Chasis de madera para coche Arduino Rc .: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Así que este es mi primer instructivo y espero que les guste. Hice este chasis de madera para mi auto arduino RC y espero que esto inspire a nuevos técnicos. En realidad, la madera es un poco fácil de trabajar sin herramientas especiales y las piezas pequeñas están disponibles en todas partes.

No pensé que estaría escribiendo un instructivo, así que desmonté todas las cosas y lo hice de nuevo. Así que hay muchos agujeros en la madera, pero cada uno tiene un trabajo, así que no tengas miedo.

Paso 1: Reúna los materiales

Todo lo que necesitas es una variedad variada de madera, pero te diré lo que usé.

Lista de compras de la ferretería:

• Madera contrachapada de 5 mm. (Incluso las piezas servirían bien)
• Tablero de madera de 10 mm (prefiera el más suave si no tiene herramientas)
• tornillos, tuercas y pernos surtidos (ver imagen)
• Tachuelas
• ¡¡Eso es todo!!

Lista de compras de la tienda electrónica (o donde sea que obtenga sus suministros para pasatiempos)

• 2 x ruedas principales
• 1 x rueda giratoria
• 2 x motores de corriente continua con engranajes

Instrumentos

• Sierra
• Taladro
• Kit de soldadura
• ¿Le dije que tengo pocas herramientas?

Paso 2: diseñe las cosas

Manteniéndolo breve y simple,

1. Corte la madera contrachapada de 5 mm en un rectángulo cuyo ancho sea igual al ancho de la combinación de ambos motores (consulte la imagen como referencia).
2. Cortar una pieza de tablero de 10 mm de igual ancho pero altura igual a la de los motores en posición vertical y colocarla en el borde de la madera contrachapada.
3. Alinee los motores cerca de él.
4. Prepare una caja que pueda encerrar su microcontrolador (el mío es Uno R3) usando tachuelas.
5. Atorníllelos bien.

No di las dimensiones, ya que pueden variar.

No sé por qué martillé estos tornillos, pero es posible que use un poco menos.

Paso 3: Ruedas de la fortuna;)

Corto y simple

• Perfore un gran agujero por fin para que quepa en su rueda giratoria y atorníllela bien.
• Atornille sus ruedas principales a los motores.

Ese es el final de la construcción de nuestro chasis.

Puede cortar aún más una pieza de madera contrachapada para cerrar la carcasa del arduino y un bloque de madera para llenar el hueco de los motores en blanco y negro como lo hice yo.

Paso 4: ¡Mi proyecto FINAL

Este fue mi proyecto final. Son especificaciones

• Detección de distancia ultrasónica.
• 2 ruedas motrices
• Garra de madera
• Velocidad máxima: increíblemente lenta (no sé cuál es el problema con estos motores, pero tienen un par increíble)
• Alarma de proximidad (zumbador piezoeléctrico)
• Luz de fondo (no puedes C ellos)
• Banco de energía de 10000 mah (interminable)
• Controlado por bluetooth

Lo envolví en cinta para ocultar la madera (y mis habilidades para trabajar la madera). Algunos pueden encontrarlo feo, pero "La belleza reside en la fealdad" -Picasso (algo así solamente)

Estaré escribiendo instructivos sobre cómo preparar la garra y el programa y el circuito. Hasta entonces ¡DIVIÉRTETE!

Estoy abierto a comentarios y preguntas y por favor vote donde lo encuentre.