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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com)
Paso 1: Paso 1: Fabricación del dispositivo
El dispositivo utiliza un receptor de infrarrojos para enviar entradas a un servomotor y un motor paso a paso.
Utilice https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer para codificar el Arduino Uno
Paso 2: Paso 2: Montaje de la base
El montaje es sencillo dada la robustez de todas las piezas implicadas salvo el microcontrolador.
Para la base del proyecto, use un trozo de madera de 8,89 x 17,78 cm (3,5 x 7 pulgadas) y un tubo de PVC de 1/2 pulgada de 20,32 cm (8 pulgadas) de largo. Haga un agujero en la madera del mismo diámetro que la tubería, inserte la tubería y fije la tubería a la madera con adhesivo.
Paso 3: Paso 3: Conexión del servo
Para unir el servo a la tubería, use una esfera que se muestra, tiene un diámetro de 3/4 de pulgada y esto significa que insertarlo en la tubería y luego aplicar adhesivo crea una unión fuerte. Cuando la esfera esté segura en la tubería, use una pieza de metal calentada para ensanchar las ranuras en ella con el fin de insertar el servomotor. Luego enfriar la pieza en un refrigerador / congelador asegurando el servo en su lugar. El adhesivo es opcional, pero se recomienda ya que transportar el dispositivo podría hacer que el servo se mueva. También se adjuntará al servo el cubo en el que se puede colocar la pieza del motor paso a paso.
Paso 4: Paso 4: Montaje del motor paso a paso
El motor paso a paso utiliza el módulo controlador de motor ULN 2003 para funcionar. El destornillador se fija al costado de la tubería de PVC mediante tachuelas.
El motor paso a paso en sí está conectado al dispositivo a través de una pieza de plástico, primero se debe seleccionar una pieza para que encaje en el cubo adjunto al servo. Luego se debe hacer un agujero en esta pieza para que el eje apunte hacia la base donde estará una bebida. Lo aseguré con cinta adhesiva porque los adhesivos no creaban una unión segura entre el motor y el plástico.
Paso 5: Paso 5: Acabado
Para terminar el dispositivo se requiere un control remoto por infrarrojos apropiado. La mayoría de los controles remotos disponibles comercialmente son aplicables, aunque es posible que deba cambiar el código para que funcione.