Tabla de contenido:
- Paso 1: la electrónica
- Paso 2: los motores
- Paso 3: el soporte de la batería
- Paso 4: el software
- Paso 5: la construcción
Video: Buggy de murciélago LEGO® controlado por teléfono para hacer uno mismo: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Con algunas piezas impresas en 3D y algunos componentes económicos, puede construir vehículos LEGO pequeños controlados por teléfono.
Para el proyecto, usaré:
- un microcontrolador ESP32 (Adafruit Feather ESP32 o un equivalente TTGO de este)
- 2 x motorreductores N20
- 1 x batería de litio 18650
- 2 x controladores de motor Pololu DRV8835 (aunque solo se requiere uno, el segundo es para expansión futura)
- un PCB personalizado para contener los controladores del motor DRV8835
- varias piezas impresas en 3D (no tengo una impresora 3D, así que utilicé 3DHubs para este servicio)
- LEGO: pistas técnicas y algunas otras piezas
Esta es una compilación de código abierto. Todo el software, hardware eléctrico y piezas impresas en 3D están disponibles para descargar, modificar, utilizar, etc.
LEGO® es una marca comercial del grupo de empresas LEGO que no patrocina, autoriza ni respalda este sitio.
Paso 1: la electrónica
He impreso un PCB personalizado como "portador" para los controladores de motor DRV8835. Podría usar cables en lugar de esto, sin embargo, no sería tan ordenado. Usé PCBWAY para hacer la fabricación de PCB.
Aquí están vinculados los archivos Gerber si desea imprimir sus propios PCB, o los archivos Eagle si desea modificar el diseño.
Paso 2: los motores
Estoy usando para motorreductores "N20". Puede encontrarlos fácilmente en EBay / AliExpress, etc. Los modelos que estoy usando son 6v, 300rpm, con ejes de 10 mm.
La carcasa del motor y el adaptador del eje se imprimieron en 3D. Adjunto puede encontrar los archivos STL. Usé 3DHubs.com para imprimirlos (impresos a 100um).
Paso 3: el soporte de la batería
El soporte de la batería también está impreso en 3D, aunque podría usar un soporte de batería estándar y pegarle algunos ladrillos / placas LEGO.
Se adjunta el archivo STL si desea imprimirlo.
Contactos de la batería
Interruptor de alimentación
Paso 4: el software
El ESP32 está ejecutando un servidor web. Esto sirve una página que le permite enviar controles de entrada de vuelta al ESP32 a través de un WebSocket (de esta manera será de baja latencia). La página web manejará la entrada multitáctil o del mouse.
Puede descargar el código fuente del proyecto aquí.
Paso 5: la construcción
Ahora que todos los componentes están funcionando, es hora de la parte divertida: usar tu imaginación y construir un vehículo / robot.
El soporte del controlador puede contener hasta 4 DRV8835, lo que significa que se pueden conducir un total de 8 motores de CC, o 4 motores paso a paso, o una combinación de estos …
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