Alimentador automático para perros: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este es un tutorial paso a paso sobre cómo hacer un comedero automático para perros con Arduino, perfecto si estás fuera de casa durante gran parte del día. En lugar de que tu perro tenga que esperar todo el día por la comida, o que te agaches en casa para alimentarlo, este dispositivo permitirá que tu perro se alimente solo para ti cuando sea el momento de ser alimentado, dándote más tiempo y tranquilidad. Este proyecto también funciona con gatos, ¡o incluso como dispensador de caramelos! Puede usarlo para muchos propósitos diferentes, ¡use su imaginación!

Paso 1: Reúna los materiales

Necesitará: Un servo Una pantalla LCD de 2x16 Un sensor ultrasónico 5 cables macho a macho 15 cables macho a hembra Placa de pan Potenciómetro Arduino uno Computadora con software Arduino y software de impresión 3-D Acceso a una impresora 3D que funcione

Paso 2: el código

Copie el código a continuación en Arduino y cárguelo en su Arduino Uno, usando el cable provisto que debe conectar su Arduino a un puerto USB en su computadora. Puede recibir un error de carga. Si eso ocurre, asegúrese de que su computadora sepa en qué puerto se está cargando (puede cambiarlo yendo a 'Herramientas' y luego haciendo clic en 'Puerto' y seleccionando su Arduino), y asegúrese de que su computadora tenga todos los archivos necesarios descargado para que se ejecute el código. Si no es así, se pueden encontrar en línea y se pueden descargar gratis.

Paso 3: Montaje

Imprima todos los archivos.stl adjuntos por separado.

Una vez que hayan terminado de imprimir, tome todos los componentes 3-D y colóquelos sobre una mesa. Retire todo el material sobrante de la impresora. Coloque el componente del alimentador (el rectángulo curvo con un orificio cuadrado en el medio) dentro del cuerpo principal de manera que la parte que sobresale (vea la imagen adjunta) quede en el lado con el orificio para dispensar alimentos, y la broca completamente plana está hacia arriba. Coloque la varilla cuadrada correspondiente (varilla del servo) a través del orificio cuadrado. Coloque el Arduino dentro del compartimento inferior del cuerpo principal. Ponga el servo en el componente cuadrado pequeño para que los cables se asienten en la parte cortada en la pared (ver foto). Coloque el potenciómetro en el pequeño rectángulo que sobresale del cuerpo principal de modo que las tres puntas miren hacia el cuerpo principal. Coloque el sensor ultrasónico en el soporte justo encima de donde saldrá la comida, de modo que las dos partes del círculo estén orientadas hacia el lejos del cuerpo principal. Coloque la pantalla LCD dentro del rectángulo más grande elevado desde el cuerpo principal, con la pantalla hacia afuera. Puede cerrar el compartimiento superior del alimentador con la tapa si lo desea.

Paso 4: Cableado

Los cables deberán conectarse de acuerdo con el diagrama de circuito adjunto, y cada componente tiene un orificio específico a través del cual sus cables pueden conectarse al Arduino.

Sin embargo, la pantalla LCD no estaba disponible para el software del circuito, pero se puede conectar al Arduino conectando los siguientes cables a los siguientes pines del Arduino, según los colores de la imagen de arriba:

Verde - pin 4

Amarillo - pin 5

Naranja - pin 6

Rojo (superior) - pin 7

Marrón (superior) - pin 8

Negro - pin 9

Marrón (inferior) - positivo (5V)

Rojo (inferior) - negativo (tierra / GND)

Los cables del servo pueden pasar por el orificio en el costado del tubo al lado, saliendo por la parte inferior y entrando en el Arduino a través del orificio en el costado del cuerpo principal. Los cables del sensor ultrasónico también bajarán por este tubo, entrando en su lugar por el orificio en la parte superior del tubo, pero saliendo en el mismo lugar. Los cables de las pantallas LCD se pueden conectar a través del orificio detrás de donde va la pantalla LCD. También hay un orificio en la pared del cuerpo principal donde el El potenciómetro se sienta Una vez que haya conectado todos los cables que conectan los diversos componentes al Arduino, puede colocar la tapa lateral (en forma de L) en el gran orificio en el costado del cuerpo principal, de modo que la forma de L se vea como una L si se ve desde la parte posterior del comedero (lado opuesto de donde sale la comida). También puede colocar la cubierta de la pantalla LCD (una forma rectangular con un orificio rectangular más pequeño) en la cubierta de la pantalla LCD, con la cara con el borde exterior ligeramente elevado hacia la pantalla LCD.

Paso 5: ¡Se sirve la cena

Coloque el recipiente para perros debajo de donde saldrá la comida, luego, simplemente establezca cuánto tiempo hasta que desea que se alimente a su perro, llene el compartimiento superior con cualquier surtido de comida seca para perros pequeños y abra la tapa. para ir, ¡y tu perro también!