Máquina de bebidas: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Esta máquina de bebidas se hizo con la intención de facilitar la forma en que servimos nuestras bebidas.

Paso 1: MATERIALES

• 1x SG gran servo
• 1x SG90 Micro Servo
• 1x Arduino Uno
• 4x tornillos pequeños
• 1x barra de pintura
• 1x taladro
• 1x bebiendo
• Paja 1x
• Hoja de estaño
• 1x clavija de madera de 3 pies de tubo de cobre
• 1x Cobre T Junta 6x Cables
• 1x banda elástica
• 1x paja
• 1x taza de cinta eléctrica de madera

Paso 2: creación de la plataforma giratoria

Materiales necesarios: -

• 1x hoja de estaño
• 1x taco de madera
• Cinta -
• 1x tornillo
• 1x taza
• 1x barra de pintura
• Pegamento caliente

1. Corta la hoja de hojalata a la forma deseada y pega los bordes para evitar cortes.
2. Pega con pegamento caliente la barra de pintura en la parte inferior de la hoja de hojalata para proporcionar un poco de rigidez adicional.
3. Taladre previamente un agujero en el medio de la hoja de hojalata y fije la clavija de madera con un tornillo (Nota: es posible que deba colocar pesos adicionales para contrarrestar el peso del líquido dispensado)
4. Corta el fondo de una taza para sostener tu vaso y pegamento caliente a un lado de la hoja de hojalata.

Paso 3: Creación del soporte para botellas y el gabinete Arduino

Materiales necesarios: -

• Tubería de cobre de 3 pies
• 1x junta en T de cobre
• Madera
• Pegamento caliente
• Taladro

1. Para proteger el arduino de daños por derrames, use la madera para crear un recinto, taladre un agujero en la parte superior del recinto para el soporte.
2. Corta el tubo de cobre a la altura deseada para sostener la botella.
3. Con la botella de su elección, cree un soporte de madera y taladre dos agujeros, uno para sujetarlo al tubo de cobre y otro para envolver alrededor del cuello de la botella.
4. Fije el soporte al tubo de cobre encima de la junta en T de cobre con pegamento caliente.

Paso 4: Creación de la boquilla de vertido de la botella

• 1x botella de plástico.
• 1x pequeña pieza de plástico
• 1x pajita flexible
• 1x conector arduino pequeño
• 1x soporte de cable
• Pegamento caliente
• Taladro

1. Utilice la pistola de pegamento caliente para conectar el conector arduino a uno de los lados de la pequeña pieza de plástico. (Como se muestra en la Imagen 1).
2. Utilice la pistola de pegamento caliente para sujetar el soporte del cable al otro lado de la pequeña pieza de plástico. (Como se muestra en la Imagen 1).
3. Haga un agujero en la tapa de la botella de agua aproximadamente del mismo diámetro que la pajita de plástico.
4. Usa la pistola de pegamento caliente para sujetar la pajita de plástico a la tapa de la botella. Use la pistola de pegamento caliente para sellar la pajita con el fin de mantener el líquido deseado una vez que esté boca abajo.

Paso 5: configura Arduino

• 1x Elego UNO R3
• 6x cable macho a macho
• Kit de protección Arduino R3 Proto
• 1x cable firewire

1. Conecta el Protoshield al arduino.
2. Conecte el servo grande a la entrada digital ~ 10 (como se muestra en el gráfico)
3. Conecte el pequeño servo a la entrada digital ~ 9 (como se muestra en el gráfico)
4. Conecte los terrenos en ambos
5. Use el receptor de 5v para conectar los servos (si está usando más de dos servos, busque un extensor AdaFruit.
6. Si se usa el protoshield, podrá conectar los dos 5V requeridos sin muchas molestias.

Paso 6: el código

#incluir

Servo smallServo; // crea un objeto servo para controlar un servo

Servo bigServo;

int pos = 0; // variable para almacenar la posición del servo

int pos2 = 0;

configuración vacía () {

smallServo.attach (9); // conecta el servo en el pin 9 al objeto servo

bigServo.attach (10); // conecta el servo grande al pin 9

}

bucle vacío () {

smallServo.write (0); // inicia su servo a cero positino

bigServo.write (0); // iniciar servos a cero retardo de positino (1000);

for (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// va de 0 grados a 180 grados

bigServo.write (pos); // decirle al servo que vaya a la posición en la variable 'pos'

retraso (10); // espera 10ms a que el servo alcance la posición

}

retraso (1000);

for (pos2 = 0; pos2 <= 165; pos2 + = 1) {// va de 0 grados a 180 grados

// en pasos de 1 grado

smallServo.write (pos2); // decirle al servo que vaya a la posición en la variable 'pos'

retraso (5); // espera 15ms a que el servo alcance la posición

}

retraso (20000); // ESTE RETRASO CONTROLA POR CUÁNTO TIEMPO VIERTE EL LÍQUIDO LA PAJA

for (pos2 = 165; pos2> = 0; pos2 - = 1) {// va de 180 grados a 0 grados

smallServo.write (pos2); // le dice al servo que vaya a la posición en la variable 'pos'

retraso (5); // espera 5ms a que el servo alcance la posición

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {// va de 180 grados a 0 grados

bigServo.write (pos); // decirle al servo que vaya a la posición en la variable 'pos'

retraso (15); // espera 15ms a que el servo alcance la posición

}

bigServo.detach (); // QUITA EL SERVO PARA EVITAR MOVIMIENTOS CONTINUOS.

smallServo.detach ();

}

Paso 7: junte los elementos

1. Tenga en cuenta que los líquidos pueden dañar sus dispositivos electrónicos. Tenga cuidado al hacer funcionar la máquina con líquidos.
2. Conecte el servo grande a la bandeja giratoria.
3. Conecte el pequeño servo al tubo de cobre y ejecute el código fuente provisto (Nota: No use líquidos durante esta ejecución). Esto le permitirá calibrar la pajilla y asegurarse de que tanto la bandeja como la pajita estén funcionando en sincronía.
4. Si está satisfecho con el movimiento de la bandeja giratoria y la pajita. Procede a probarlo con agua.
5. Selle el Arduino dentro de la caja.
6. Disfruta tu bebida.