- 4, 5, 6, 7 - para ojo derecho
3. Conecte la fuente de alimentación de 5V (banco de energía) o la batería LiPo usando el convertidor reductor (7.2V -> 5V).
Paso 4: Ojos animatrónicos
Utilice el siguiente enlace para descargar archivos STL y luego imprimirlos en una impresora 3D:
cults3d.com/en/3d-model/various/animatroni…
Ensamblar los ojos.
También puede utilizar las instrucciones de este proyecto similar:
www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…
Paso 5: código fuente
Código fuente con instrucciones:
github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…
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