Tabla de contenido:
- Paso 1: Inserte ARDUINO 4 RELAYS SHIELD en OpenCR
- Paso 2: Inserte el acoplamiento en la válvula de control
- Paso 3: conecte el cable a la válvula de control
- Paso 4: inserte el tubo de aire
- Paso 5: conecte el tubo de aire
- Paso 6: Conecte el tubo de aire (6Ø)
- Paso 7: Conecte el tubo de aire (6Ø)
- Paso 8: conecte la fuente de alimentación, el sistema de succión y el escudo Arduino
Video: Sistema de pinza por vacío con OpenCR: 8 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Proporcionamos una forma de configurar el sistema de sujeción por vacío mediante OpenCR. Se puede utilizar para la pinza OpenManipulator en lugar de la pinza estándar. También es útil para usar con los manipuladores que no tienen estructura de enlace sirial, como amigos de OpenManipulator. E-manual:
Número de pieza. Nombre - Cantidad
- ESCUDO ARDUINO 4 RELÉS - 1 OpenCR - 1
- Motor de bomba de aire de 12V - 1
- UD0640-20-C (Tubo de aire 6Ø) - 1
- UD0860-20-C (Tubo de aire 8Ø) - 1
- MSCNL6-1 (Acoplamiento 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (Acoplamiento 8Ø) - 1
- MVPKE8 (ventosa) - 1
- MHE3-M1H-3 / 2G-1/8 (Válvula de control) - 1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Cable para válvula) - 1
Paso 1: Inserte ARDUINO 4 RELAYS SHIELD en OpenCR
Inserte ARDUINO 4 RELAYS SHIELD en OpenCR.
Paso 2: Inserte el acoplamiento en la válvula de control
Inserte el acoplamiento en la válvula de control.
Uno de ellos utiliza un acoplamiento de 6Ø y el otro utiliza un acoplamiento de 8Ø.
Paso 3: conecte el cable a la válvula de control
Conecte el cable (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) a la válvula de control.
Paso 4: inserte el tubo de aire
Inserte el tubo de aire (8Ø) en el motor de la bomba por un lado.
Paso 5: conecte el tubo de aire
Conecte el otro extremo del tubo de aire (8Ø) insertado en el paso 4 al acoplamiento de 8Ø de la válvula de control.
Paso 6: Conecte el tubo de aire (6Ø)
Conecte el tubo de aire (6Ø) a la ventosa.
Paso 7: Conecte el tubo de aire (6Ø)
Paso 8: conecte la fuente de alimentación, el sistema de succión y el escudo Arduino
Conecte la fuente de alimentación, el sistema de succión y el blindaje arduino como se muestra a continuación. Aquí, los cables conectados a la válvula de control se pueden conectar de cualquier forma, sin distinción entre vcc y gnd.
Advertencia: Para conocer las especificaciones del Arduino 4 Relays Shield, verifique la URL a continuación.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
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