Tabla de contenido:
- Paso 1: Controlador lógico programable (PLC) y software Codesys
- Paso 2: Ingresa las direcciones
- Paso 3: direcciones de salida
- Paso 4: Proceso de la cinta transportadora
- Paso 5: proceso de llenado
- Paso 6: proceso de taponado
- Paso 7: proceso de etiquetado
- Paso 8: Transportista y proceso de liberación
- Paso 9: automático y manual
- Paso 10: visualización y representación
- Paso 11: cinta transportadora
- Paso 12: Llenado, taponado y etiquetado
- Paso 13: Portador y liberación
- Paso 14: Panel de control y tablero de interruptores
- Paso 15: Caja de embalaje y caja de muestra
- Paso 16: acabado y prueba
- Paso 17: Códigos y video de prueba
Video: Programa simple de PLC de ABB - Proyecto académico: 17 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Este es un proyecto simple que tiene como objetivo programar usando el software CoDesys con lenguaje Ladder Diagram (LD). Y tenga en cuenta que no es un proyecto tutorial, comparta sus conocimientos y comente conmigo.
El proyecto contiene con estas funciones.., Proceso de llenado
Proceso de taponado
Proceso de etiquetado
Proceso de transportista
Proceso de liberación
Producto de muestra
Manual de auto
Las funciones anteriores se explicarán con los siguientes pasos.
Paso 1: Controlador lógico programable (PLC) y software Codesys
Un controlador lógico programable (PLC) o controlador programable es una computadora digital industrial para el control de procesos de fabricación, como líneas de montaje o dispositivos robóticos, o cualquier actividad que requiera un control de alta confiabilidad y facilidad de programación y diagnóstico de fallas de proceso.
Software Codesys CODESYS es un entorno de desarrollo para programar aplicaciones de controladores de acuerdo con el estándar industrial internacional.
Paso 2: Ingresa las direcciones
La máquina ingresa.., Inicio - INICIO
Para para
Auto - AUTO
Manual - MANUAL
Sensor de posición 1 - S1
Sensor de posición 2 - S2
Sensor de posición 3 - S3
Sensor de posición 4 - S4
Sensor de posición 5 - S5
Sensor de posición 6 -S6
Sensor de posición 7 - S7
Sensor de posición 8 - S8
Sensor de posición 9 - S9
Cinta transportadora manual - MANUAL_CONVEYOR_BELT
Llenado manual - MANUAL_FILLING
Tapado manual - MANUAL_CAPPING
Etiqueta manual - MANUAL_LABEL
Brazo portador manual - MANUAL_CARRIER_ARM
Armado manual hacia adelante - MANUAL_ARM_FORWARD
Armado manual en reversa - MANUAL_ARM_REVERSE
Liberación manual del brazo - MANUAL_ARM_RELEASE
Muestra - MUESTRA
Paso 3: direcciones de salida
La máquina produce.., Cinta transportadora - CONVEYOR_BELT
Brazo de llenado hacia abajo - FILL_DOWN
Proceso de llenado - FILL_FILLING
Llenado del brazo hacia arriba - CAP_UP
Tapando el brazo hacia abajo - CAP_DOWN
Proceso de limitación - CAP_CAPPING
Tapando el brazo hacia arriba - CAP_UP
Brazo de etiqueta hacia abajo - LABEL_DOWN
Proceso de pegado de etiquetas - LABEL_LABEL
Armado de etiqueta hacia arriba - LABEL_UP
Brazo adelante - ARM_FORWARD
Armado inverso - ARM_REVERSE
Brazo de proceso de la máquina hacia abajo - MACHINE_CARRY_DOWN
Brazo de proceso de la máquina Abierto - MACHINE_CARRY_OPEN
Cierre del brazo de proceso de la máquina - MACHINE_CARRY_CLOSE
Brazo de proceso de la máquina arriba - MACHINE_CARRY_UP
Paso 4: Proceso de la cinta transportadora
Cuando la máquina está en modo automático, Cuando se ve una botella frente al sensor número 1 (S1), la cinta transportadora comienza a girar hasta el sensor de posición 3 (S3).
El sensor número 2 se utiliza para configurar el proceso de empaque.
Paso 5: proceso de llenado
Cuando la botella llegue al sensor de posición 3 (S3), la cinta transportadora se detendrá y se iniciará el proceso de llenado.
Hay tres pasos.., El brazo se mueve hacia abajo, tres segundos.
Proceso de llenado, tres segundos.
El brazo se mueve hacia arriba, tres segundos.
Usé tres segundos para cada caso con diferentes temporizadores. Totalmente nueve segundos para el proceso de llenado.
Después de completar el proceso de llenado, la cinta transportadora comenzará a girar para la siguiente posición que es el proceso de taponado.
Paso 6: proceso de taponado
El sensor de posición 4 (S4) se utiliza para operar el proceso de taponado. Cuando el sensor detecta la botella, la correa se detiene y el brazo se activa.
También hay tres pasos con diferentes tiempos.., El brazo se mueve hacia abajo, tres segundos.
Proceso de taponado, dos segundos.
El brazo se mueve hacia arriba, tres segundos.
Paso 7: proceso de etiquetado
Cuando la botella llegue al sensor de posición 5 (S5), la cinta transportadora se detendrá y se iniciará el proceso de etiquetado.
Este proceso tiene tres pasos.., El brazo se mueve hacia abajo, dos segundos.
Proceso de taponado, dos segundos.
El brazo se mueve hacia arriba, dos segundos.
Paso 8: Transportista y proceso de liberación
Cuando la botella llega al sensor de posición 5 (S5), La cinta transportadora se detendrá y se iniciará el proceso de transporte.
Este proceso tiene cuatro pasos.., Agarre del brazo abierto durante dos segundos.
El brazo se mueve hacia abajo durante tres segundos.
La empuñadura del brazo lleva la botella durante dos segundos.
El brazo se mueve hacia arriba durante tres segundos.
El siguiente paso es soltar la botella. El brazo se mueve a la última posición. Hay dos cajas que son empaque y muestra, el brazo tiene que elegir la caja correcta. Se elegirá de acuerdo con las condiciones iniciales. Mencioné esas condiciones a continuación.
Si el interruptor de muestra y el sensor de posición 9 (S9) están activados, Arm soltará la botella en la caja de muestra.
Si el sensor de posición 2 (S2) y el sensor de posición 8 (S8) están activados, el brazo soltará la botella en la caja de empaque.
Después de completar el proceso, el brazo comenzará a moverse hacia atrás hasta el sensor de posición 7 (S7). Luego, la configuración se restablecerá para la siguiente botella.
Estas tres funciones que son Carrier, Packing y Release están sucediendo en el mismo brazo. Para representar en la visualización, utilicé polígonos y memorias separados para el programa.
Paso 9: automático y manual
El proyecto está disponible en modo automático y modo manual. En primer lugar, se debe seleccionar el modo. El sistema automático funciona como de costumbre. Hay interruptores separados para Manual.
Paso 10: visualización y representación
Representé el estado de la máquina y el estado del sistema mediante polígonos.
Paso 11: cinta transportadora
Cuando la cinta transportadora está funcionando, el color es rojo.
Paso 12: Llenado, taponado y etiquetado
Las flechas hacia abajo están representadas, los brazos se mueven hacia abajo.
Se representan flechas hacia arriba, brazos moviéndose hacia arriba.
Las partes siguientes tratan sobre llenado, taponado y visualización de etiquetas.
Paso 13: Portador y liberación
Transportador:-
La primera parte está representada sobre la apertura de la empuñadura de transporte.
Las flechas hacia abajo están representadas, los brazos se mueven hacia abajo.
Se representan flechas hacia arriba, brazos moviéndose hacia arriba.
La parte inferior está representada sobre el transporte.
Liberación:-
Las flechas hacia abajo están representadas, los brazos se mueven hacia abajo.
Se representan flechas hacia arriba, brazos moviéndose hacia arriba.
La última parte está representada sobre la liberación.
La tercera parte está representada acerca de cerrar la empuñadura.
El brazo hacia adelante y el brazo hacia atrás están representados por el movimiento del brazo.
Paso 14: Panel de control y tablero de interruptores
Hay Start, Stop, Sample, Auto, Manual en el tablero de interruptores.
El panel de control manual tiene ocho interruptores.
Paso 15: Caja de embalaje y caja de muestra
Paso 16: acabado y prueba
Paso 17: Códigos y video de prueba
Ahí está el video con visualización simple.
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