BristleBot Ant: 5 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este es un robot simple que ha sido adaptado de los muchos Bristlebots diferentes que se pueden encontrar en TODA la web. Lo que más me gusta de construirlo de esta manera con componentes adicionales es que te brinda la oportunidad de personalizar completamente tu robot y hacer que se vea como tu tipo de hormiga favorita. ¡O cualquier otro tipo de error!

Para construir este robot necesitarás:

• 1 x cepillo de dientes (preferiblemente nuevo)
• 2/3 x limpiapipas negros (o de su preferencia)
• 1 x motor Dromida DIDE1557 y hélice correspondiente (esta actividad también se puede realizar con un pequeño motor de vibración)
• 2 pilas de reloj de 3 V: una para las luces de la cabeza y la otra para el motor del tórax
• 1 x horquilla
• 1 bola de espuma de poliestireno de 35 mm
• 2 x LED pequeños: utilicé dos de un puntero láser / luz de llavero de una tienda de dólar
• Modelo de espuma mágica Crayola (u otra marca)
• Cinta de espuma de doble cara
• Super pegamento
• Tijeras
• Tijeras (cortadores de alambre)

Paso 1: Construcción del tórax (el bit del medio)

Con las tijeras, corte la horquilla por la mitad y corte seis segmentos de patas de los limpiapipas. Comience con unos 5 cm de largo y esto le dará un margen de maniobra para recortarlos más tarde.

En segundo lugar, utilice las tijeras para cortar la cabeza del cepillo de dientes del mango, dejando entre 1,5 y 2 cm; esto es importante, ya que se utilizará como ancla para el abdomen (la parte trasera).

Coloque las patas y la horquilla en la parte posterior del cepillo de dientes y péguelas en su lugar. Deje un montón de horquilla (unos 3 cm) colgando sobre el borde, ya que se utilizará para anclar la cabeza.

Tome un trozo de cinta de espuma de doble cara y péguelo con fuerza en las patas y el limpiapipas como una forma adicional de asegurarlos al cepillo de dientes, además de proporcionar una base para colocar la batería y el motor. Deje la cinta que mira hacia arriba por ahora. Deja que esto se establezca y pasa a la cabeza.

Paso 2: construcción de la cabeza (la broca frontal)

Tome la bola de espuma de poliestireno y corte un cuarto de trozo de toda la esfera. Este agujero será el lugar de ubicación de los ojos de su robot. Tome un pequeño trozo de espuma de modelado y póngalo en el agujero que ha creado, cubriendo toda la espuma de poliestireno desordenada. Ahora tome una de las pilas y colóquela con el lado positivo (superior) hacia abajo en la plastilina. No lo dejes allí tanto tiempo que se adhiera (se pegue) permanentemente a la arcilla, pero cuando lo quites, debe haber un agujero en forma de batería en la arcilla, listo para más tarde.

Para decorar la cabeza, pegue la mitad restante de la horquilla en la parte posterior de la cabeza y sujétela mientras colorea la cabeza en cualquier color o diseño que desee. Una vez terminado déjalo secar y vuelve al tórax. Puede cambiar el color de la cabeza durante todo el proceso y, de nuevo, ¡coloréelo de la forma que elija!

Paso 3: Tórax, parte dos (la parte motora divertida)

El motor que utilicé para este proyecto, Dromida DIDE1557, no es perfecto pero es un sustituto adecuado de un motor de vibración (que dará más movimiento).

Prepare el motor cortando el enchufe y pelando los cables hacia atrás para que se vea aproximadamente 1/4 cm de cable.

Enganche la hélice en el motor y luego corte uno de los brazos. Ahora experimente para ver qué parte de la cuchilla restante le gustaría dejar / cuánto cabe en el lugar donde planea montarla (ponerla / pegarla). El lugar donde lo monte afectará la forma en que se moverá su robot. Como se puede ver arriba, monté el mío mirando hacia adelante, con los cables hacia el abdomen (parte trasera) y agregué dos capas de cinta de espuma para elevar ligeramente mi motor.

Recorte la cuchilla restante con cuidado hasta que esté satisfecho, y siempre puede probarla presionando los cables (con los dedos) en la batería desmontada. Una vez feliz, monte el motor despegando la cubierta superior de la cinta de espuma y empuje el motor firmemente en la cinta.

Retire la cubierta superior de la cinta de espuma de donde planea montar la batería del tórax.

CON MUCHO CUIDADO tome la batería desmontada y empújela sobre la cinta de espuma pegajosa, ahora descubierta, ASEGURANDO que los cables expuestos del cable gris estén ENTRE la cinta de espuma y el lado positivo (plano) de la batería.

Corta un pequeño trozo de cinta de espuma y coloca los cables expuestos del cable negro en el lado adhesivo de la cinta. ¡Este es tu interruptor de encendido / apagado! Ahora, si coloca esto en el lado negativo de la batería ahora montada, completará el circuito y verá a su bot moverse por primera vez.

Desenclave el interruptor de encendido / apagado para ahorrar batería, coloque un pequeño trozo de plastilina en la parte posterior y vuelva a la cabeza. Y si su robot está muy desequilibrado en este momento, use un pequeño trozo de plastilina en el abdomen como contrapeso.

Paso 4: ¡La cabeza, segunda parte

Saque la batería principal de su lugar de montaje y reúna sus dos LED. Cada LED tiene dos cables que bajan de la bombilla: uno es el ánodo y el cátodo, siendo el cátodo el más corto de los dos. Deslice los LED sobre la batería con el ánodo tocando el lado positivo (plano) y el cátodo tocando el lado negativo (estriado). Si las luces están encendidas continuamente, doble los cátodos ligeramente hacia arriba para que no estén en contacto permanente.

Toma un pequeño trozo de cinta de espuma y crea un interruptor de encendido / apagado similar al que creaste en el paso 3, volviendo a conectar los cátodos con el lado negativo. Ahora, cuando estés listo, puedes volver a colocar la batería en la ranura que hiciste en la arcilla..

Con cuatro pequeños trozos de limpiapipas, modele la antena y las mandíbulas (palpadores y mandíbulas) y empújelas hacia la bola de poliestireno.

Para terminar la cabeza, tome un pequeño trozo de la arcilla mágica modelo restante y rellene el resto del agujero en la esfera. Retire y tire la pieza de la horquilla si la usó mientras coloreaba al final.

Sujete la cabeza al tórax colocando una pequeña cantidad de pegamento en el extremo de la horquilla del tórax y empujando la cabeza de espuma de poliestireno con cuidado sobre ella, dejando suficiente espacio para que gire la hélice. ¡Esto te deja con una cabeza de hormiga ligeramente tambaleante!

Paso 5: el abdomen (la parte posterior)

Tome un pequeño trozo de plastilina, moldéelo en forma de tórax / óvalo y empújelo firmemente sobre el mango expuesto del cepillo de dientes.

¡Has terminado tu bot!

Personalice y personalice su robot mediante el uso de markerts / arcilla / LED de diferentes colores. ¡Intenta hacer un tórax diferente con otra bola de poliestireno o un adorno navideño! Sobre todo diviértase y asegúrese de consultar nuestros próximos eventos en: www.naarpl.org/makerspace