Lanzador de pelotas automático para perros: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Ambos tenemos perros y, como todo el mundo sabe, los perros pueden pasar todo el día jugando a la pelota. Por eso, pensamos en una forma de construir un lanzador de bolas automático.

Paso 1: Materiales para el circuito

En primer lugar, para crear la parte electrónica del proyecto necesitamos los siguientes componentes:

Una placa arduino

Dos servomotores

Una resistencia de 1 ohmio

Un fotorresistor

Una placa PCB

Jerséis

Paso 2: creación de circuitos

Para crear el circuito hay que conectar los componentes, en este caso la fotorresistencia y los dos servomotores, de acuerdo con el cable de tierra y el cable que proporciona el atornillado.

Paso 3: cómo funciona el producto

El funcionamiento del producto es el siguiente:

Cuando el perro deja la pelota en el balde, la fotorresistencia detecta que hay menos luz en ella, entonces el servomotor 1 suelta la "catapulta" y lanza la pelota. Cuando la bola ya ha sido lanzada, el servomotor 2 mueve la "catapulta" a la posición inicial, y finalmente, el servomotor1 la sujeta, para poder realizar el mismo movimiento en el futuro.

Paso 4: el código

#incluir

int fotoresistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int photoresistorvalue; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

configuración vacía () {

servo_9.attach (9); servo_8.attach (8); Serial.begin (9600); }

bucle vacío () {

int photoresistorvalue = analogRead (fotorresistor); Serial.println (valor de fotorresistencia); if (photoresistorvalue <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 + = 1) {servo_9.write (90); retraso (2000);

// para (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 + = 1) {servo_8.write (100); retraso (2000);

// para (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 - = 1) {servo_9.write (0); retraso (2000);

// para (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 - = 1) {servo_8.write (0); retraso (2000); }}

Paso 5: Materiales para la estructura y su creación

Para la creación de la estructura hemos utilizado tres láminas A4 de PET, y cortamos este dibujo con una cortadora láser para obtener todas las piezas de nuestro módulo.

Dos de las láminas son la base y soporte de la estructura. Las piezas con el número 1 se colocan en la base para hacer un espacio entre la primera hoja y la segunda que permitirá colocar todos los dispositivos arduino y eléctricos.

Para crear la catapulta necesitamos las piezas 2, 3 y 4. Las piezas número dos, se pegan en la base, se sujetan y permiten el giro de la catapulta. La más larga es la estructura principal de la catapulta, las piezas número 3 se pegan al final de la catapulta, rodeando el espacio circular donde irá el fotorresistor, para sostener la bola en ese lugar.

Las piezas del número 5 son para los servos, para que alcancen más espacio y permitan realizar mejor su función.

Ahora que tenemos toda la estructura casi terminada tenemos que poner las gomas elásticas que producirán la tensión necesaria para el disparo. (Es importante tener cuidado con las bandas elásticas porque si los ganchos no son lo suficientemente fuertes y el material es frágil, la estructura podría romperse).

Paso 6: el producto final

Este es nuestro producto final.

¡Espero que te guste!