Tabla de contenido:
- Paso 1: ¡Herramientas necesarias
- Paso 2: Lista de materiales
- Paso 3: Trabajos de preparación y dimensiones
- Paso 4: Montaje del esquema
- Paso 5: Montaje de los cajones
- Paso 6: Montaje de la tapa
- Paso 7: Colocación de los sensores
- Paso 8: Configuración del sistema de rotación
- Paso 9: Configuración del Arduino y otros componentes electrónicos
- Paso 10: asas en el cajón
Video: EcoTrash: 10 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Este Instructable lo guiará a través de los diferentes pasos para construir el EcoTrash. El EcoTrash es una basura que clasifica automáticamente la basura metálica y plástica. También puede encontrar 2 videos en los siguientes enlaces sobre el software (programación) y los pasos de construcción en video.
Enlaces:
Paso 1: ¡Herramientas necesarias
Antes de comenzar a cortar y atornillar, ¡permítanos enumerar las herramientas que necesitará para construir el EcoTrash!
- Taladro
- Destornillador eléctrico
- Rompecabezas
- Pistola dispensadora de pegamento / pistola
- Tubo de pegamento multiusos
- Metro
- Lápiz
- Soldador
- Alambre de soldadura (estaño)
Paso 2: Lista de materiales
-
Paneles de tablero de partículas
1200 mm x 700 mm - espesor 8 mm - 6 Nos
-
Panel de tablero de partículas
1200 mm x 700 mm - espesor 3 mm - 1 Nos
-
Lámina de plexiglás transparente
1000 mm x 700 mm - espesor 2 mm - 1 No
-
Tubo de aluminio hueco
longitud min 10 cm - hueco - ⌀ 10 mm - 1 No
-
Sensor inductivo - 1 No.
Asegúrese de que el voltaje de salida no sea superior a 15 V CC
-
Sensor de objetos - 1 No.
Voltaje de salida 2, 5 - 5 V
- Batería de 12 V - 1 No.
- Batería de 9 V - 1 No.
-
Tornillos - caja de 100 tornillos
⌀ 3 mm x 16 mm
SUGERENCIA: Para los siguientes materiales, se recomienda comprar un kit de inicio Arduino disponible en varios sitios web (Amazon, Arduino, Conrad, etc.)
-
Servo motor
Servomotor Arduino - 1 No
-
Arduino
Arduino Uno - 1 No
- Placa de pruebas - 1 No.
-
Resistencias
- 550 Ω - 1 No.
- 1 kΩ - 1 No.
- Cables de conexión Arduino - 10 Nos.
Paso 3: Trabajos de preparación y dimensiones
Las tareas de preparación tienen como objetivo simplificar los pasos de montaje de la basura, las tareas de preparación incluyen todos los grandes trabajos de corte. Después de esto, casi todas las piezas estarán listas para ensamblarse. Para tener una visión clara de todas sus piezas, le recomendamos que las etiquete con un lápiz. (es decir, lbl "X"; ver foto)
Para construir la estructura principal del modelo, debe cortar tableros de partículas con las dimensiones que se indican a continuación:
- 2x: 800 x 620 mm - libras A y B
- 1x: 600 x 620 mm - libras C
- 1x: 450 x 600 mm - libras / profundidad
- 1x: 620 x 500 mm - libras E
Para construir UNO de los dos cajones (mezcla de tableros de partículas, palo de madera y plexiglás), necesitará:
Estructura principal del cajón:
- 2x: 630 x 430 mm - libras F y G
- 1x: 630 x 260 - lbl H
- 1x: 430 x 260 mm - libras I
- 1x: 85 x 260 mm - libras J
- 1x: 430 x 260 mm - libras · K
- 1x: 600 x 350 mm - libras O
Asa del cajón (de listón de madera [sección rectangular]):
-
Mango - lbl L
- 2x: 30 mm de longitud
- 1x: 100 mm de longitud
Para construir la tapa de la basura (hecha de tableros de partículas), necesitará:
1x: 580 x 620 mm - lbl M
Este tablero debe abrirse en su centro. Este agujero, de sección cuadrada, te servirá para tirar los residuos dentro de la basura. Usa la perforadora y la sierra de calar para lograrlo. Ese mismo agujero estará equipado con una guía (sección cuadrada) hecha de 4 tableros de partículas con las dimensiones: 280 x 150 mm - lbl N
La parte superior de la basura se coloca sobre soportes que colocamos dentro de la basura. Necesitarás:
8x (2 a cada lado): 50 mm de longitud (listón de madera)
Para construir la placa que recibirá los desechos, necesitará:
1x: 400 x 560 mm (3 mm de espesor)
Paso 4: Montaje del esquema
Ahora, ensamble los paneles A, B y D juntos. Luego agregue el fondo de la basura (panel C) atornillándolo. Y luego atornille el panel (E) en el centro de la parte inferior. Ese panel separará ambos cajones y ayudará a fortalecer la estructura principal.
Paso 5: Montaje de los cajones
Primero, ensamble los tableros de partículas F, I, G, J que constituyen el contorno del cajón, con tornillos. Luego fije la parte inferior del cajón (H) con tornillos. Atornille el panel de plexiglás (K) en el frente del cajón, tal como se muestra en la imagen. Ahora, atornille la manija (L) en la parte posterior del cajón.
Paso 6: Montaje de la tapa
Haga una abertura cuadrada en el centro del panel. La abertura será de 280 x 150 mm como se explicó anteriormente. Luego ensamble la guía con los 4 paneles previamente cortados y colóquela en el agujero.
Paso 7: Colocación de los sensores
Recupera la señal del sensor de presencia gracias a su cable de conexión. Ahora que recuperó la señal del sensor, puede usarlo en la programación. Este sensor está separado en 2 partes (emisor de luz y receptor de luz). Esas 2 partes están unidas en 2 lados paralelos de la basura. Recupera la señal del sensor inductivo gracias a su cable de conexión. Este sensor está ubicado y pegado en el centro del plato giratorio. Para eso, primero corte un agujero en el plato giratorio según las dimensiones del cabezal del sensor y pegue el sensor con la pistola de pegamento.
Paso 8: Configuración del sistema de rotación
Utilice la máquina perforadora para perforar un agujero en el panel frontal de la basura. Este agujero recibirá el eje de rotación del panel giratorio. Este panel giratorio es accionado por un servomotor que se fija en el mismo eje pero en el otro lado de la basura, en la parte trasera. ¡Eche un vistazo al video para descubrir cómo solucionarlo!
Paso 9: Configuración del Arduino y otros componentes electrónicos
Establezca el puente de las resistencias con el objetivo de recuperar ⅓ de la tensión que normalmente da el sensor inductivo. Monte el puente de resistencias, las baterías y el Arduino en la parte posterior del panel. Proteja los componentes con un panel de plexiglás transparente como se muestra en la imagen. De antemano, tendrá el panel fijo lbl O en la parte posterior de la basura para fijar los componentes en él.
Paso 10: asas en el cajón
Fabrique las dos asas (lbl L) y atorníllelas en los cajones. ¡Tu Ecotrash ya está terminado!
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