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Video: Control y codificador del motor de las escobillas Visuino PID: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć servomotor szczotkowy z enkoderem optycznym do naszego arduino uno albo mega. Hoy les mostraré cómo conectar un servomotor de escobillas con un codificador óptico a nuestro arduino uno o mega.
Paso 1:
Servomotor kupiłem stąd: Enlace al servomotor: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-Motor-32-línea-AB-Fase-codificador-Code-disco-velocidad-Motor-% 2F262388464351 & h = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV y s = 1
Paso 2:
Hay necesidad de comprar controlador para el motor como aquí: Trzeba Kupić controlador JAK tutaj: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= C & s_tid = pla-402737810076 y s_adid = 51861435564 y s_cid = 1017976262 y s_oid = 253100295151 y s_pid = 402737810076 y s_mcid = 122356520 y s_adtype = pla y gclid = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE
Paso 3:
Diagrama de conexiones al arduino MEGA o UNO en la imagen Diagram połączenia do arduino MEGA. Może być też UNO na obrazku.
Paso 4:
Napięcie oraz prąd pobierane przez układ.
Paso 5:
Użyję ir a hacer sterowania protezą. Lo usaré para controlar la prótesis.
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