Boe-Bot: Robot para evitar obstáculos: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este pequeño robot usa sus bigotes para detectar obstáculos. Cuando uno o ambos bigotes se activan, retrocede y gira en una dirección diferente. De lo contrario, avanza. Alimentada por 4 baterías AA, la placa base Paralax permite que este pequeño se mueva.

Piezas necesarias: el kit Boe-Bot (ubicado aquí)

Paso 1: Elevación del chasis

Para esta parte, necesitará el chasis principal, tornillos de cabeza plana de 4 1/4 "4-40, una arandela de goma de 13/32" 4 separadores de 1 ". Coloque la arandela en el orificio en el centro del chasis. A continuación, tome sus separadores y colóquelos en las cuatro esquinas de los orificios para tornillos. Coloque los tornillos en el otro lado para asegurar los separadores al chasis.

Paso 2: Adiciones de servo

A continuación, agregaremos los servos. Primero querrá quitar los cuernos de control (la pieza en forma de X en su servo) Tome un destornillador Phillips y retire el tornillo en el centro de esa pieza. Luego saca la pieza del servo. Ahora tiene los servos que necesitamos. Guarde los tornillos que quitó, ya que los necesitaremos más adelante. Agarre su chasis, 8 3/8 4-40 tornillos de cabeza plana y 8 4-40 tuercas. Las tuercas van en el interior y los tornillos en los orificios en el exterior. Haga los 4 en las esquinas de ambos servos. Esto asegurará los servos en su lugar. De preferencia, puede etiquetar ambos servos para izquierda y derecha.

Paso 3: paquete de baterías

Ahora vamos a agregar el paquete de baterías. Necesitará eso, 2 tornillos Phillips de cabeza plana, 3/8 4-40, 2 tuercas 4-40 y su chasis. Antes de agregar cualquier batería a su paquete, coloque los tornillos en los orificios junto a los puntos de la batería. Jale todos los cables en el orificio del ojal. Si los conectores del cable están doblados, está bien. Le recomiendo que tire del conector de la batería primero. Coloque el paquete de batería en el espacio abierto debajo de los servos alineando los tornillos con los orificios en el chasis como se muestra arriba. chasis y agregue las tuercas para asegurar el paquete al robot.

Paso 4: ruedas en el robot

Ahora podemos agregar las ruedas. Coge las ruedas de plástico, un pasador de chaveta de 1/16 , los tornillos del servo que guardaste y la bola de plástico de la cola. Tu equipo debe tener protectores de goma para usar como neumáticos, pero el mío no. Esos van alrededor de la rueda como un neumático. Pon sus ruedas de plástico en el servo y asegúrelas con los tornillos de la bocina. A continuación, coloque la bola de cola en la pieza del chasis en forma de U. Deslice el pasador de chaveta a través del chasis y la bola. ¡Ahora su robot tiene modos de transporte!

Paso 5: cableado de la placa base

Aquí viene la parte divertida. Lleve su chip Board of Education® y Basic Stamp 2. tenga cuidado con las clavijas plateadas de su chip y colóquelo en la ranura rectangular debajo del logotipo de Parallax ™. Oriéntelo de modo que el condensador negro grande esté en la parte inferior como se muestra. A continuación, tome dos tornillos de cabeza plana de 1/4 4-40 y su tabla. Coloque la tabla en la parte superior de sus separadores. Los tornillos van en el lado con la bola de cola. Agarre los servos y enróllelos de modo que estén por encima de la rueda derecha. Los colores deben ser de adelante hacia atrás: Blanco, Rojo, luego Negro. Vea la imagen de arriba si es necesario. El conector del servo izquierdo va en la parte posterior. De la ranura 5x.

Ahora vamos a agregar los bigotes. Agarre los extraños bigotes, dos tornillos Phillips 4-40 de cabeza plana de 7/8 ", dos espaciadores redondos de 1/2", dos arandelas de nailon (tamaño n. ° 4), dos cabezales m / m de 3 pines, dos resistencias de 220 ohmios (rojo-rojo -marrón) y dos resistencias de 10k ohmios (marrón-negro-naranja). Con los dos orificios para tornillos vacíos en su tablero, coloque los espaciadores. El espaciador de la izquierda debe tener primero el bigote y luego el espaciador. El gancho en el extremo de su bigote se usa para conectarlo, así que colóquelo en la parte superior de su espaciador. Coloque la arandela encima y luego atornille todo. Ahora podemos agregar el lado derecho. El lado derecho tiene este orden: espaciador, arandela, bigote y luego tornillo. Haga todo lo posible para apretar los tornillos porque los bigotes deben formar una línea recta casi intacta.

Para conectar a esos chicos malos, deberá girar su robot para que la placa de pruebas blanca sea más larga verticalmente. Tome sus 3 pines y colóquelos de modo que uno esté en el extremo izquierdo de P12. Los otros 3 pines están 2 agujeros hacia abajo en P9. Tome las resistencias rojo-negro-marrón a continuación. Un extremo va justo detrás de los 3 pines. La resistencia de 3 pines inferior va a VDD arriba, 3 espacios desde la izquierda. La otra resistencia conecta el motor derecho a la ranura 5 del VDD, justo al lado de la otra resistencia. Las resistencias rojo-rojo-marrón van detrás de las resistencias que se conectan a los 3 pines. Los 3 primeros RRB van a P7 mientras que el otro RRB va a P5.

Si lo desea, puede agregar un zumbador piezoeléctrico como lo hice yo. Esto reproducirá un sonido cada vez que golpee un obstáculo y comience. Coloque un cable en P4 y páselo hasta la fila del extremo izquierdo tres agujeros hacia arriba. Coloque el extremo positivo de su timbre al lado del cable (debería ver un símbolo positivo en el timbre que muestra los lados) con un agujero en el medio. Coloque un cable sobre su cable positivo con un agujero aparte. Este es el terreno de tu timbre. El otro extremo va al otro lado de su tablero, en la línea P1, a los agujeros de la división. Por último, coloque un cable al lado del cable que acaba de enchufar. Va hasta Vss un orificio desde la derecha.

También puede agregar LED a su tablero para mostrar qué lado detectó un obstáculo. Necesitará 2 resistencias RRB más para los LED. Coloque una resistencia RRB en P1 y justo debajo del zumbador, cuatro orificios desde la izquierda. Tome un LED y encuentre la punta más larga. Este es tu positivo y va justo al lado de tu resistencia. Tome su otra resistencia y colóquela en P10 y cuatro espacios a la derecha de P14. Finalmente, tome su último LED y coloque la punta más larga justo al lado de su resistencia que acaba de colocar. La otra punta cruza la división y entra en el primer orificio del otro lado.

Paso 6: el código

Subí el código que usé. Hay muchas variables que se pueden modificar a su gusto. Primero necesitará instalar BASIC Stamp Editor v2.5.3 o mejor para poder abrirlo. Debería obtener un asistente básico para la instalación. Pero si se confunde, la opción de tutorial / ayuda le informará sobre cómo encontrar su sello. Diviértete con tu propio Boe-Bot.