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Video: Chasis de madera para coche Arduino Rc .: 4 pasos
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Así que este es mi primer instructivo y espero que les guste. Hice este chasis de madera para mi auto arduino RC y espero que esto inspire a nuevos técnicos. En realidad, la madera es un poco fácil de trabajar sin herramientas especiales y las piezas pequeñas están disponibles en todas partes.
No pensé que estaría escribiendo un instructivo, así que desmonté todas las cosas y lo hice de nuevo. Así que hay muchos agujeros en la madera, pero cada uno tiene un trabajo, así que no tengas miedo.
Paso 1: Reúna los materiales
Todo lo que necesitas es una variedad variada de madera, pero te diré lo que usé.
Lista de compras de la ferretería:
- Madera contrachapada de 5 mm. (Incluso las piezas servirían bien)
- Tablero de madera de 10 mm (prefiera el más suave si no tiene herramientas)
- tornillos, tuercas y pernos surtidos (ver imagen)
- Tachuelas
- ¡¡Eso es todo!!
Lista de compras de la tienda electrónica (o donde sea que obtenga sus suministros para pasatiempos)
- 2 x ruedas principales
- 1 x rueda giratoria
- 2 x motores de corriente continua con engranajes
Instrumentos
- Sierra
- Taladro
- Kit de soldadura
- ¿Le dije que tengo pocas herramientas?
Paso 2: diseñe las cosas
Manteniéndolo breve y simple,
- Corte la madera contrachapada de 5 mm en un rectángulo cuyo ancho sea igual al ancho de la combinación de ambos motores (consulte la imagen como referencia).
- Cortar una pieza de tablero de 10 mm de igual ancho pero altura igual a la de los motores en posición vertical y colocarla en el borde de la madera contrachapada.
- Alinee los motores cerca de él.
- Prepare una caja que pueda encerrar su microcontrolador (el mío es Uno R3) usando tachuelas.
- Atorníllelos bien.
No di las dimensiones, ya que pueden variar.
No sé por qué martillé estos tornillos, pero es posible que use un poco menos.
Paso 3: Ruedas de la fortuna;)
Corto y simple
- Perfore un gran agujero por fin para que quepa en su rueda giratoria y atorníllela bien.
- Atornille sus ruedas principales a los motores.
Ese es el final de la construcción de nuestro chasis.
Puede cortar aún más una pieza de madera contrachapada para cerrar la carcasa del arduino y un bloque de madera para llenar el hueco de los motores en blanco y negro como lo hice yo.
Paso 4: ¡Mi proyecto FINAL
Este fue mi proyecto final. Son especificaciones
- Detección de distancia ultrasónica.
- 2 ruedas motrices
- Garra de madera
- Velocidad máxima: increíblemente lenta (no sé cuál es el problema con estos motores, pero tienen un par increíble)
- Alarma de proximidad (zumbador piezoeléctrico)
- Luz de fondo (no puedes C ellos)
- Banco de energía de 10000 mah (interminable)
- Controlado por bluetooth
Lo envolví en cinta para ocultar la madera (y mis habilidades para trabajar la madera). Algunos pueden encontrarlo feo, pero "La belleza reside en la fealdad" -Picasso (algo así solamente)
Estaré escribiendo instructivos sobre cómo preparar la garra y el programa y el circuito. Hasta entonces ¡DIVIÉRTETE!
Estoy abierto a comentarios y preguntas y por favor vote donde lo encuentre.