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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Para el proyecto final de mi primer trimestre en Ingeniería Mecatrónica en la Universidad de Waterloo, creamos un tanque cortado con láser con el kit Lego EV3 (esto era necesario) que disparaba bolas Nerf.
Este instructivo no es de ninguna manera un informe de diseño completo. Si desea leer más sobre el diseño, el informe y más detalles sobre el proyecto se pueden encontrar en mi sitio web aquí:
a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/
Paso 1: Engranajes y huellas de MDF cortados con láser
Los peldaños están hechos de tablero MDF de 3 mm cortado con láser. Al cortar un patrón flexible en la madera, pudimos crear una banda de rodadura completamente funcional. Unimos ambos extremos de la banda de rodadura usando bucles de alambre de 18 AWG soldados a través de orificios en los extremos de las huellas. Los engranajes estaban hechos de. Puede que no haya sido la mejor opción para las bandas de rodadura, pero funcionó bastante bien y fue fácil de hacer. Los peldaños no eran duraderos en el clima húmedo exterior y uno de ellos se rompió al mojarse y empaparse.
Paso 2: mecanismo de tolva
El mecanismo de la tolva de bolas se inspiró en el diseño de las tolvas de paintball y se cortó con láser en MDF de 3 mm. Funcionó muy bien a velocidades lentas y fue muy repetible. La tapa superior está unida con imanes y es extraíble para recargar la tolva.
Paso 3: mecanismo de disparo
Si tuviéramos más tiempo y recursos, nos gustaría haber hecho que las bolas dispararan más rápido y más usando aire comprimido en lugar de un resorte. Sin embargo, la solución accionada por resorte funcionó bastante bien después de algunos ajustes, pero no dispararía tan directamente o tan lejos como se planeó originalmente.
Paso 4: Conclusión
Si tuviéramos más tiempo y recursos, nos gustaría haber hecho que las bolas dispararan más rápido y más usando aire comprimido en lugar de un resorte. Sin embargo, la solución accionada por resorte funcionó bastante bien después de algunos ajustes, pero no dispararía tan directamente o tan lejos como se planeó originalmente. El uso del kit del robot Lego EV3 era un requisito para este proyecto, impulsado por la escuela, ya que estos kits son fáciles de depurar. Si nos hubieran dado más tiempo y más libertad, habríamos usado una plataforma basada en Arduino, ya que esto brinda más capacidad de expansión, potencia y funciones.