Mecanismo de giro e inclinación para lapsos de tiempo de DSLR: 7 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Tenía algunos motores paso a paso por ahí y realmente quería usarlos para hacer algo genial. Decidí que haría un sistema Pan and Tilt para mi cámara DSLR para poder crear lapsos de tiempo geniales.

Elementos que necesitará:

• 2x motores paso a paso -https://amzn.to/2HZy21u
• 2x soportes en L de motor paso a paso (estos vienen con los motores en el enlace de amazon)
• 2x equipo pequeño -
• 2x equipo grande -
• 2x 260-2GT correa de transmisión
• Rodamientos 6x -
• Separadores de latón 7x M3 -
• Pernos M3 -
• 2x Easy Driver -
• Frambuesa pi 3

Paso 1: Impresión 3D

Para empezar, necesitará imprimir en 3D 3 del soporte del motor de inclinación Pand con archivos de 16 mm Bearing.stl. Una vez que haya terminado de imprimir, puede tomar 2 de los cojinetes y colocarlos en el orificio en la parte inferior de la placa como se muestra en la foto de arriba. Luego, tome un separador de latón y golpéelo en los cojinetes del otro lado de la placa unos 3 mm. Ahora tome un perno M3 y atorníllelo en el separador desde la parte inferior como se muestra en la foto de arriba. Tome el engranaje grande y martille ligeramente sobre el soporte superior. Conecte el motor paso a paso usando los 4 pequeños orificios en el otro extremo de la placa. Coloque el engranaje pequeño en el eje del motor y luego coloque la correa de transmisión en los dos engranajes.

Paso 2: Sección del yugo inferior

Ahora imprima en 3D la sección inferior de la yema.stl. Una vez que haya terminado de imprimir, use algún tipo de calentamiento para calentar la sección de la tubería en la parte inferior del yugo y luego colóquela en el engranaje grande que recubre el orificio en la tubería con uno de los orificios para tornillos prisioneros en el engranaje. Atornille un perno M4 en el orificio que sujeta la sección del yugo inferior al engranaje grande. Ahora fije el segundo motor a la sección del yugo con un soporte en L, 4 tornillos M3 y 4 tuercas y pernos M4. Fije otro soporte en L al otro lado usando solo dos tuercas y pernos M4. Fíjelo de modo que se extienda más hacia afuera que el cuerpo de la sección del yugo, como se muestra en la foto de arriba.

Paso 3: mecanismo de inclinación

Repita el primer paso colocando 2 cojinetes y separadores de latón para crear el sistema de engranajes; sin embargo, deberá agregar un separador de latón adicional en el otro lado de los cojinetes para fijar la placa de inclinación. Luego, deberá colocar esta placa en el motor paso a paso que se ha unido a la placa del yugo inferior, asegurándose de que el engranaje grande mire hacia afuera. Esto le permitirá acoplar el engranaje pequeño al eje paso a paso mientras se coloca la correa de la polea.

Paso 4: Mecanismo de inclinación: Parte 2

Luego, tomará el último soporte del motor de inclinación Pand con rodamiento.stl de 16 mm y lo fijará al otro lado de la sección del yugo inferior utilizando el soporte en L y 4 tornillos y tuercas M3. Luego agregará dos cojinetes de la misma manera que hizo en el paso 1 y en el paso 3. Martilleará un separador de latón en los cojinetes del lado que mira hacia el yugo. Luego, atornille un tornillo M3 y agregue otro separador en el extremo del otro como en la foto de arriba.

Paso 5: Agregar placa de inclinación

Ahora necesita imprimir el archivo Camera mount.stl. Una vez que haya impreso esto, debe sujetar cualquiera de los extremos a los separadores de latón a cada lado con tornillos M3. Una vez que haya hecho esto, habrá terminado en el lado de la construcción.

Paso 6: soldadura y cableado

Ahora necesitará soldar los pines a 2 placas de controlador fáciles, ya que esto es lo que vamos a usar para impulsar los 2 motores paso a paso en el mecanismo de inclinación panorámica. Arriba está el diagrama de cableado que muestra la Raspberry Pi 3, ya que esto es lo que usé al hacer. Si está utilizando diferentes versiones de Raspberry Pi, asegúrese de mirar el diagrama de encabezado GPIO del Pi que está usando y luego cambie los pines de señal y dirección a pines adecuados, asegurándose de recordar cuál es cuál. También tendrá que cambiar los números de PIN en el código más adelante. Para alimentar los controladores fáciles, necesitará una fuente de alimentación de 9V 2A. He usado el conector de barril de CC de un Arduino y luego usé los pines de alimentación del Arduino para alimentar ambos controladores fáciles, sin embargo, es posible que desee usar algo diferente.

Paso 7: Configuración de Raspberry Pi e instalación de programas Python

Deberá descargar pantilt.py y 2motors.py y colocarlo en su Raspberry Pi en el mismo directorio. Luego, para iniciar el timelapse, deberá ejecutar 2motors.py. Debería aparecer una GUI y aquí es donde ingresa su configuración para su lapso de tiempo. Por el momento, la GUI no está completamente terminada, pero pronto agregaré más cosas. Siéntase libre de escribir sus propios programas si desea agregar cualquier otra función que no esté incluida en la GUI.