Tabla de contenido:
- Paso 1: come mucha pizza
- Paso 2: conecte los brazos a la cuerda y la cuerda a una batidora
- Paso 3: coloque dos LED en las bolas Pinpong
- Paso 4: conecte el sensor, el relé y los LED al Arduino
- Paso 5: Código
Video: Abrazar el robot: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Nada es mejor que un abrazo cuando te sientes solo. Este robot impulsado por Arduino satisface esta necesidad sin requerir ningún ser humano.
Paso 1: come mucha pizza
Construimos nuestro robot con cajas de pizza, pero cualquier cartón o madera serviría. Necesita un cuerpo al que conectar los brazos y una forma de mantener al robot de pie. Hicimos un soporte de madera.
Paso 2: conecte los brazos a la cuerda y la cuerda a una batidora
Los brazos de nuestro robot funcionan con un mezclador antiguo, que está pegado a la base.
Paso 3: coloque dos LED en las bolas Pinpong
este paso habla por sí mismo.
Paso 4: conecte el sensor, el relé y los LED al Arduino
El robot se activa mediante una fotorresistencia. El Arduino luego envía una señal a un relé, que activa el mezclador. Al mismo tiempo, se activan los LED de los ojos.
Paso 5: Código
El código de este proyecto es bastante simple. Solo usamos tres pines Arduino: una entrada analógica para el fotorresistor (A0), una salida para el motor (11) y una salida para los LED (9). Dado que el robot no puede reiniciarse por sí mismo, el Arduino tampoco tiene que hacerlo. Una vez que se activa el robot, el Arduino acaba con un retraso muy largo que proporciona tiempo suficiente para reiniciarlo manualmente presionando el botón.
configuración vacía () {pinMode (11, SALIDA); pinMode (A0, ENTRADA); pinMode (9, SALIDA); }
bucle vacío () {
valor int = analogRead (A0); si (valor
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