Tabla de contenido:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
¿Alguna vez pensaste en controlar tu robot de forma inalámbrica o usando un teléfono inteligente?
Si es así, entonces su publicación correcta de lectura. En esta publicación te daré el procedimiento paso a paso.
Hice un robot simple que se puede controlar con un teléfono inteligente, pero puedes poner algunas cosas adicionales como brazos servo robóticos, algo de iluminación.
También di mi enlace de video para el procedimiento paso a paso.
Paso 1: Reúna todos los componentes y herramientas
Necesitará que los componentes sean los siguientes:
1 x Arduino uno
1 x módulo bluetooth HC-05
1 x controlador de motor L293D
pocos cables de puente
y el chasis de tu robot (de hecho, hice el mío con madera y lo fijé con unos tornillos de tuerca)
y las herramientas son
1. soldador
2.tripper
3.alambre de soldadura
También puede solicitar componentes y herramientas desde el enlace que se proporciona a continuación si no lo tiene.
Cables de puente -
arduino nano -
o puedes usar
arduino uno -
HC-05:
soldador -
Paso 2: conexiones
Conecte 4 cables de puente al módulo bluetooth HC-05.
Conecte los pines Vcc y Gnd del módulo bluetooth en Arduino 5v y Gnd pin respectivamente.
Conecte el pin Tx del módulo bluetooth en el pin Rx de arduino y el pin Rx del módulo bluetooth al pin Tx de arduino.
conecte los pines 6 y 7 en los pines del motor izquierdo (IN) del módulo L293D
y conecte los pines 8 y 9 en los pines del motor derecho (IN) del módulo L293D.
conecte la clavija derecha del motor a las clavijas del motor derecho (SALIDA) del módulo L293D
y conecte la clavija del motor izquierdo a las clavijas del motor izquierdo (SALIDA) del módulo L293D.
Paso 3: Grabe el código
Siga el enlace a continuación para grabar el código arduino
código arduino
y siga el enlace que se proporciona a continuación para la aplicación
solicitud
también puede agregar brazo servo robótico y otros dispositivos en su robot.
También estoy dando el enlace de mi canal de youtube, si desea una construcción paso a paso, siga el enlace a continuación
mi enlace de canal de youtube
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