Robot divertido sin soldadura en minutos (Bristlebot): 11 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Resumen: Construya un robot barato sin soldaduras, sin programación y sin trabajo mecánico. Está construido sobre un cepillo para lavar platos. Para avanzar, utilizará las vibraciones transmitidas asimétricamente por el sesgo de las cerdas. Vi un robot de este tipo en el festival de robótica del Instituto Federal de Tecnología de Suiza. Primero pensé que tenía una hélice, pero pronto entendí que estaba funcionando con vibraciones. Créditos: Los créditos de esta maravillosa idea deben ser otorgados a Pascal Peitrequin, explicando cómo construir una en https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Mi única y muy modesta contribución es mostrar una construcción que requiere aún menos herramientas y materiales. ACTUALIZACIÓN: la idea sin soldadura sin programación me vino de la bolsa con cremallera de cinta adhesiva sin costuras, un proyecto dulce. ACTUALIZACIÓN: Pascal Peitrequin me dijo que su contribución fue usar un cepillo para lavar platos, después de ver bots de cerdas hechos con cepillos de dientes. (un bristlebot de evilmadscientist) Ficha técnica: - Costo: casi nada, todo debe encontrarse en una casa (más o menos) - Energía: 2 pilas AA (o AAA) - Autonomía: horas - Propulsión: vibraciones (¿sónicas?) - Actuador: motor eléctrico pequeño, no se necesita reductor (las RPM más altas, mejor) - Velocidad: entre caracol y tortuga - Software: ninguno. Bucle abierto. Ni siquiera una neurona. ¿Todavía podemos llamarlo robot? - Limitaciones: no lavará sus platos (¡finalmente, se requieren muchas más neuronas para esto!)

Paso 1: Materiales y herramientas necesarios

"," arriba ": 0,2693333333333333," izquierda ": 0,542," altura ": 0,013333333333333334," ancho ": 0,38}]">

Materiales: - conectores de cables eléctricos (solo se necesita uno) - un motor de 3 a 4,5 V, posiblemente de un juguete de desecho - dos bridas - alambre duro aislado (los juguetes nuevos usan muchos de estos, para ser adjuntados a su empaque) - 4 x sujetapapeles - 1 x cabezal de repuesto para cepillo para lavar platos Nota importante sobre el cabezal del cepillo - Es extremadamente importante que las cerdas tengan una inclinación media. De lo contrario, las vibraciones no serán asimétricas en promedio y el robot no avanzará. Si no encuentra un cabezal de cepillo de repuesto, use un cepillo y corte el mango con una sierra. Herramientas: - herramienta para bridas (opcional) - destornillador - cortador - cinta adhesiva - alicates de punta plana - alicates de corte diagonal

Paso 2: Dobla los sujetapapeles

Doble un extremo de cada clip como se muestra en las imágenes a continuación. Utilice los alicates de punta plana para obtener estos resultados.

Paso 3: pegue con cinta adhesiva los clips de papel a las baterías

Pegue cada clip a cada extremo de cada batería. Aplique un poco de presión para asegurar el contacto eléctrico. Los clips no deben tocarse entre sí.

Paso 4: pegue las baterías al cepillo

Pegue las baterías con cinta adhesiva como se muestra. El ángulo del sujetapapeles ya da algo de expresión… Se sujetará con más firmeza en el siguiente paso.

Paso 5: conecte las baterías juntas

Ahora conectaremos el polo + de una batería al polo - de la otra. Corte un poco de cable a la longitud necesaria (no demasiado corto) y retire el aislamiento en cada extremo. Doble los extremos firmemente como se muestra e inserte cada extremo como se muestra.

Paso 6: preparar el motor

1. Retire el plástico aislante de los conectores de un cable y apriételo al eje del motor. Esto es lo que producirá las vibraciones 2. Corta un cable pequeño. Pele media pulgada de aislamiento en ambos extremos (use un cortador con extrema precaución, luego retire el plástico con los dientes). Doble un extremo 4 + 5. Inserte el extremo doblado en el orificio del conector de un motor. Sujete el conector y gire el cable. Repita de 2 a 5 con otro cable más largo. 6. Pele el aislamiento en lados opuestos de ambos cables y doble los extremos.

Paso 7: Apriete todo junto

Ahora ata el cepillo, las baterías y el motor usando las bridas y la herramienta. Conecta el cable más corto al clip de papel cercano.

Paso 8: Interruptor de encendido y apagado de El Cheapo

Como se prometió, no se requieren piezas especiales, por lo que construiremos un interruptor de encendido y apagado para los pobres. Doble el cable más largo para formar un gancho que se enganchará en el clip. Sin embargo, no espere un chasquido, ya que cerrar el circuito hará que el motor vibre.

Paso 9: ¡Listo

Incluso sin decoración, ¡parece un animalito divertido!

Paso 10: ¡Pruébelo

Es mejor gatear sobre una superficie plana. En el mejor de los casos en papel. O en un plato, para dar vueltas para siempre … (Vaya videos bastante inestables, ¿tal vez debería transcodificarlos?)

Paso 11: posibles mejoras futuras

Puede: - decorarlo - agregar leds - etc. También puede (en total violación del principio de simplicidad y no soldadura): - usar un portapilas - usar un interruptor - soldar los extremos ¡Ahora construya el suyo y diviértase! !!