Silla de ruedas automática: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Hoy en día, en nuestra sociedad, nos encontramos con muchas personas mayores y personas con discapacidad física con sus problemas. Entonces, nos gustaría ayudarlos con todo nuestro esfuerzo. Creamos una mano amiga para ellos que puede llevarlos a donde quieran y administrarlos sin la ayuda de nadie.

La silla de ruedas automática es el dispositivo que surgió de estas ideas. Esta silla de ruedas se puede ajustar en varios ángulos de empuje hacia atrás para mantenerlos en una posición cómoda. La silla de ruedas automática viene con capacidad de control múltiple según la situación y la persona que la usa. En una discusión más profunda, podemos profundizar en él. En la silla de ruedas automatizada inteligente, el circuito de hardware se utiliza principalmente para reconocer, digitalizar y transmitir la señal de control a L239D IC. En este documento, estamos utilizando una placa de desarrollo basada en ATMEGA328. La placa de desarrollo se programa utilizando el lenguaje C integrado en la plataforma de desarrollo integrado. En primer lugar, el módulo de voz se entrena con 4 comandos. Después de eso, el usuario envía el comando de voz. El microcontrolador se utiliza para verificar la señal asociada con este comando y compararla con los comandos almacenados y realiza la tarea relacionada con este comando. Aquí, en nuestro proyecto, hemos utilizado la aplicación de desarrollo propio en el teléfono inteligente Android y luego la hemos conectado con el módulo Bluetooth.

El módulo Bluetooth que se utiliza es el HC-05 para conectar la silla de ruedas con Android y navegar por ella. Y, por último, también se añaden funciones de control remoto y una función de control por palanca de mando manual en la silla de ruedas inteligente. La razón principal detrás de la adición de un módulo Bluetooth es que es la forma más fácil de utilizar la tecnología inalámbrica en la interfaz entre humanos y computadoras.

Paso 1: Sensores y controladores necesarios

los elementos requeridos son

1. Arduino UNO R3

2. Módulo Bluetooth

3. servomotor X 2

4. ruedas

5. rueda duplicada

6. controlador de motor (l298)

7. chasis

8. joystick

9. Aplicación Bluetooth

10.teléfono Android

BLUETOOTH (HC-05):

Dado que tanto el modo de voz como el de control remoto pertenecen a la comunicación inalámbrica. requieren un medio para transferir datos entre la silla y la interfaz. Aquí, Bluetooth se utiliza como medio para conectar la silla con dispositivos inalámbricos. En el modo de reconocimiento de voz, algunos comandos los configura inicialmente el desarrollador en el lenguaje cómodo del usuario. Durante el control de la silla, cada comando dado por el usuario se decodificará en un conjunto único de caracteres especiales que deben mantenerse en el anonimato. Los datos analógicos recibidos se convertirán en datos digitales y la transferencia de datos se realizará en el modo de comunicación en serie a una velocidad de 9600 baudios. Los datos recibidos por Bluetooth están en formato digital, luego se convierten en formato analógico y se verifican con los comandos que fueron configurados por el desarrollador. Si recibe un ping, se ejecuta la operación que corresponde a la instrucción particular.

Por otro lado, el control remoto se opera utilizando el mismo medio. La codificación y decodificación de datos son similares al procedimiento anterior. A través de un control remoto, el número de sillas se puede controlar fácilmente con solo seleccionar el perfil de la silla deseada. El control remoto se conecta automáticamente al medio Bluetooth individual después de que el usuario selecciona el perfil preferido a través de la interfaz.

PALANCA DE MANDO:

En el modo de control manual, el usuario puede conducir su propia silla usando una interfaz llamada joystick. Básicamente, el joystick es un dispositivo de comunicación de tres canales que se puede utilizar en cinco combinaciones. Generalmente, contiene dos ejes X&Y cuyo valor varía de 0 a 1024 y adicionalmente contiene un interruptor que da entrada cero o uno. El algoritmo de la silla está diseñado de tal manera que cada entrada corresponde a una función particular.

SERVO MOTOR:

En este proyecto, estos motores se utilizan para el ajuste de empuje hacia atrás y el ajuste de la tabla de la silla. El rango del servomotor es de 0 a 180 grados. En este proyecto, se ha introducido el retroceso con cinco ángulos cómodos y también se pueden incluir más ángulos.

Del mismo modo, la tabla también se puede ajustar de la misma manera, pero este proyecto utiliza solo dos ángulos.

Paso 2: Funcionalidad de la silla

VOZ Y CONTROL REMOTO

Esta silla se adapta perfectamente a todo tipo de personas. Consideremos a las personas mayores, no pueden moverse a todas partes repetidamente como otras personas. Necesitan ayuda para llevarlos a donde y cuando quieran. Las personas discapacitadas también enfrentan el mismo problema. Pero, su voz aún puede funcionar. Entonces, al tomar sus voces como la clave principal para conducir la silla, instalamos un sistema de reconocimiento de voz. El sistema de reconocimiento de voz interactúa con la gente y toma los comandos en su idioma cómodo. Las personas pueden controlar su silla fácilmente y pueden conducir sin depender de otros.

En el caso de personas con discapacidades físicas y ni siquiera pueden levantar la voz. Instalamos el modo de control remoto en el que la silla puede ser controlada fácilmente por una persona externa o mentores. A través del sistema de control remoto, se accederá a todas y cada una de las funciones de la silla. Por ejemplo, en las residencias de ancianos y los hospitales, el recuento de personas es elevado. Entonces, el número de sillas también es alto. El problema en este escenario es que los mentores se confunden con el control remoto correspondiente a una silla en particular. Para superar este problema, introdujimos el sistema "uno a muchos". A través de esto, interactúa con el mentor y le brinda la opción de seleccionar la silla deseada.

CONTROLADO MANUAL

Paralelamente a la voz y el control remoto, también instalamos el modo de control manual. Sin ningún soporte externo, uno puede conducir fácilmente su silla simplemente operando un joystick adjunto. No es necesario educar a la persona. Incluso un analfabeto puede controlar fácilmente simplemente inclinando el joystick. El joystick contiene 5 canales a través de los cuales se pueden controlar fácilmente todas las funciones.

Paso 3: Modo plancha y modo cama

AJUSTE DE ÁNGULO MÚLTIPLE

La característica adicional de la silla es el ajuste de múltiples ángulos. Al sentarse en una posición continuamente, las personas sentirán algunas molestias. Para evitarlo, proporcionamos cinco ángulos múltiples en los que pueden ajustar la silla en su cómoda posición. El ángulo se puede ajustar mediante cualquiera de los siguientes tres modos.

MODO PLANCHA

Para escribir algo o hacer algún trabajo, necesitan algún apoyo que pueda contener herramientas para ellos. Por lo tanto, creamos un modo de tabla en el que puede proporcionar una tabla siempre que lo necesite y quita la tabla simplemente presionando un botón.