Inclinómetro de bricolaje: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Como habrás adivinado al mirar las fotos, este dispositivo te ayuda a medir el ángulo de una superficie con respecto al campo gravitacional de la Tierra. En pocas palabras, si i = el dispositivo mide un ángulo de 0,0 grados, significa que ha hecho un buen trabajo al nivelar el escritorio.

En este instructivo, lo guiaré a través de los pasos que seguí para hacer este increíble proyecto.

Espero que te guste.

Paso 1: mira el video

Vea el video en YouTube para el mismo proyecto. Dale me gusta al video si DE VERDAD te gusta.

En este video he mencionado los pasos para realizar este proyecto.

Paso 2: Componentes

La lista de componentes es bastante sencilla. Un arduino simple, (Nano en mi caso), MPU 9250 IC y una pantalla OLED para generar los datos. Como de costumbre, tener el monitor no es obligatorio, pero pensar en un portátil cada vez que quieras probar una superficie puede ser un poco absurdo.

Conseguí el MPU 9250 de Ali Express por unos 3,5 dólares. Este no es el IC más barato, pero los niveles de ruido fueron considerablemente más bajos. Recomiendo encarecidamente este IC

No hay nada especial en el arduino o la madera. Arduino es un clon y funciona muy bien. Solo asegúrese de usar madera de calidad de descenso que no se astille cada vez.

Paso 3: el cuerpo

Para el cuerpo principal, tomé un poco de madera cuadrada simple y la corté a una longitud aproximada de unos 10 cm. Luego marqué dos agujeros a lo largo del IC. Es importante que coloque el IC correctamente. Además, si te equivocas, usa otro lado o, mejor aún, usa otra madera. No intente corregir un agujero perdido. Es posible que el tornillo no sujete bien dicho orificio.

Luego corté los cabezales hembra en longitudes adecuadas y los pegué con adhesivo de dos componentes. Una vez que todo encajó en su lugar, me quedé bastante contento con el aspecto.

Paso 4: agregar los cables

Luego comencé a estañar los cables y los encabezados femeninos. El cableado es muy muy sencillo.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Además, para ahorrar esfuerzo, marque los pines en arduino y pretin solo esos 4 cables.

Además, asegúrese de tener suficiente longitud para sus cables, y también asegúrese de que no haya cables debajo de la superficie plana, ya que esa superficie es muy importante para nosotros.

Este es el momento en que se asegura de que el IC se ajuste perfectamente ya que el siguiente paso sería la calibración y si no coloca el IC correctamente, calibrará mal el proyecto y es posible que tenga que comenzar desde cero.

Paso 5: programación

e es el enlace de GitHub

github.com/bolderflight/MPU9250

Descargue el archivo y agregue la biblioteca a su arduino IDE.

Una vez que cargué el código, descubrí que había algunos problemas de calibración ya que el IC dio una aceleración de -11,4 m / s ^ 2. Esto no es posible para un objeto estacionario. En la superficie de la tierra, el valor siempre debe ser menor que

9,81 m / s ^ 2 de magnitud.

Entonces, utilicé la función de mapa antiguo simple en el boceto de arduino para compensar eso y esto parece funcionar bien.

Hablé de esta teoría en mi video de YouTube.

Además, si está calibrando nuevamente usted mismo, asegúrese de verificar la superficie con un nivel de burbuja si tiene uno o de lo contrario una simple bola también hará el trabajo. Solo asegúrese de que la bola no salga de su mesa de calibración.

Paso 6: disfrute de su proyecto

Ahora puede utilizar su proyecto para crear estanterías perfectas. Feliz haciéndolo usted mismo.

Como siempre, si necesita algún tipo de ayuda, no dude en enviarme un mensaje directamente o comentar a continuación.