Tabla de contenido:
Video: Cómo utilizar el escáner láser RPLIDAR 360 ° con Arduino: 3 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Por geo bruce
Acerca de: Hola, soy Bruce. Soy estudiante en Bélgica. Tengo una gran variedad de intereses: electrónica, informática, tecnología,… En mi tiempo libre dedico mucho tiempo a: proyectos, exploración de Internet, ciclismo. ht… Más sobre geo bruce »
Soy un gran fanático de la construcción de robots de sumo y siempre estoy buscando nuevos sensores y materiales interesantes para usar para construir un robot mejor, más rápido y más inteligente. Me enteré del RPLIDAR A1 que puede obtener por $ 99 en DFROBOT.com. Dije que estaba interesado en probar este sensor y me dieron la oportunidad de probar uno. Después de que obtuve el LIDAR, descubrí que no se me permitía usar este tipo de sensor en la competencia a la que planeo asistir porque es demasiado costoso.
En este tutorial, te daré una comprensión básica de cómo funciona este sensor y cómo puedes usarlo con un arduino.
Paso 1: LIDAR ¿Qué?
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Para este proyecto, montaremos un anillo led direccionable en el LIDAR. De esta forma podemos visualizar los datos LIDAR, en este programa específico el LED se encenderá en la dirección de la señal detectada más cercana.
El código de este proyecto se basa en uno de los ejemplos de robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
El código modificado para este proyecto se incluye en el archivo zip de este paso.
Partes necesarias:
- Anillo de LED: con 24 LED lo suficientemente grandes como para caber sobre el LIDAR, diámetro interior de 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Fuente de alimentación separada de 5V- Parte impresa en 3D:
- Obtenga todas las piezas necesarias
- Suelde los cables al anillo LED
- Pegue el anillo LED a la pieza impresa en 3D
- Monte la parte impresa en 3D en el LIDAR, hay agujeros en la parte impresa en 3D para los tornillos M2.5 pero no los tenía colocados, solo usé pegamento caliente
- Conecte los cables del LIDAR al arduino: GND -> GND5V -> 5V de fuente de alimentación separada Di -> pin D5 de arduino
- Cargue el boceto y encienda la fuente de alimentación externa
El resultado final se puede ver aquí en youtube:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
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