¡Haz que mi MotorBridgeCape funcione !: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Hola,

• Antes que nada…

  ¿Por qué mi MotorBridgeCape no funciona cuando abro la caja y la conecto al BBB / BBG?

• En segundo lugar…

  ¿Quién está ahí para ayudar en momentos en que las cosas no van bien con MotorBridgeCape?

En general, el dispositivo funciona y hay elementos específicos que deben abordarse antes de que este Cabo específico pueda funcionar con su distribución de Linux actual, pasada o futura.

Si miras las fotografías, probablemente puedas juntarlas todas tú mismo. Solo agregaré algunos comentarios para que las cosas no se vuelvan demasiado confusas. Al principio, especialmente porque solo he tenido esta capa específica durante unos ocho meses, era reacia a seguir usándola debido a un problema con su funcionamiento.

Seth …

PD Discutiré más en las próximas diapositivas. Ah, y no podría haber descubierto nada a menos que la gente del #beagle en Freenode y los grupos de google en los sitios BeagleBoard.org me ayudaran. Hubo personas de su empresa que se lanzaron y un par de personas que tenían problemas similares, todos se agruparon para hacer que este problema se desvaneciera.

Paso 1: RE: Paso Uno y Ponerse en Pie / Seth

Hola de nuevo, De nuevo… las fotos son por diversión. Disfrútelos, léalos y revíselos. Si obtiene MotorBridgeCape de SeeedStudio, lo más probable es que le ayuden con esta información. de las fotos y el comentario en inglés.

• Primero:

  Conecte su placa con el USB a su computadora y agregue Ethernet para que pueda tener acceso a www

• Segundo:

  Use un cliente SSH como PuTTY o use una distribución de Linux

• Tercera:

  Inicie sesión en la placa, respectivamente BBG / BBB con Debian ("d" minúscula en Debian) como nombre de usuario y temppwd como contraseña con imágenes relacionadas con la corriente en bbb.io/latest-images

• Cuatro:

  • Obtenga su software de

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor … usando git clone antes de la dirección de github.com en su BASH.

Ahora…

Deberíamos tener nuestro software en nuestro directorio de inicio, p. Ej. root @ beaglebone: ~ / MotorBridgeCapeforBBG_BBB #.

Una vez que haya usado su comando "ls" para averiguar qué hay en su directorio, siga adelante y busque en él. Por favor, no cambie nada todavía. Dejaré eso para que usted avance. Solo quiero que mi experiencia le otorgue acceso a su MotorBridgeCape.

De acuerdo … ¿entonces? Tenemos una pieza de software, algo de hardware y nada funciona todavía.

Seth

PD ¡Descubriremos qué hacer muy pronto!

Paso 2: RE: Ganando terreno y buscando lo que funciona / Seth

Hola de nuevo, Sí redundante. Útil … ¡oh sí! ¿Bueno entonces? Tenemos algunas fotos nuevas para explorar. Esto debería ser útil.

• Si no ha colocado la capa por algún motivo o no la ha desacoplado, adjúntela o vuelva a colocarla.
• Encienda su tablero a través de USB y tenga a mano una batería de plomo ácido de 12v con los cables y conexiones correctos para sus terminales.

• Puede usar este sitio en GitHub.com si desea alguna otra información:

  github.com/silver2row/bbg.

• Hay algunas otras ideas informativas en esa página y algún software si se aburre.
• Ahora:
• Tenemos que degradar de la imagen actual Adafruit_BBIO v1.0.10 a Adafruit_BBIO v1.0.3. Para hacer esto, simplemente elimine Adafruit_BBIO por sudo pip, desinstale Adafruit_BBIO y vuelva a instalarlo usando este comando en su terminal, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Eso debería prepararlo para la actualización en la línea 37 del software MotorBridge.py que se puede encontrar clonando el repositorio de SeeedStudio en GitHub.com.

• Haga esto: agregue, escriba, un valor numérico de 2 después de una coma en esa línea 37. Termine con un paréntesis.

• Entonces… la línea 37 debería verse así: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Ahora … simplemente ejecute el software que he enumerado en /silver2row/bbg/MBC/uMove.py que mencioné anteriormente con los motores correctos conectados en el Motor Bridge Cape. Utilice los terminales de tornillo y apriételos bien para que un pequeño tirón no los desconecte.
• Coloque la batería en los terminales de tornillo respetados en el Motor Bridge Cape. Ahora, mientras está en su terminal, escriba sudo python3 uMove.py.
• Deberias hacer eso. Debería estar disfrutando de una avalancha de movimiento de motor de la biblioteca MotorBridge.py y mi software adicional que comencé escuchando los viejos foros de Seeed Studio.
• Asegúrese de que su capa adicional esté funcionando y no en espera. Hay un interruptor en la sección central izquierda de Motor Bridge Cape.

Seth

PD Entonces … deberíamos tener una tabla de trabajo ahora.

Paso 3: RE: Ah, y me olvidé de / Seth

Hola una vez más, Actualice el firmware…

• clon de git
• Use ese comando en su BASH para descargar desde GitHub.com.
• Luego…
• cd MotorBridgeCapeFirmware para acceder a su directorio de firmware.
• Luego…
• Ejecute el comando:
• hacer flash
• Escríbalo y presione enter …

¡Eso es! Debería funcionar ahora. El firmware actualizado debería funcionar bien y ahora podrá ejecutar motores de CC, servomotores y motores paso a paso.

Disfrutar…

Seth

PD Una última cosa: vaya y descargue python-smbus en su biblioteca Adafruit_BBIO si no vino con la instalación anterior. Si todo lo demás falla, comuníquese con alguien en SeedStudio.com o puedo explicarle los problemas relacionados con la actualización del firmware y la adición de su python-smbus a su sistema ya configurado. Además, pruebe la sección googlegroups de bbb.io si tiene dudas. A veces escaneo ideas y busco responder preguntas específicas.