Tabla de contenido:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com).
Este instructivo proporcionará información sobre el proceso de limpieza de la motocicleta, una lista de los materiales necesarios, una revisión de los microcontroladores Arduino, el código Arduino necesario, la lógica de control y un cableado paso a paso y las instrucciones de montaje.
Paso 1: El proceso de limpieza de la motocicleta
Al limpiar la cadena de una motocicleta, necesita tres cosas, un spray limpiador o lubricante, un cepillo para eliminar los escombros y una forma de mover la cadena a la siguiente sección de cadena después de haber limpiado su parte actual de la cadena. El objetivo de este proyecto era ayudar y asistir en el proceso de limpieza de la cadena para que una sola persona pueda limpiar una cadena de manera efectiva en el momento oportuno. Para hacer esto, el limpiador de cadenas de mi motocicleta tiene dos funciones principales, una es servir como la fuerza impulsora detrás del movimiento de la cadena durante el proceso de limpieza y la otra es ayudar a cepillar y eliminar la suciedad de la cadena.
Paso 2: Lista de materiales necesarios
Para este limpiador de cadenas de motocicletas, necesitará reunir algunos materiales listos para usar que se enumeran a continuación (las fotos están enumeradas en orden con la única excepción de los cables de puente):
1. Cuadro de proyecto (Cualquiera para adaptarse a todos los componentes)
2. Piñón de transmisión (cualquiera que coincida con la cadena que se está limpiando)
3. Motor de engranajes de alto par (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 voltios o similar)
4. (x8) Rueda montada en cepillo de cerdas suaves (Ranura de 1 pulgada de diámetro 3/32 pulgada Agujero del eje)
5. (x2) Secciones de una pulgada de varilla de latón macizo de 3/32 pulgadas
6.12-24 voltios de entrada al regulador de salida de 5 voltios (Tobsun EA25-5V)
7. Adruino Nano (cualquiera)
8. Sensor táctil (o cualquier otro sensor de entrada)
9. (x2) Micro Servos continuos (Fitec FS90R o similar)
10. Relé de 10 amperios con disparador de 5 voltios (Tongling JQC-3FF-S-Z o similar)
11. Varios cables de puente (sin imagen)
También necesitará tener cuatro partes impresas en 3D que se enumeran a continuación: (los archivos. STL se cargarán en este paso)
1. Carcasa 3D (la mía está hecha de tres colores del mismo plástico PLA, un color está bien) (dos carcasas, 20% de relleno)
2. Buje estriado del motor 3D de 8 mm con 20 ranuras (cuatro carcasas, 30% de relleno)
2. (x2) Cubos de cepillo 3D (dos carcasas, 10% de relleno)
Paso 3: Microcontrolador Arduino Nano
Para este proyecto se utilizó un microcontrolador Arduino Nano (1ª foto). Este microcontrolador se configuró para usar una entrada en forma de sensor táctil (segunda foto) para iniciar el proceso de limpieza. Este microcontrolador se configuró para tener tres salidas, dos micro-servos continuos (tercera foto) y un solo relé (cuarta foto). El relé se utiliza para enviar energía de 12 voltios al motorreductor (quinta foto). Todo el conjunto se alimenta con una entrada de 12-24 voltios a un regulador de voltaje CC-CC de salida de 5 voltios (sexta foto). Instrucciones paso a paso para todo el montaje (séptima foto) que se muestran más adelante en el instructivo.
Paso 4: Código Arduino
Adjunto a este paso está el código Arduino que utilicé. Este código deberá cargarse en Arduino Nano antes de ensamblarlo por primera vez. Una vez que el Arduino Nano ha cargado el código, el Nano recordará el código y ya no es necesario (aunque yo guardaría una copia en su computadora). Tengo comentarios en todo el código para explicar lo que está sucediendo línea por línea. Tome nota del cableado que incluyo al principio del código. Arduino es de código abierto, así que siéntete libre de copiar o modificar mi código de cualquier manera.
Paso 5: Lógica de control
El limpiador de cadenas de mi motocicleta está controlado por un microcontrolador Arduino Nano. Este microcontrolador utiliza un sensor táctil como entrada que activará dos micro-servos continuos y un relé. Los micro-servos están conectados a los cepillos de limpieza y el relé envía energía al motor de engranajes que impulsa el conjunto de la cadena y el piñón.
Paso 6: Montaje
A continuación se muestran los pasos para ensamblar el limpiador de cadenas de mi motocicleta.
1. Cargue el código Arduino en Arduino Nano.
2. Conecte cuatro cables de puente positivos y cuatro negativos al lado de 5 voltios del regulador (1ª foto).
3. Conecte los cuatro juegos de cables de alimentación de 5 voltios para proporcionar energía al Arduino Nano (cableado en la parte superior de la placa), dos Micro-Servos y relé (segunda foto). Si utiliza los cables de alimentación en la parte superior de la placa para proporcionar energía de entrada, el sensor táctil se puede conectar todo desde un lado de la placa. Además, conecte un juego de cables de entrada de 12 voltios al lado de 12 voltios del regulador y el cable al motor de engranajes de 12 voltios usando las conexiones comunes y normalmente abiertas en línea para el cable positivo del motor (actuando efectivamente como un circuito abierto hasta que el relé se apague). disparado cerrando el circuito).
4. Coloque el inserto de la caja impreso en 3D en la caja negra y coloque el motor de engranajes y los micro-servos en sus ranuras (tercera foto). El inserto de la caja impreso en 3D debe empujarse de modo que el eje del motor de engranajes esté lo más cerca posible del borde superior. Conecte la alimentación de 12 voltios temporalmente y toque el sensor táctil de entrada para verificar dónde va el micro-servo (si están girando hacia atrás con el movimiento de la cadena, gire los pines de datos del micro-servo o intercambie el micro-servo ellos mismos).
5. Una vez que se haya verificado que los micro-servos están en la orientación correcta (agentes giratorios en la dirección de la cadena en movimiento), coloque los agentes sensores táctiles en la pared posterior de la caja negra y tome nota de la ubicación aproximada en el exterior (para que sepas dónde presionar, te recomiendo una pegatina). Oculte los cables adicionales en el área inferior de la caja negra (cuarta foto).
6. Ensamble los dos cepillos como se muestra en la foto 5, utilicé pegamento caliente para evitar que los cepillos se deslicen sobre la varilla de latón. Use más cepillos para cadenas más anchas (es decir, 525, 530 ext.)
7. Coloque los dos cepillos y la rueda dentada (sexta foto).
8. Taladre los agujeros necesarios en la tapa y colóquela en el limpiador de motocicletas (7ª foto).
9. Proporcione alimentación de 12 voltios al limpiador de cadenas de motocicletas y presione el área marcada (o etiqueta) en la parte posterior de la unidad para comenzar a limpiar las cadenas.
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