Robot ultrasónico para evitar paredes: 11 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este es un tutorial sobre cómo hacer un robot básico para evitar paredes. Este proyecto requerirá algunos componentes y un poco de dedicación y tiempo. Sería útil si tiene un poco de conocimiento sobre electrónica, pero si es un principiante total, ¡ahora es el momento de aprender! Así es como aprendí electrónica; haciendo proyectos de otras personas a pesar de que no tenía ni idea de cómo estaban funcionando. Gradualmente, aunque aprendí pequeñas piezas que se convirtieron en conocimientos reales que puedo aplicar a mis propios proyectos.

Una vez que haya completado este tutorial, habrá ensamblado el circuito anterior y (con suerte) habrá recopilado información sobre electrónica. Esto puede parecer desalentador al principio, pero dividirlo en pasos fáciles de hacer lo hace fácilmente factible. ¡Divertirse!

Paso 1: componentes

Para comenzar, debe reunir todos los componentes. Para hacer este proyecto más amigable para los principiantes, los motores y el chasis vienen juntos en un kit pero, por supuesto, puede hacer su propio chasis o comprar sus propios motores. Solo asegúrese de que tengan las RPM y la potencia correctas.

Aquí está la lista de componentes:

Arduino Uno (otros modelos como Mega también funcionarán)

Chasis y motores (puede intentar usar el paquete de baterías de 6V que viene con esto, pero he descubierto que el de 9V funciona mejor) - (Este es el que usé - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY / ref…)

Controlador L293D (siempre es bueno obtener 2 en caso de que uno se rompa)

Sensor de distancia ultrasónico HC-SR04

Interruptor SPDT (como este:

Batería de 9V (le recomiendo que obtenga una recargable si tiene la intención de usar mucho este robot)

Conector de batería de 9V

Tablero de circuitos

Cables de puente (macho a macho)

Cables de puente (macho a hembra)

No tenía suficientes colores de cable para replicar mi diagrama de circuito, así que tuve que usar el mismo color para algunas cosas.

Paso 2: Montaje del chasis

El kit de chasis que compré tenía algunas instrucciones basura, pero aún así logré armarlo. Si compras el mismo kit que yo, intenta usar estas imágenes como ayuda. Si no lo hace, entonces su kit debe tener instrucciones más claras. De cualquier manera, estoy seguro de que puedes hacer esta parte sin una guía.

Paso 3: la placa de pruebas

El segundo paso es familiarizarse con una placa de pruebas si aún no sabe cómo funciona. Como se muestra en la imagen de arriba, las filas en el medio y las columnas en los lados están conectadas entre sí. Sin embargo, el espacio en el medio separa las 2 filas. Por ejemplo, A1 a E1 están conectados pero no están conectados a F1 a J1. Entonces, si ponemos una señal en el hoyo C1, podríamos obtener la misma señal en A1, B1, D1 o E1 pero no F1 a J1.

El espacio también es muy útil, ya que nos permite colocar componentes a través de este espacio sin conectar sus propios pines a ellos mismos, como veremos más adelante.

Las columnas del costado se usan comúnmente como rieles eléctricos y así es como las usaremos. Consulte las imágenes con los círculos verdes si esto aún le resulta confuso. Todos los agujeros con los círculos verdes alrededor están conectados entre sí en cada imagen respectiva.

Esto puede ser muy fácil o muy difícil de entender en este momento, pero definitivamente comenzará a ver cómo funcionan al hacer conexiones y ese es el objetivo de este proyecto; aprender haciendo.

Paso 4: Conexión de la energía

Bueno. El primer paso. Antes de leer la explicación de esta parte, intente averiguar qué filas y columnas están conectadas a qué.

El componente más importante es la placa arduino. Este es el cerebro de todo el proyecto. Por supuesto que debemos suministrarle energía. Usando el pin marcado con Vin, podemos conectarlo a la fila 29. Esto facilitará hacer otros pasos más adelante.

Intente utilizar cables codificados por colores para usos específicos, por ejemplo, 5V es siempre un cable rojo y GND es siempre negro. Esto hace que sea mucho más fácil ver problemas en el cableado (y también se ve bastante bien).

Lo siguiente que debe hacer es conectar los pines marcados con 5V al riel + y el pin marcado como GND al riel -. Esto significa que se ha alimentado toda la longitud del riel y es mucho más fácil acceder más arriba en la placa.

GND es otro nombre para 0V. Podemos pensar en la electricidad como una corriente de agua que fluye cuesta abajo. Va desde el punto más alto de energía (5V) a través de un camino cuesta abajo (el componente que queremos alimentar) y hacia el mar (0V) en cuyo punto no tiene energía.

También conectaremos el riel GND al otro riel en el otro lado de la placa para más adelante. Necesitamos conectar el terminal de la batería al riel GND también para asegurarnos de que esté a 0V.

Paso 5: agregar el chip L293D

¿Recuerdas que dije que el espacio en el medio era muy útil? Bueno, ahora lo necesitamos para agregar el controlador L293D.

Es crucial que oriente el chip de modo que la forma de media luna pequeña mire hacia la fila 1. De lo contrario, podríamos terminar conectando la energía a partes incorrectas del chip que podrían dañarlo. Coloque las patas del chip a través del espacio como se muestra para que el chip esté en el centro de la placa de pruebas. ¿Ves cómo esto asegura que las patas de cada lado no estén conectadas?

Conecte los cables como se muestra. Los usos de los pines se muestran en la imagen del pinout. Esto le ayuda a comprobar que ha conectado los pines GND al riel GND. Necesitamos suministrar 5V a Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin y también Vcc1. Esto solo significa que todo el chip se activa cuando los pines de habilitación activan los pines de entrada y salida en su lado respectivo, mientras que el pin Vcc suministra 5V a las partes internas de los chips.

Antes de pasar al siguiente paso, vuelva a verificar todo su cableado. Créame, será mucho más difícil de arreglar si lo deja y tiene un problema más tarde.