BasketBot: un automóvil robot hecho con una canasta de plástico: 12 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

Este Instructable le mostrará cómo construir un automóvil robot a partir de una canasta de plástico económica y el kit STEAMbot Robot NC de bajo costo. Tanto una canasta rectangular verde más pequeña como una canasta redondeada roja más grande se convierten en un BasketBot. Una vez construido, el coche robot se puede controlar de forma remota a través de una aplicación móvil gratuita. También podrá programar el coche robot a través de Blockly de Google o, para programación avanzada, utilizando el IDE de Arduino y el lenguaje de programación C ++.

Para un automóvil robot similar (y un poco más simple), consulte mi Instructable para un automóvil robot Low Rider.

Paso 1: Lista de materiales

Necesitará los siguientes elementos:

• Una canasta de plástico (cualquier recipiente similar servirá) *
• Palitos de artesanía (también conocidos como "palitos de helado") similares a estos.

• Un kit STEAMbot Bare Bones, este kit contiene lo siguiente:

  • Controlador STEAMbot: una placa compatible con Arduino con BLE y controlador de motor dual
  • Soporte del controlador: sostiene el controlador STEAMbot
  • 2 motores DC y ruedas
  • Una rueda de rodillo
  • Un sensor ultrasónico con cable
  • Soporte para sensor ultrasónico
  • Soporte de 4 pilas AA Cinta de montaje de espuma
• Un cuchillo Xacto o algo similar
• Un destornillador plano pequeño
• Una pistola de pegamento caliente y pegamento (se prefiere a baja temperatura)

Los siguientes elementos son opcionales:

• Decoraciones como estas para personalizar tu robot
• Un dispositivo móvil compatible con Bluetooth LE

• Para programar con Blockly, uno de los siguientes **:

  • Un Chromebook (compatible con BLE) o
  • Una computadora Mac con el navegador Chrome
• Para programar con el cable micro USB Arduino IDE A

  Cualquier computadora que admita Arduino IDE y el complemento STM32

* Compré las canastas de plástico verde y roja en Dollar Tree, pero no puedo encontrar el enlace de la canasta roja. ** En este momento, Windows con Chrome no funciona. No he probado ninguna computadora con Linux.

Paso 2: hacer espacio para los motores

Antes de colocar los motores, debe dejar espacio para los motores y los ejes en la canasta. Con un cuchillo Xacto (o un cuchillo afilado similar), retire una de las láminas de plástico a ambos lados de la canasta. Asegúrese de que estén hacia el mismo extremo, ya que este será el "frente" del automóvil robot.

Paso 3: Colocación de los motores

Para conectar los motores, haga lo siguiente:

1. Retire con cuidado las ruedas de ambos motores.
2. Retire el papel protector de las cintas de montaje de espuma del motor derecho. Asegúrese de que los cables estén orientados hacia el centro de la canasta.
3. Alinee con cuidado el motor derecho con la canasta y presione la cinta de espuma del motor contra el elemento plano. El eje debe estar centrado en la abertura.
4. Repita los pasos 1 y 2 para el motor izquierdo. Su robot debe verse similar a las dos últimas fotos.
5. Conecte con cuidado las ruedas a los ejes del motor.

Paso 4: Colocación del portapilas

Para colocar el portapilas en la canasta verde, haga lo siguiente:

1. Debido a que la canasta verde es demasiado ancha para que el soporte de la batería quepa sobre los dos motores, debe cortar dos palos gigantes para que quepan sobre los motores. Usé las tijeras que se muestran porque tienen un dentado que agarra la madera al cortar los palitos de manualidades.
2. Pegue con pegamento caliente las varillas para manualidades cortadas sobre ambos motores.
3. Retire el papel protector de las cintas de montaje de espuma del soporte de la batería.
4. Alinee con cuidado el soporte de la batería sobre los palitos y presione el soporte contra los palitos.

Para colocar el portapilas en la canasta roja, haga lo siguiente:

1. Retire el papel protector de las cintas de montaje de espuma del soporte de la batería.
2. Centre con cuidado el soporte de la batería entre los motores y presione el soporte contra el fondo de la canasta.

Paso 5: Conexión del controlador STEAMbot

Para conectar el controlador STEAMbot, haga lo siguiente:

1. Con la pistola de pegamento caliente, pegue el soporte del controlador a la parte superior del artículo plano. El soporte está impreso en 3D con PLA, así que tenga mucho cuidado si está utilizando un pegamento de alta temperatura.
2. Coloque el controlador STEAMbot en el soporte. El interruptor de encendido debe estar en el lado izquierdo.
3. Con el destornillador plano pequeño, conecte el cable rojo del soporte de la batería al tornillo del terminal +.
4. Conecte el cable negro del soporte de la batería al tornillo terminal.
5. Empuje los cables del motor izquierdo al conector izquierdo etiquetado como MTRA.
6. Empuje los cables del motor derecho al conector derecho etiquetado MTRB.

Paso 6: Colocación de la rueda giratoria

Para colocar la rueda giratoria, haga lo siguiente:

1. Dale la vuelta al carro robot.
2. Coloque la rueda giratoria cerca de la parte trasera del carro robot y céntrela.
3. Pega con pegamento caliente la rueda del rodillo a la parte inferior del carro robot.

Paso 7: Colocación del sensor ultrasónico

Para conectar el sensor ultrasónico, haga lo siguiente:

1. Si aún no está en el soporte, empuje con cuidado el sensor ultrasónico sobre el soporte.
2. Pegue en caliente el soporte con el sensor ultrasónico en la parte delantera del coche robot. Para la canasta verde, intente pegar el soporte vertical. Para la canasta roja, corté dos de las ranuras para que el sensor ultrasónico pudiera mirar hacia afuera.
3. Conecte el cable de 4 conductores al sensor ultrasónico, teniendo cuidado de no doblar las clavijas.
4. Conecte el otro extremo del cable de 4 conductores al conector P5 del controlador STEAMbot, teniendo también cuidado de no doblar las clavijas ni cruzar los cables.

Paso 8: Encendido del coche robot

Para alimentar su automóvil robot, haga lo siguiente:

1. Asegúrese de que el interruptor de encendido esté en la posición de apagado (hacia la parte posterior del robot).
2. Coloque 4 pilas alcalinas AA. Las baterías de NiCd o NiMH NO funcionarán porque el voltaje es demasiado bajo.
3. Empuje el interruptor de encendido a la posición de encendido (hacia la parte delantera del automóvil robot). El LED de encendido debe encenderse en rojo y el LED RGB parpadeará y cambiará de color. En uno o dos segundos, debería escuchar un pitido.
4. En este punto, su automóvil robot está listo para ser controlado a través de la aplicación móvil o para ser programado.

Paso 9: Modo de control remoto

El modo predeterminado (cuando se enciende por primera vez) de su BasketBot será el modo de control remoto. Para controlar de forma remota su automóvil robot, instale la aplicación My STEAMbotmobile en su dispositivo compatible con Bluetooth LE. Para dispositivos iOS, obtenga la aplicación aquí. Y para dispositivos Android, obtenga la aplicación aquí.

Paso 10: Modo gato

El segundo modo integrado del BasketBot es el modo Cat. Aunque el video es de un robot STEAMbot, su automóvil robot se comportará de la misma manera. Para poner su automóvil robot en modo gato, haga lo siguiente:

1. Coloque su coche robot en el suelo.
2. Presione los botones RUN y STOP al mismo tiempo (están en la parte trasera del controlador STEAMbot).
3. Después de que escuche dos pitidos y el LED RGB comience a parpadear, coloque su mano u otro objeto frente a su automóvil robot. A cierta distancia (alrededor de 20 cm), su automóvil robot se moverá hacia adelante. Pero si coloca su mano (u otro objeto) demasiado cerca de su automóvil robot, retrocederá.
4. Para volver al modo de control remoto predeterminado, presione los botones RUN y STOP al mismo tiempo.

Paso 11: Programación de su coche robot usando Blockly (opcional)

Para programar su automóvil robot usando Blockly, apunte su navegador Chrome (desde su Chromebook o computadora Mac) a la página del Programador STEAMbot. Su coche robot debe estar en modo de control remoto.

Paso 12: Programación de su coche robot con el IDE de Arduino (opcional)

Puede programar su automóvil robot utilizando el lenguaje C ++ y el IDE gratuito de Arduino. Para programar su automóvil robot con Arduino IDE, descargue la Guía del usuario de STEAMbot (cualquiera de las versiones funcionará) desde aquí y siga las instrucciones de instalación del software en la guía.