Cómo usar unas pocas piezas de madera para ensamblar en un brazo robótico de madera lindo y poderoso: 10 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

• El nombre del brazo robótico es WoodenArm. ¡Se ve muy lindo!
• Si desea obtener más detalles sobre WoodenArm, consulte www.lewansoul.com
• Ahora podemos hacer una introducción sobre WoodenArm, ¡sigamos adelante!

Paso 1: descripción

LewanSoul-WoodenArm es un brazo robótico de madera con un potente rendimiento basado en la placa Arduino Nano. La estructura mecánica de todo el brazo robótico está hecha de madera pura. Su apariencia es exquisita y compacta, y su estabilidad estructural es fuerte. El chip de control principal que utilizó es la placa Arduino Nano. La salida es el servo LFD-01, que puede conectar varios módulos al mismo tiempo. Se puede crear una variedad de juegos interesantes basados en diferentes módulos de sensores.

Paso 2: familiarización con las piezas

Este lindo WoodenArm tiene varios módulos electrónicos: módulo de aceleración ADXL-345, módulo de color APDS-9960, módulo de botón giratorio, pantalla LED, servo LDF-01.

Además, basándonos en la placa de control Arduino Nano, hemos desarrollado nuestra propia placa de expansión Arduino para tener más módulos funcionales, y luego usar WoodenArm para realizar más creatividad, una mejor programación de aprendizaje y experiencia en el proceso, nos trae felicidad. WoodenArm tan inteligente tiene la capacidad de lograr una jugabilidad diferente.

Paso 3: Body Assembly_1

Los materiales requeridos:

• Soporte de cuerpo de brazo robótico * 1
• Servo LDF-01 * 1
• Destornillador * 1
• Tornillos * varios

Debe instalar una parte del cuerpo como se muestra en la imagen. Solo es necesario fijar los bloques pequeños con tornillos, y luego usar tornillos y servos para fijarlos juntos. Durante este proceso, preste atención a ajustar el apriete de los tornillos. Preste atención para ajustar la tensión. Este proceso prueba la capacidad de las manos de 3 estrellas.

Paso 4: Body Assembly_2

Los materiales requeridos:

• Soporte de cuerpo de brazo robótico * 1
• Servo LDF-01 * 1
• Destornillador * 1
• Tornillos * varios

Debe instalar una parte del cuerpo como se muestra en la imagen. Solo necesita fijar el bloque pequeño con el tornillo correspondiente, y luego usar un tornillo para conectar el servo y el bloque y fijarlo, y luego fijar el servo y el bloquear juntos. Preste atención para ajustar la tensión. Este proceso prueba la capacidad de las manos de 2 estrellas.

Paso 5: Body Assembly_3

Los materiales requeridos:

• Soporte de cuerpo de brazo robótico * 1
• Servo LDF-01 * 1
• Destornillador * 1
• Tornillos * varios

Debe instalar una parte del cuerpo como se muestra en la imagen. Esta parte es un poco más simple que la anterior. Solo es necesario fijar los bloques pequeños con los tornillos correspondientes, para luego instalarlos junto con los servos ensamblados en el paso anterior. Preste atención para ajustar la tensión. Este proceso prueba la capacidad de las manos de 3 estrellas.

Paso 6: Montaje de la garra

Los materiales requeridos:

• Soporte de cuerpo de brazo robótico * 1
• Servo LDF-01 * 1
• Destornillador * 1
• Tornillos * varios

Debe instalar las garras como se muestra en la imagen. Solo es necesario fijar el bloque de madera pequeño con el tornillo correspondiente, y luego usar el tornillo para conectar el servo y el bloque de madera y fijarlo, y luego fijar el servo y el bloque pequeño juntos.

Preste atención para ajustar la tensión. Este proceso prueba la capacidad de las manos de 4 estrellas.

Paso 7: ensamblaje del chasis

Los materiales requeridos:

• Soporte de cuerpo de brazo robótico * 1
• Línea Dupont * 4
• Tornillos * varios
• Nilón * 4
• Módulo de mando giratorio * 4
• Placa de control Arduino Nano * 1
• Placa de expansión * 1

Debe instalar el chasis como se muestra en la imagen. Esta parte sirve para fijar el módulo del botón giratorio a la base con tornillos. Al mismo tiempo, debe insertar la línea Dupont en el módulo de mando giratorio. Finalmente, la placa de control Arduino Nano y la placa de expansión Arduino se atornillan en el medio de los cuatro módulos de perilla giratoria. Este proceso prueba la capacidad de las manos de 4 estrellas.

Paso 8: Ensamblaje integral

Los materiales requeridos:

• Tubo de bobinado de 30 cm * 1
• Tornillos * varios
• Ventosa, arandelas, juntas, tuercas * 1
• Cinturón rodante * 4

Felicitaciones, finalmente llegó al paso final de la instalación. Debe instalar el resto como se muestra en la imagen. En este paso, debe fijar la base previamente instalada y las secciones del brazo juntas para que pueda convertirse en un WoodeArm completo. Este proceso prueba la capacidad de las manos de 3 estrellas.

Aquí está el sitio web del video de montaje WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Paso 9: Consideraciones de diseño

Hay muchos coches metálicos en el mercado, incluidos nuestros propios productos. Sin embargo, con los cambios de los tiempos, hemos estado pensando en cómo integrarnos con los tiempos y hacernos eco de los temas propugnados por la época contemporánea. Impulsados por esta idea, diseñamos WoodenArm, un coche de madera. La carcasa del automóvil está hecha de madera, por lo que esto muestra el tema de la protección del medio ambiente. En nuestro paquete de instalación, la madera utilizada en la base y el brazo del carro es un juego, y después de un corte perfecto, todos los componentes pueden ser útiles gracias a la cero desperdicio después de la instalación. La placa de control Arduino Nano del automóvil y nuestra propia placa de expansión Arduino también han hecho que el automóvil sea más potente en términos de funcionalidad y más inspiradora para la creatividad del usuario. Apoyamos todas las ideas creativas. Además, la apariencia retro, liviana, el material no daña la mano, fácil instalación, características poderosas hacen que este producto sea único.

Paso 10: Jugabilidad y comentarios finales

Puede utilizar la computadora o el control remoto por infrarrojos para controlar el brazo de madera.

Puede insertar el programa en la placa de control Arduino Nano para controlar el WoodenArm. También puede modificar el programa o incluso crear uno nuevo usted mismo. De hecho, para ayudar a los usuarios a aprender mejor sobre el kit de desarrollo WoodenArm, hemos preparado varios juegos interesantes para los usuarios, ayudándolos a comenzar rápidamente con el aprendizaje de WoodenArm (puede consultar nuestro sitio web LewanSoul).

El próximo juego te está esperando para crear ~ Únete pronto ~

Diviértete ~