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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
Este Instructable lo guiará a través de cómo hice un sistema de cámara de cable (semi autónomo) de control remoto para mi proyecto de productos electrónicos GCSE en la escuela y, con suerte, ¡le permitirá crear su propio sistema! Esto pretende ser una guía aproximada de los principios, ya que cada sistema es diferente según los requisitos. Para este proyecto, necesitará una comprensión razonable de la electrónica y CAD CAM (Diseño / Fabricación Asistida por Computadora), aunque no se desanime, ya que se pueden hacer versiones simplificadas.
El problema:
- Mi cliente necesita un sistema para obtener películas aéreas de una variedad de actividades y eventos.
- El problema es que donde normalmente se usarían drones / UAV para obtener este metraje, no es seguro ni práctico usarlos sobre personas, en el interior o en terrenos deportivos típicos, como áreas boscosas o un pabellón de deportes, debido al peligro de lesiones. si el sistema falla y el espacio limitado puede hacer imposible operar tales sistemas.
En base a esto, establecí un informe de diseño:
Diseñe y cree un producto para capturar imágenes aéreas utilizando un sistema seguro y rentable que puede controlarse a distancia y moverse entre dos puntos fijos
Como la mayoría de los sistemas de cámaras por cable disponibles comercialmente, cuestan alrededor de $ 4, 000 más. Quería crear un sistema que pusiera este tipo de trabajo de cámara avanzado a disposición de más creadores y aficionados con un presupuesto más ajustado.
Qué necesitará para completar este proyecto:
Acceso a una impresora 3D (carcasas)
Acceso a un cortador láser (cuerpo principal del equipo y para el corte y grabado del panel de control)
Sea capaz de hacer PCB, ya que casi todos en este proyecto están diseñados a medida.
Además, estos son los principales componentes especializados que utilicé:
Electrónica:
Interruptores PTM verdes iluminados x3
Interruptor de cubiertas para el x3 anterior
Joystick de microinterruptor de 4 ejes
Interruptor de membrana (el botón de desplazamiento del menú ENT)
Hardware:
Ruedas x3
Cable de Dyneema (elija la longitud según el lugar donde planea usar el sistema)
Caja de vuelo amarilla (para el controlador, aunque se puede usar cualquier caja)
Paso 1: descripción general
El Cable Cam consta de tres partes principales:
The Actual Rig (La parte que transporta las cámaras y conduce a lo largo del cable)
El controlador (contiene un microcontrolador y un transmisor de RF)
El cable (soporta la plataforma y permite que se coloque entre dos puntos razonablemente resistentes)
Paso 2: cómo funciona
Como puede ver en las imágenes de arriba, el equipo se basa en la fricción para transferir el impulso de la rueda al cable (línea verde). Puede ser difícil lograr el equilibrio correcto de fricción, por lo que utilicé los métodos siguientes para lograr una tensión y fricción óptimas.
Principalmente, la disposición de las ruedas obliga al cable hacia abajo y sobre la rueda motriz como se ve en el diagrama anterior. Este es un método muy bueno, ya que permite que las dos ruedas exteriores lleven la carga completa del equipo al cable (lo que significa que puede montar cámaras o equipos razonablemente pesados en el equipo). Asegúrese de LEER EL PASO 7 antes de intentar usar el suyo. ¡sistema!
Sin embargo, la disposición de tres ruedas depende en gran medida de que el cable tenga una tensión muy alta, lo cual es ideal y fácil de lograr con mi método de aparejo, sin embargo, puede que no siempre tenga la tensión óptima. Para hacer frente a esto, las ruedas de carga se asientan en un sistema de ranuras que les permite moverse hacia arriba y hacia abajo para variar la tensión en el aparejo. También actúa como un sistema de seguridad básico: si el cable se tensa demasiado por cualquier motivo, las ruedas del aparejo se deslizan hacia arriba para reducir la presión sobre la plataforma y la rueda motriz, con suerte evitando daños al motor.
Por lo tanto, cuando está diseñando su propio equipo, el uso de la disposición de tres ruedas es un método excelente para garantizar la conducción sobre el cable.
Paso 3: controlador
Paso 8: software
El sistema tiene dos microcontroladores, uno en el equipo y otro en el panel de control.
El Código para todos los sistemas está escrito en BASIC en el editor de programas PICAXE.
Si desea replicar, le aconsejo que consulte los diagramas de flujo, ya que esto le permitirá implementarlo en cualquier plataforma independientemente.
NOTA:
El código original que se muestra aquí era un código de desarrollo de etapa inicial y se ha eliminado porque no es útil
Paso 9: detalles de acabado
- Para darle al producto un acabado profesional, pude usar un cortador de adhesivos Roland (Dr. Stika) para cortar láminas de vinilo en texto para la marca.
- Además, puede usar tiras de cinta para indicar la orientación correcta de los paquetes de energía en la unidad de energía. Esto le permite cambiar fácilmente los paquetes de baterías sin colocarlos al revés.
- Pulí los tubos espaciadores de aluminio en una rueda pulidora para agregar la estética elegante del dispositivo. esto solo toma un par de minutos y da un acabado realmente agradable
PROPINA
¡Intente pulir el tubo de aluminio antes de cortarlo demasiado largo ya que evitará que sus dedos se muevan
Paso 10: ARCHIVOS:
Segundo premio en el concurso de microcontroladores
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