¿Cinta transportadora o mini línea de montaje ?: 24 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Hola chicos, este instructivo los guiará a través de la instalación de la cinta transportadora. Si tiene experiencia previa con uArm, es bueno que pruebe esta cinta transportadora. Si no tienes experiencia previa, ¡está bien y puedes conocerlos a ambos ahora! Esta línea de montaje simulada trae mucha más diversión, veamos cómo funciona el proceso de pick-place.

Paso 1: Cosas que necesitamos

Hardware:

1. Cinta transportadora y sensor de color * 1

2. Placa de expansión inferior uArm 30P * 2

3. Adaptador de corriente de 12 V * 1

4. Cable USB tipo C * 2 y cable de alimentación uArm * 1

5. Objeto de destino （Cubo rojo, verde y amarillo） * 1

6. Sensor ultrasónico * 1

7. LCD * 1

8. Tablero de control * 1

9. Diapositiva de material * 1 y buscador de línea * 1

10. Placa de conexión * 1

11. Estator uArm Swift Pro * 2

Software:

1. IDE de Arduino

2.veyor_belt.ino para Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex para uArm

Paso 2: instalación del software

1. Descarga el hexadecimal.

2. Descargue y extraiga XLoader.

3. Abra XLoader y seleccione el puerto COM de su uArm en el menú desplegable en la parte inferior izquierda.

4. Seleccione el dispositivo apropiado de la lista desplegable titulada "Dispositivo".

5. Verifique que Xloader haya configurado la velocidad en baudios correcta para el dispositivo: 115200 para Mega (ATMEGA2560).

6. Ahora use el botón de exploración en la parte superior derecha del formulario para explorar su archivo hexadecimal.

7. Una vez que haya seleccionado su archivo hexadecimal, haga clic en "Cargar". El proceso de carga suele tardar unos 10 segundos en finalizar. Una vez completado, aparecerá un mensaje en la esquina inferior izquierda de XLoader indicándole cuántos bytes se cargaron. Si hubiera un error, se mostraría en lugar del total de bytes cargados. Los pasos deben ser similares y se pueden realizar a través del símbolo del sistema.

Paso 3: Instale la guía de material: use la placa de conexión para conectar el estator y la guía de material

Paso 4: Instale el estator UArm (con deslizamiento de material): Fije el estator UArm en la banda transportadora

Paso 5: Instale el sensor ultrasónico: fije el sensor ultrasónico en la cinta transportadora

Paso 6: Instale el tablero de control principal: fije el tablero de control principal en la base de la cinta transportadora

Paso 7: Instale el estator UArm: fije otro estator en la banda transportadora

Paso 8: Conecte el sensor ultrasónico: Inserte el cable del sensor ultrasónico en D10-D11 del tablero de control principal

Paso 9: Conecte el buscador de línea: Inserte el cable del buscador de línea en D12-D13 del tablero de control principal

Paso 10: Conecte el sensor de color: inserte el cable del sensor de color en el IIC del tablero de control principal

Paso 11: Conecte la pantalla LCD: inserte el cable de la pantalla LCD en el IIC de la placa de control principal

Paso 12: Conecte la banda transportadora: Inserte el cable de la banda transportadora en la transmisión del motor del tablero de control principal

Paso 13: Instale UArm Swift Pro: coloque UArm Swift Pro en el estator firmemente

Paso 14: conecte el COM de UArm Swift Pro: use el cable TYPE-C para conectar UArm Swift Pro y la placa de control

Paso 15: conecte la fuente de alimentación de UArm Swift Pro: conecte los dos Swift Pro a la terminal de alimentación

Paso 16: descripción general

Paso 17: Operación

1. Presione el botón de encendido uArm.

2. Utilice un adaptador de corriente de 12V para encender todo el sistema.

3. Presione el botón de reinicio del panel de control para reiniciar el sistema.

4. Coloque el cubo de color en la diapositiva de material y espere a que uArm lo recoja.

Paso 18: restablecimiento del firmware

En el primer paso, se agrega un firmware especial para la cinta transportadora al uArm Swift Pro. uArm no puede ser controlado por uArm Studio. Si desea controlar uArm usando uArm Studio, siga los siguientes pasos para restaurar el firmware.

1. Conecte el uArm Swift Pro a su computadora, abra XLoader y cargue swiftpro3.2.0.hex.

2. Haga clic en el botón "cargar" para cargar el hexadecimal en uArm Swift Pro.

Paso 19: Firmware reescrito

El firmware Arduino Mega2560 se configuró antes de su envío. Si es necesario volver a escribir el firmware, consulte los siguientes pasos.

Paso 20: Firmware reescrito-1: Descargar firmware

Descargar Transportor_belt.ino para Arduino Mega 2560

Paso 21: Firmware reescrito-2: Conecte Mega2560 a la computadora mediante un cable USB

Paso 22: Firmware reescrito-3: descargue bibliotecas externas e importe la biblioteca

Descargue las bibliotecas externas e importe la biblioteca.

Paso 23: Firmware reescrito-4: Abra el firmware en el IDE de Arduino

Paso 24: Firmware reescrito-4: envíe el firmware a Arduino Mega2560 con los parámetros

Ok, así es como funciona. Gracias por su interés en leer mis instrucciones sobre cómo instalar la cinta transportadora.

¡Espero que disfrutes jugando con uArm y Conveyor Belt! _

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