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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Esta es mi cabeza de tucán animatrónica construida con knex. Tiene dos servos que controlan cada sección del pico de forma independiente y un motor de engranaje helicoidal de CC que impulsa el movimiento de rotación del cuello.
Este instructivo le dará una idea general de cómo lo armé y el sistema de control.
Paso 1: secciones del pico
Comencé esta construcción con el pico sin tener una idea real de dónde iba a ir o qué tan grande iba a ser. Ni siquiera tenía la intención de hacer que se moviera, por lo que definitivamente evolucionó a medida que se desarrolló.
Tampoco he incluido una lista de piezas para esta compilación, ya que solo usa un montón de K'nex y dos servomotores.
Paso 2: Mecanismo de cabeza
Traté de equilibrar el peso de las partes del pico alrededor del punto de pivote para reducir la carga en los servos. En realidad, se necesita muy poca fuerza para mover cada sección del pico, así que primero configuré esto con micro servos de 9g (ya sabes que son pequeñas cosas de plástico que tienen un ciclo de trabajo de aproximadamente 3%) que tenían suficiente torque para mover las secciones, pero estaban un dolor en el trasero para montar en el knex, así que actualicé a algunos servos más grandes que se ajustan mucho mejor a la estructura del knex (más sobre eso más adelante).
Paso 3: Renderizado de malla con piel
Hacer una superficie curva con knex siempre es un dolor de cabeza, en el trabajo solo usamos silicona y fibra de vidrio, pero ¿dónde está la diversión en eso, eh?
Y los ojos. ¡Qué dolor en el culo! Debí haber hecho estos ojos unas 5 veces antes de que me rindiera / fuera feliz con ellos.
Paso 4: Adición del mecanismo de cuello giratorio
El mecanismo de cuello giratorio es muy similar al mecanismo utilizado en el modelo de grúa torre, ver aquí:
media.knex.com/instructions/instruction-boo…
El mecanismo no tardó mucho en fabricarse, pero fue bastante difícil conseguir la relación de transmisión correcta para que el motor impulsara el cabezal a una velocidad razonable.
Paso 5: Instalación del servo
Perdón por la calidad de la imagen aquí, parece que mi cámara no puede enfocar nada y hay muchas cosas que suceden en las imágenes, así que espero que tengan un poco de sentido, pero ya sabes cómo se ve un servo, así que estoy seguro de que puedes. imagina cómo encajaba en el modelo.
Paso 6: barba
La construcción se detuvo abruptamente cuando me quedé sin piezas redondas azules, por lo que este último paso fue solo agregar la barba.
Paso 7: modelo final
Disfruta de este video que muestra el progreso actual del tucán.
El sistema de control utiliza:
Fuente de alimentación 1 * 12V 1A para el motor de CC que es impulsado por un chip de puente L298N H.
2 * 45g servos
1 * arduino nano (y placa de ruptura de servo)
Fuente de alimentación 1 * 5V 2A para servos y arduino
Paso 8: Trabajo futuro
Si tiene alguna pregunta o idea, póngase en contacto.
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